“直升机/无人机协同 任务规划算法及软件” (略)
统 * 信息编码:HLJDGG ***
专业领域:制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用, (略) 与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他
我部就 (略) 竞争性谈判,欢迎贵单位参加报价。
* 、项目名称:直升机/无人机协同任务规划算法及软件
* 、项目编号: * -JL * -F *
* 、报价最高限价: * 万元( (略) 有费用)
* 、项目概况:
序号 | 项目名称 | 项目内容 | 计量单位 | 数量 | 交货 时间 | 交货 地点 |
1 | 直升机/无人机协同任务规划算法(含研究报告和源代码) | 基于 * 方任务想定,开发直升机/无人机协同任务规划系统架构与指控系统总体设计方案,开发直升机/无人机协同任务分配算法和航迹规划算法: (1)针对直升机/无人机协同典型任务需求,以及对航迹分配、资源分配、时间分配、空间分配功能等因素的要求,确定各子系统基本组成、功能性能指标、交联关系。 (2)构建协同任务效能的计算模型,建立协同任务分配问题的数学模型,采用优化技术求解任务分配方案。根据约束的不同性质分类,处理强制性约束和非强制性约束,实现直升机/无人机多目标动态约束条件下的任务分配算法。 (3)根据直升机/无人机给定目标区域的侦察任务要求,为使无人机携带侦察任务载荷完成对指定区域的侦查覆盖,综合考虑各种约束影响,实现无人机图像侦察载荷的图像融合和拼接技术,完成直升机/无人机协同航迹规划算法。 成果形式:提交研究报告1份,提 (略) 有研究的源代码程序(含代码注释)1套,能够复现研究报告的分析数据和图表等。 | 套 | 1 | 合同生效后2个月内完成本项目的建设;3个月内完成交付验收 | (略) 市 (略) 区台湖镇台湖大街9号 |
2 | 直升机/无人机协同任务规划仿真演示系统 | 直升机/无人机协同任务规划仿真演示系统能够对直升机/无人机协同任务规划、 (略) 和事件触 (略) 计 (略) 可视化展示。能够 (略) 景想定协同任务流程的动态显示。仿真要素包含:红方的典型装备集合——直升机、无人机集群;蓝方的典型装备集合——地面固定防空设施和移动目标。 成果形式:仿真演示系统1套。 | 套 | 1 | ||
说明 | 1. (略) (略) 有产 (略) 报价,否则视为无效报价。 2.运杂费:交货等产生的运杂费应含在报价中。 |
* 、供应商资格条件:
(1)具有独立法人资格,在中华人民共和国注册并合法运营,且为非外资独资或外资控股单位(含港澳台),有独立承担民事责任的能力,且能提供年检合格的《营业执照》或《事业法人登记证》;
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(3) (略) (略) 必须的设备和专业技术能力;
(4)有依法 (略) 会保障资金的良好记录;
(5)参加本次报价前 * 年内,在经营活动中没有重大违法记录;
(6)法律、行政法规规定的其他条件。
供应商成立时间不少于3年。
非外资独资或外资控股企业。
单位负责人为同 * 人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同 * 包的采购活动。生产 (略) 地为同 * 地址的,销售型企业之间股东有关联的, * 律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的,应主动声明,否则将给予列入不良记录名单、3年内 (略) (略) 罚。
本项目不接受联合体报价。
注册资金 * 万(含)以上生产或销售型企业(无注册资金要求的单位,请提供相关证明材料)。
(7) (略) 法律和法规规定的其他条件。
(8)事 (略) 单位应符合国家对事 (略) 单位的相关管理规定,如无需符合上述资格,则报价人报价时必须提供加盖公章的情况说明且保证相关说明内容的真实性,并使报价人满意。
* 、谈判文件领取时间、地点、方式
( * )领取时间: * 日- * 年 * 月 * 日( * : * — * : * )。
( * )领取地点: (略) 市 (略) 区台湖大街9号。
( * )领取方式:供应商 (略) 领取或到付方式邮寄。领取文件需要提供以下材料:
(1)营业执照(复印件加盖公章);
(2)组织机构代码证( * 证合 * 的不需提供);
(3)税务登记证( * 证合 * 的不需提供);
(4)法定代表人授权书(含法定代表人和被授权人身份证复印件)。
(5)领取人身份证及复印件。
( * )谈判文件售价:免费发放。
* 、响应文件递交与评审时间、地点及方式
( * )响应文件递交截止时间: * 年 * 月 * 日 * : * 整。 * 年 * 月 * 日 * : * 组织谈判评审。
( * )响应文件递交地点: (略) 市 (略) 区台湖大街9号。采购评审在 (略) 。
( * )响应方式:指定专人当日递交响应文件,不接受邮寄等其他方式。
* 、本采购项目相关信息在“全军武器装 (略) ”上发布。
* 、联系方式
联 系 人:陈教员
电 话: ***
联 系 人:赵助理(商务)
电 话: ***