成交公告
* .文件编号: LPJ *** /PJZC ***
* .项目名称:嵌入式智能移动机器人综合开发实训设备
* .采购人名称、地址及联系方式
采购人名称:盘 (略)
采购人地址:辽东湾新区
采购人联系方式:高喜文 ***
* . (略) 市公 (略) ( (略) (略) )地址、项目联系人及联系方式
地址:地 址: (略) 市公 (略) (开评标地址: (略) 市大洼区鑫华国际小区西北门北 * 米路西)
项目联系人:张鹤腾
联系方式: ***
* .中标供应商名称、地址
中标供应商名称:1包: (略) (略)
中标供应商地址:
* .中标金额:1包: *** . * 元
* .评审专家名单:郭世哲、刘伟、王辉
* .本项目公告期限为 1 个工作日。
后附主要标的的名称、型号、数量、单价。
序号
产品名称
品牌、规格、型号
及技术要求
(略) 商名称及产地
数量
单位
单价
总价
1
智能移动机器人
百科荣创
RC-Rb&CAR-II
本平台搭载 * 万机器视觉摄像头,拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。平台提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别(颜色、图形识别)、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。本平台留有多种应用扩展接口,可与多种设备互联互通, (略) 控制,可作为多种教学平台使用,适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通。
1.车体
功能具备尺寸(长×宽×高): * mm× * mm× * mm;车身采用钢制车身,全面开槽;车身重心可自由安装和调整;平台有 * 轮驱动;车身重量:1.8kg (含电池组)。
2.控制器单元 *
项目
参数要求
数量
(略) 理器
性能优于TM * F * VCT6
1
电源管理芯片
性能优于TPS * 1
1
电机驱动芯片
性能优于DRV *
1
独立按键
带LED灯指示
4
CAN总线收发器
性能优于TJA * T
1
码盘测速接口
4Pin
2
独立LED灯
4
拨档电源开关
2
任务板I/O口插
* Pin
1
扩展备用接口
* Pin
1
下载调试接口
6Pin SWD
1
UART 接口
4Pin UART
1
扩展循迹板I/O口插座
* Pin
1
电量检测单元电路
2
CAN 总线接口
4Pin CAN
4
数据交互单元电路
性能优于FPGA EP4CE *
1
3.控制器单元 *
项目
参数要求
数量
(略) 理器
Arduino
1
复位按键
1
USB下载电路
1
电源管理电路
1
USB接口
1
DC电源供电接口
1
排针接口
* P
1
排针接口
8P
6
4.机器视觉摄像头单元
项目
参数要求
数量
(略) 理器
性能优于STM * F * VIT6
1
ARM Cortex M7 处理器
* MHz
* KB RAM
2MB flash
1
全速 USB ( * Mbs) 接口
1
读写的μSD卡槽
* Mbs
1
SPI总线
* Mbs速度
1
WiFi扩展板
1
I2C总线接口
1
CAN总线接口
1
步串口总线(TX/RX)接口
1
ADC
* -bit
1
DAC
* -bit
1
I/O 引脚
3
PWM的I/O引脚
*
RGB LED( * 色)灯
1
亮的红外IR LED
* nm
2
摄像头 (略) 理
* x * ;8-bit
1
灰度图
* x *
* -bit RGB *
1
5.智能显示通信单元
项目
参数要求
数量
(略) 理器
性能优于STM * F * VCT6
1
OLED屏
0. * 寸
1
CAN总线收发器
性能优于TJA * T;
1
显示模块
3.5寸TFT
1
液晶
1
FLASH
* Mbit
1
数据存储器
1
ZigBee通信模块
性能优于CC * ,
频率范围(2.4G―2. * G)
1
WIFI通信模块
频率范围(2.4G―2. * G)
1
下载调试接口
6Pin SWD
1
CAN 总线接口
4Pin CAN
1
UART 接口
4Pin
1
系统复位按键
1
WIFI复位按键
1
系统供电开关
1
系统供电开关
1
6.电机单元
功能具备驱动电机:性能优于Nammiki * CL * PG; * VDC;最高转速 * 转/分钟;电机测速码盘接口:提供两组电机的测速码盘信号,可完成电机测速;减速比: * :1;编码器:2脉冲每圈;车轮外径: * mm。
7.车载供电单元
功能具备:2组锂电池独立供电,用于电机驱动电路和控制器类电路使用,避免相互干扰;车身带固定电池充电接口;电池组输出电压: * .6V;电池容量 * 毫安时。
8.智能寻迹单元
项目
参数要求
数量
光电传感器
性能优于TCR T *
1
红外对管
*
处理器
性能优于STM * F * C8T6
1
CAN总线收发器
性能优于TJA * T
1
下载调试接口
6Pin SWD
1
CAN 总线接口
4Pin
1
CAN 总线接口
4Pin CAN
1
UART 接口
4Pin
1
系统复位按键
1
可调电位器
2
9.任务板模块
项目
参数要求
数量
超声波测距模块
性能优于HC-RS *
1
光强度传感器
性能优于BH * FVI
1
光敏电阻
性能优于 *
1
红外发射模块
性能优于HIR * -2
1
智能语音识别交互模块
性能优于SYN *
1
蜂鸣器单元
1
左右双闪LED电路
2
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
* 0
* 0
2
任务板焊接训练套件
百科荣创
配合平台使用
能够提供PCB板和元器件散件,包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射 * 极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等,通过 * Pin排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连,实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
*
*
3
任务板排障套件
百科荣创
RC-PZTJ-I
能够提供PCB板和元器件散件,1种标准版,4种不同故障板;每套包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射 * 极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等,通过 * Pin排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连,实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
*
*
4
智慧交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘
百科荣创
RC-IVHS-III
沙盘满 (略) 校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项赛前训练要求,集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘,开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用,如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、 * 维码识别、ZigBe (略) 、自动驾驶、ETC等。
1.智能TFT显示器套件
功能具备嵌入式系统综合应用创新实训开发装置,可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物,控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。图片格式:特定bin文件格式;像素: * × * ;图形信息:圆形、 * 角形、矩形、菱形、 * 角星、多边形等。颜色信息包括:红色( * ,0,0)、绿色(0, * ,0)、蓝色(0,0, * )、黄色( * , * ,0)、品色( * ,0, * )、青色(0, * , * ) 、黑色(0,0,0)、白色( * , * , * )。车牌号码格式如:“国XYYYXY”,后面6位号码,X代表A~Z中任意 * 个字母,Y代表0~9中任意 * 个数字。计时功能:可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制器进入计时模式,正向计时5分钟,可暂停、可关闭、可清零。
2.道闸标志物套件
功能具备道闸标志物套件包含舵机控制单元和ZigBee或LoRa等其他无线通信单元。嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制道闸的开启或关闭,5秒后道闸自动关闭。搭载 * 路3.5寸TFT显示屏,可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。
3.静态标志物
功能具备嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的 * 维码,静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。 * 维码技术规格:4cm×4cm, * cm× * cm。
4.智能路灯开发套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为(1-4)档,通过无线通信控制其光强度档位+1、档位+2、档位+3的循环控制,调节开发套件的光照强度。
5.智能交通灯标志物套件
红、绿、黄 * 路单色交通信号指示灯以5秒循环切换,嵌入式系统综合应用创新实训开发装置在十字路口前通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制交通灯进入待识别状态,即随机出现出现 * 种信号灯,要求在 * s之内识别出该信号的的颜色,并将该颜色信息发回给交通灯标志物。
6.立体显示标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过红外通信控制立体显示标志物显示车牌信息和坐标信息。也可显示测距信息、颜色图像信息、路况信息等。保持显示需手动复位清除。
7.烽火台报警标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置发送红外控制指令打开声光报警器,5秒后声光报警器自动关闭。
8.智能立体车库标志物
拥有 * 层立体车库。可自动检测竞赛平台入库动作;可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数,立体车库循环控制,带防撞栏杆和定位检测装置,带手动按键控制。
9.语音控制标志物套件
板载ZigBee或LoRa等其他无线通信应用模块,通过无线通信传输播报指令,实现语音播报功能。语音播报支持任意中文、英文文本的合成,可以采用 GB * 、GBK、BIG5和UNICODE * 种编码方式。每次合成的文本量最多可达4K字节。芯 (略) 分析,对常见的数字、号码、时间、日期、度量衡符号等格式的文本,模块能够根据内置的文本 (略) 正 (略) 理;对 * 般多音字也可以依据其语境正确判断读法;另外针对同时有中文和英文的文本,可实现中英文混读。支持特定语音控制指令,配合实训平台上的语音识别模块将实现语音控制、语音引导等功能。
* .LED显示标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过ZigBee或LoRa等其他无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED显示标志 (略) 数据,每行可显示6位,每位可显示0~F中任意1位十 * 进制数。LED显示标志物可作为计时器使用,通过ZigBee或LoRa等其他无线 (略) 计时开始和关闭控制。
* .无线充电标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过ZigBee或LoRa等其他无线通信控制命令控制磁悬浮无线充电标志物的打开, * S之后,自动关闭。
* .ETC系统标志物套件
ETC系统标志物包含 * M RFID读卡器、舵机控制单元、ZigBee或LoRa等其他无线通信单元等,当嵌入式系统综合应用创新实训开发装置经过某 * 特定路段时,实训平台上带有的 * M RFID电子标签将会被ETC系 (略) 识别,ETC系统的车道闸门将自动打开,同时通过zigbee将打开状态信息上传给给实训平台, * S之后,车道闸门将自动关闭。
* .特殊地形标志物套件
特殊地形标志物包含4张特殊地形底板,竞赛平台在通过特殊地形时要求不能碰撞标志物两侧护栏, * 次性顺 (略) 过。
* .赛道地图及围挡
赛道地图整体尺寸:2.4m×2.4m,赛道宽 * cm,循迹线宽3cm,本项目只提供电子版, (略) (略) 喷绘。 * 周围挡高 * cm。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实 (略) 配套使用,完成实训实训项目
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
***
***
5
智慧交 (略) 理终端
百科荣创
RC-IDPT-I
(略) 理终端可实现与移动云台摄像头有线连接及 (略) 理,并提供相应资源开发包。
项目
参数要求
数量
小核CPU
性能优于
双Cortex-A * +
性能优于
* Cortex-A *
1
Type-C接口
1
音频I2S接口
1
MIPI-DSI接口
1
MIPI-CSI接口
1
开关机键
1
SPI接口
1
SDIO接口
1
USB3.0接口
1
TF卡接口
1
UART接口
1
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
* 0
* 0
6
自动化评分系统
百科荣创
RC-ACS-II
评分系统为基于.NET Framework开发的的 WPF桌面应用软件,界面精致,集教学、实训、展示于 * 体。通过SQLite DLL驱动实现数据本地化存储,安全性高,免安装,移植性强。由试题管理平台与自动评分平台组成。试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览,该平台内嵌丰富的试题资源,提供 * 份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板,同时还可以由学生自定义创建试题,在满足竞赛、实训的同时,还可提高学生的创新能力。自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、表格打印、自动保存等,与训练沙盘中标志物充分联动,可做到随时拓展。提供系统操作说明视频 * 份。支持软件加密,并提供硬件加密狗 * 个。提供自动化评分系统数据接收终端 * 个,该终端支 (略) 通信,可与训练沙盘中标志物互联互通,接收标志物返回信息,为评分系统提供数据来源。
百科荣创( (略) ) (略)
(略)
1
套
* 0
* 0
报价合计
小写: *** . *
大写: * * * 万 * 仟 * 佰元整
减项
* 0
最终报价
*** . *
(略) 市公 (略) ( (略) (略) )
* 年 * 月 * 日