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| 项目代码 | 2107-*-89-05-* | 项目名称 | 高危高压环境下智能化自主移动作业系统 | |
| 所属行业 | 高技术 | 总投资(亿元) | 1.1 | |
| 建设地点 | 江苏省: (略) _中国（南京）软件谷 | |||
| 主要建设规模及内容 | 研发基于多传感器的机械臂位姿解算技术，单、双臂运动轨迹规划与碰撞检测技术，室内、外场景重复定位精度≤2mm、≤10mm；能够对作业目标位置和姿态进行精准定位和测量，高空作业场景下开展带电接引线作业，单相作业时间≤15min；研发图像特征分析和深度学习的设备运行状态远程机器识别技术，设备覆盖率100%，设备图像识别率≥98%；针对特定的高压工作场景，研发专业工具库，形成5种末端作业工具，并与作业系统高度适配；研发高压环境下智能作业装备2种，可应用于室内、室外、高空等复杂作业场景，针对室内开关柜可完成紧急分闸、保护装置操作、倒闸操作和巡检作业，针对室外10kV高压线可在带电状态下，开展引线搭接等高空作业任务。项目总投资*万元(其中软硬件设备*元)，用于机器人本体及相关技术的研发。 | |||
| 联系人 | 高陈浩 | 联系电话 | * | |
| 项目资本金(万元） | * | 项目类别 | 重点产业链供应链项目 | |
| 是否属于“十四五”规划 102项重大工程 | 是 | |||
| 推介时的项目法人性质 | 民企 | |||
| 拟引入民间资本方式 | 特许经营 | |||
| 项目回报机制 | 纯市场化经营 | |||
| 推介时项目进展 | 在建 | 政府支持方式 | 投资补助 | |
| 项目联系人 | 李绍刚 | 项目联系电话 | * | |
办理结果公示
| 项目代码/项目名称 | 审批事项 | 审批部门 | (略) 划 | 审批结果 | 批复文号 | 审批时间 |
京公网安备 11010802042560号