申购单主题: | 自动驾驶开发套件 | 申购单位: | 测绘科 (略) | ||
报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公示时间: | 2024-12-11 08:34:36 |
申购备注: |
设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 |
自动驾驶开发套件 | 蚂蚁侠科技(深圳)有限公司 | ARTV | 1 | 配套实训系统:1套1、自动驾驶模块管理可视化管理界面,包含完整自动驾驶相关功能模块。软件支持参数自定义调试、保存与导入功能2、自主导航在已建好高精度地 (略) 环境内,根据操作人员指定目的地, (略) 径自动抵达目的地3、自主避障车道内绕行:若车道宽度允许,可绕行静态或动态的行人/车辆、雪糕筒等障碍物。避障策略判断:对影响车辆行驶的动态障碍物,根据速度、距离、大小等因素自动判断停车让行或绕行避障。安全距离检测:对贴近车身的障碍物做距离判断,对影响行驶安全的情况作出紧 (略) 理。4、高精度地图自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序,可以通过车身自带的传感器如激光雷达、组合惯导等采集数据,可使用地图制作软件制作高精地图。5、物体识别依靠感知相机搭载深度学 360°, 竖直 -7°~52°测距随机误差3 (1σ):≤ 2 cm ? (@ 10m);≤ 3 cm ? (@ 0.2m)角度随机误差(1σ ):≤ 0.15o点云输出:≥200,000 点/秒点云帧率:≥10 Hz双目视觉传感器:1套奥比中光 335L深度测量范围:0.20m-10m相机驱动:UVC相对测量精度:<2% (1280 x800 @ 4m & 81% ROI)*@*率:*@*0fps;*@*0fps深度 FOV:H91°/ V66°/ D101°± 3° @ 4m红外图像FOV:H94°/V68°/D104°± 3°工控机:1套CPU:不低于英特尔i5 8500GPU:不低于英伟达 GeForce RTX 3050 内 存:≥32GB存储空间:≥512GB SATA SSD |