浙江大学2024年4至5月政府采购意向-激光跟踪仪激光仪器-预算金额万元人民币

A* 激光仪器

激光跟踪仪，1台。主要功能：六维激光跟踪仪系统是一种大范围的6D坐标测量机，3D测量精度：15μm+6μm/m，6D手持测头标准测杆精度：35μm+6μm/m，测角精度0.01度。在全世界大尺寸测量设备中性能位居前列。该套系统支持工业机器人24项DH参数补偿校准，有助于提高工业机器人的运动性能。可以进行工业机器人多项运动性能指标测试，包含ISO9283、GB/T*-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中规定完成位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、轨迹准确度和轨迹重复性、重定型轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、摆动偏差、互换性、静态柔顺性等14项性能测试要求。主要用于工业机器人位姿准确度、位姿重复度、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿漂移特性、轨迹准确度和轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、摆动偏差、互换性、静态柔顺性等多种性能要求的测试工作，同时该系统也可以用于大型装备的六自由度指导装配，大型零部件的外形尺寸检测。