项目概况
项目名称 | 小型双足人形机器人 | 项目编号 | BH# |
开始时间 | 2024-11-29 10:25 | 结束时间 | 2024-12-04 10:25 |
供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | #.00 |
联系电话 | # |
成交供应商信息
成交供应商 | 武汉 (略) | 成交金额 | # |
成交理由 | 符合需求,价格最低 |
采购货物信息列表
序号 | 货物(服务)名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
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1 | 小型双足人形机器人 | 1 | 台 | # | ||
技术参数 | 1、整机重量(带电池)≥35kg 2、高宽厚(站立)≥1300*400*200mm 3、高宽厚(折叠)≤700*450*300mm 4、手臂臂展≥0.45m 5、小腿+大腿长度≥0.6m 6、总自由度(关节电机)≥23 7、单腿自由度≥6 8、单手臂自由度≥5 9、腰部自由度≥1 10、手臂最大负载≥3kg 11、膝关节扭矩≥120N·m 12、感知传感器:深度相机+3D激光雷达 13、关节编码器:双编码器 14、散热系统:局部风冷散热 15、基础算力:不低于8核高性能CPU 16、可以搭载云控模块,可实现跨域远程实时控制,支持Isaac Sim仿真模拟训练,提供RL训练例程 | |||||
相关材料 |