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申购单号:CB#
申购主题:六轴协作机器人
采购单位:江苏科技大学 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:#.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台#.0 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | # | ||
| 规格参数 | 1.0.原装新机 1. (略) 参数机械臂 ☆1.1自重:≤8kg（含控制器）; ☆1.2有效负载:≥5kg; 1.3最大臂展: 0.61 m; 1.4机械臂本体自由度:6， 1.5重复定位精度:±0.05mm; 1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°; 1.7关节最大速度225°/s; 1.8关节最大扭矩:60N?m; 1.9底座提供 (略) 口：1个; 1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短， (略) 的结构更加紧凑 2.固有功能 2.1具备灵敏碰撞检测功能 2.2支持手动拖拽示教功能 2.3支持位置控制和力控制: 3.二次开发支持 1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，#续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统; 2）安装方式：台面 3）工作温度：0℃~45℃ 4）工作湿度：10%~80%，且无凝露 5）控制轴数：6轴 6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A 8）支持电机功率：所有轴：≤220W 9）整机尺寸：110×110×850（mm） 10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议） 11）I/O接口： 数字输出：4路 数字输入：3路 模拟量输出：4路（0-10V电压） 模拟量输入：4路（0-10V电压） 12）示教方法：平板/手机 13）编程语言：C/C++ 14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃ 16）湿度：≤95%，且无凝露 17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护 | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
信息来自：http://**#/purchase/detail/4592fdb21fe#e17e#fe1b
京公网安备 11010802042560号