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为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔 * 〕 * 号）等有关规定，现将 (略) * 年5月至6月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 大中型高精度无人机 | 1.对称电机轴距：≤ * mm 2.外包装箱尺寸：≤ * mm× * mm× * mm 3.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤ * mm× * mm× * mm 4.最大起飞重量：≤9kg 5.最大额外负载：≥2.5kg 6.GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m 7.视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m 8.GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO * 种导航系统 9.RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用 * .RTK (略) ，RTK模式悬停精度 * .RT (略) 器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m * .最大上升速度：≥6 m/s * .最大下降速度：≥5 m/s * .最大倾斜下降速度：≥7 m/s * . (略) 速度：≥ * m/s * . (略) 海拔高度：≥ * m * .最大可承受风速：7级风 (略) 时间（空载）：≥ * 分钟 * .工作环境温度：- * °C 至 * ° C * . (略) 状态到起飞状态的展开时间≤3min * .飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器 (略) 软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围至少达到 * m * .*红外障碍感知：飞行器具备 * 向红外TOF传感器 * .降落保护：在自主降落过程中， (略) 器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同 (略) 软件向用户发出警示信息 * .传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 FPV摄像头，飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于 * p * .云台：支上置云台，下置双云台 * .无人机防护等级：飞行器具备IP * 防护等级 * .夜航灯：具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关， (略) 的安全性 * .隐蔽模式：支持关闭机臂灯， (略) 隐蔽任务 * .图传加密:为保证数据安全，图传链路需通过AES-2 (略) 加密 * .最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） :不小于 * km（FCC) * .图传分辨率:支持 * p高清图传 * .双信号控制传输:支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中 * 个信道阻塞时，飞行器应能切换到另 * 个信道通信:4G图传。 * .支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路 (略) 备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 * .遥控器:支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；具备具备内置电池和外置 * .可更换电池；具备5.5英寸， * p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 * cd/m2；支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；支持连接安卓/iOS平板。 * .高级双控功能:支持两个遥控器同时 (略) 器连接， (略) 器、 (略) 操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中 * 台遥控器的控制权锁定，另 * 台遥控器 (略) 控制权。 * .飞行辅助界面（地面端软件）:能够 (略) 器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息；能够实时显示风速和风向； (略) 器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有 (略) 语音提醒。 * .*健康管理系统:飞行器能 (略) 开 (略) 时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控 (略) 查看， (略) 维护保养；遥控器AP (略) 器各模块的健康状态，并保存异常记录 * . (略) 2.0:在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速 (略) 编辑，能够 (略) ；航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出；航点的高度可选绝对高度/相对高度； (略) 器在已设置的 (略) 进行多云台相机拍照、录像；可设置不少于 * 0个智能航点； (略) 器当前的位置记录为航点， (略) 的速度、高度， (略) 任务的规划 *其他智能功能:具备精准复拍，智能定位跟踪，精准降落，低电量智能返航，低电量报警，失控返航，异常情况报警，电调鸣叫（找飞机），建图航拍，SDK开发等功能 * .电池箱:电池箱应具备多个电池接口，可为 (略) 器电池和 * 块 (略) 充电；电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示；充电器能够在1小时内充满 * 组电池 * . (略) 电池:容量≥ * mAh，电压 * .8V，重量约1. * kg，工作环境温度- * ℃ 至 * ℃，使用 * V 电源：完全充满 (略) 电池约需 * 分钟，从 * % 充到 * % 约需 * 分钟使用 * V 电源：完全充满 (略) 电池约需 * 分钟，从 * % 充到 * % 约需 * 分钟 | 6.3 | * 年 * 月 | 详见附件内容 |
| 2. | 可见光测绘相机 | 1. 重量:负载重量≤ * g 2. 工作温度:工作温度区间不小于- * °C至 * °C 3. 增稳云台:具备 * 轴增稳云台，角度抖动量不超过±0. * °，支持智能摆动拍摄，最短连续拍照间隔0.7秒 4. 云台转动范围:云台可控转动范围应达到俯仰：- * °至+ * °；平移：± * ° 5. 快拆 6. 负载具备快拆结构，可在 * s内完成拆卸/安装 7. 快门:具备机械快门，快门速度可达到1/ * s 8. 传感器尺寸:具备全画幅传感器 9. 像素:有效像素≥ * 万 * . 单像元尺寸:像元尺寸≥4um * . 最小拍照间隔:支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s * . 镜头:云台相机的镜头可更换 * . 成果精度: * 维和 * 维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于 * cm * . 作业模式:支持 (略) 、建图航拍、倾斜摄影、 (略) 等多种作业模式 * . 航线规划: * 维数据采集时支持智能摆动拍摄，云台自动摆动，不同 (略) * . PPK:支持PPK数据存储 * . (略) : (略) * . POS信息记录:曝光 (略) 的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建 | 3.6 | * 年 * 月 | 详见附件内容 |
| 3. | 激光雷达测绘相机 | 1. 系统组成:负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据 2. 重量:负载重量≤1kg 3. 快拆:负载具备快拆结构，可在 * s内完成拆卸/安装 4. 工作温度:工作温度区间覆盖- * °C至 * °C 5. 防护等级:具备不低于IP * 的防护等级 6. 增稳云台:具备 * 轴增稳云台，角度抖动量≤±0. * ° 7. 云台转动范围:云台可控转动范围应达到俯仰：- * °至+ * °；平移：± * ° 8. 原始数据存储:支持照片、IMU、点云数据存储 9. 激光雷达量程:激光雷达的最大探测距离不低于 * m * . 回波数:至少支持3回波 * . 点云数据率:单回波点云数据率不低于 *** pts/s * . 实时点云liveview: (略) 上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的 (略) 点云着色 * . 扫描模式:支持非重复性扫描模式 * . 扫描方式:雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥ * ° * . 相机尺寸:可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器 * . 有效像素:可见光相机具备不低于 * 万有效像素 | 9.7 | * 年 * 月 | 详见附件内容 |
| 4. | 带屏遥控器 | 支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；具备具备内置电池和外置可更换电池；具备5.5英寸， * p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 * cd/m2；支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；支持连接安卓/iOS平板 | 0. * | * 年 * 月 | 详见附件内容 |
| 5 | (略) 电池 | 容量≥ * mAh，电压 * .8V，重量约1. * kg，工作环境温度- * ℃ 至 * ℃，使用 * V 电源：完全充满 (略) 电池约需 * 分钟，从 * % 充到 * % 约需 * 分钟使用 * V 电源：完全充满 (略) 电池约需 * 分钟，从 * % 充到 * % 约需 * 分钟 | 3 | * 年 * 月 | 6个，详见附件内容 |
| 6 | 高速存储卡 | * GB TF（MicroSD）存储卡U3 C * V * A2 4K 至尊超极速移动版内存卡 读速 * MB/s | 0. * | * 年 * 月 | 2张，详见附件内容 |
| 8. | 示波器 | 1、通道数：2，通道隔离度大于 * dB 2、带宽：2GHz，后续支持升级到6GHz； 3、阻抗： * Ω ± 1.5%, * pF 时 1 MΩ ± 1%(测量值) 4、输入灵敏度（所有范围内均支持最大带宽）： * Ω:1 mV/br 至 1 V/br 1 MΩ:1 mV/br 至 * V/br 5、插值模式：线性,sin(x)/x,采样保持 6、模数转换器的有效位数 (ENOB) ：> 7 位(测量值) 7、实时采样率：每通道最大 * Gsample/s 8、存储深度：每通道 * Msample ，单通道 * Msample 9、最大波形捕获率： *** waveforms/s ，分段存储模式下可达 *** waveforms/s * 、抽取模式：采样,峰值检测,高分辨率,均方根，任意抽取模式和波形算法组合,每通道最多支持 3 种波形显示 * 、波形算法：关闭,包络,平均 * 、时基范围： * ps/br 至 * 0 s/br * 、精度：±5 ppm? * 、触发类型：边沿、毛刺、宽度、欠幅、窗口、超时、间隔、斜率、data2clock、码型、状态、串行码型、TV/视频 * 、触发灵敏度：可自动或手动调整(0 br 至 5 br) * 、后续支持升级EMI调试功能 * 、配置 * 根8G探头 * 、屏幕： * .1" LC TFT 电容式彩色触摸屏， * 像素 × * 像素 (XGA) * 、供 (略) 售后服务承诺书 | * | * 年 * 月 | 详见附件内容 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。
(略)
* 日
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