项目名称 | ROS机器人 | 项目编号 | JJ *** |
---|---|---|---|
公告开始日期 | *** | 公告截止日期 | *** |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到后7个工作日内付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
预 算 | 无 | ||
收货地址 | (略) 市 (略) 区海河教育园区同砚路 (略) (略) 校区理科组 (略) | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
ROS机器人 | 1 | 台 | 无 |
品牌 | Yujinrobot |
---|---|
型号 | kobuki |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 无 |
技术参数及配置要求 | 3个保险杠(碰撞传感器):左,前,右1个悬崖感应器(防止从5 (略) 跌落)1个车轮下降传感器(每个车轮 * 个)4个连接器:5V @ 1A Molex PN: *** 8 - * .5A:Molex PN: *** 4 - 特别支持kinect * V @ 5A:Molex PN: *** B2 - 用于高功率配件(例如机械臂) * V @ 2A:Molex PN: *** - (略) 本充电RS- * 接口:RX / TX:串行数据连接(电压电平为3.3VEX3.3 / EX5 (略) 设备供电(如线路收发器):3.3V / 1A和5V / 1A电源DI0?3:4 x数字输入(高:3.3?5V,低:0V)DO0?3:4 x数字输出(需要开漏,上拉电阻)AI0?3:4路模拟输入( * bit ADC:0? * .3V)GND:接地EN: (略) 板( (略) 接地)可编程音频,2个LED和3个触摸按钮电池:锂离子 * mAh有效载荷:5公斤(硬地板),4公斤(地毯)turtlebot2的IMU只有陀螺仪,没有加速度计。 * 个 * 轴数字陀螺仪:测量范围:± * 度/秒, (略) 时在± * 度/秒至± * 度/秒的范围内校准里程计,精确的车轮编码器:Kobuki的编码器非常精确( * 刻度/ENC转, * .7刻度/ mm, * 8. * 刻度/车轮转)轮子允许机器人通过高达 * 毫米的障碍物。平移速度:最高速度为 * 厘米/秒最大旋转速度: * 度/秒 ( * )陀螺仪:工厂校准,1轴( * 度/秒) |
售后服务 | 按 (略) 业要求提供售后服务。 |
信息来源:https:/ ***
相关标签