云之龙咨询集团有限公司广西壮族自治区市级自然灾害应急救援队伍能力提升项目——地震地质装备类更正公告一

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《第二章 采购需求》第1项标的“破拆机器人”技术要求

1.整备质量≤5t；

2.▲爬坡能力：≥30°；

3.▲发动机功率：功率≥30kW；

4.发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；

5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具，具有破拆、切割、剪切、抓取功能；

6.行驶速度：≥2.5km/h；

7.油箱容量：≥80L；

8.回转速度：≥5r/min；

9.可配装属具重量：≥300kg；

10.工作范围：远≥6100mm，高≥6500mm，深≥3100mm；

11. 破碎锤：总重：≥300kg，流量：40L/min ~ 80L/min，压力≥110bar，打击频率：500bpm~ 900bpm；

12.夹抓装置：≥120kg，工作压力（闭合）：110-140kg/cm²，工作压力（旋转）：60-90kg/cm²；

13.圆盘锯：可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等，圆盘直径≥750mm；

14.液压剪：最大剪切力≥500KN；

15.履带材质：金属履带，可加装橡胶块；

16.履带宽度≥280mm，长度≥1600mm；

17.满足救援环境较暗时作业要求：平台前端至少安装作业照明灯数量≥2个，侧方灯数量≥2个；

18.▲车辆具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1km；视频图像可实时传输至遥控终端；

19.无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；

20.车辆摄像头图像采集≥4路，每路分辨率≥720P，其中至少具备两台1080P云台摄像头；

21.传输信号安全性：传输信号控制拥有AES加密功能，且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰；

22.具有防倾翻安全预警功能；

23.车辆根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器，近距离遥控器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作；远距离遥控器适用于中距离、远距离操作控制；

24.为适应复杂地域环境应急抢险需要，便携式遥控终端集成视频显示器≥10英寸，该屏幕应具有视频传输和车辆状态显示两种功能；

25.便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，能够采用操纵摇杆控制；

26.便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故障报警提示功能；

27.具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，应能够在可视距离紧急撤离机器人；

28.便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。

1.整备质量≤5t；

2.▲爬坡能力：≥30°；

3.▲发动机功率：功率≥30kW；

4.发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；

5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具，具有破拆、切割、剪切、抓取功能；

6.行驶速度：≥2.5km/h；

7.油箱容量：≥80L；

8.回转速度：≥5r/min；

9.可配装属具重量：≥300kg；

10.工作范围：远≥4700mm，高≥5100mm，深≥1900mm；

11. 破碎锤：总重：≥300kg，流量：40L/min ~ 80L/min，压力≥110bar，打击频率：500bpm~ 900bpm；

12.夹抓装置：≥120kg，工作压力（闭合）：110-140kg/cm²，工作压力（旋转）：60-90kg/cm²；

13.圆盘锯：可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等，圆盘直径≥750mm；

14.液压剪：最大剪切力≥500KN；

15.履带材质：金属履带，可加装橡胶块；

16.履带宽度≥230mm，长度≥1550mm；

17.满足救援环境较暗时作业要求：平台前端至少安装作业照明灯数量≥2个，侧方灯数量≥2个；

18.▲车辆具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1km；视频图像可实时传输至遥控终端；

19.无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；

20.车辆摄像头图像采集≥4路，每路分辨率≥720P，其中至少具备两台1080P云台摄像头；

21.传输信号安全性：传输信号控制拥有AES加密功能，且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰；

22.具有防倾翻安全预警功能；

23遥控器采用专业定制，操作手柄≥10cm，便于长时间操作，无延迟滞后现象；

24.便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。