无人实训设备招标公告

项目名称

数量

单位

主要技术参数

工程实训无人机

5

套

1）机身尺寸：≥350mm×350mm×200mm   2）飞行器尺寸：≥ 400mm×400mm×250mm   3）留空时间：≥10min（电池2200mA）

4）起飞重量：<1kg   5）最大载荷：0.5kg   6)活动半径：0～2km

7)飞行高度：0～300m    8)最大平飞速度：50km/h

9)GPS室外自动悬停。  10)全系统展开时间：≤2min

11)全系统撤收时间：≤2min   12)抗风能力： 4级

13)抗雨能力：小雨 

无人机开 (略) 件参数1）机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

2）飞控：EPK，加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。

3）电调：20A，带5V3A UBEC输出。  4）电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。 5）螺旋桨：8045。 6）电池：2200mAh，3S (略) 电池。 7）充电器：B6平衡充，兼容2S～6S。 8）遥控器：8通道 高分辨率。 9）遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

室内避障无人机开发平台

8

套

1、无人机开发平台整体参数：

1）机身尺寸：≥350mm×350mm×200mm   2）飞行器尺寸：≥ 400mm×400mm×250mm   3）留空时间：<10min（电池2200mA） 4）起飞重量：<1kg

5）最大载荷：0.5kg  6）活动半径：0～2km  7）飞行高度：<300m

8）最大平飞速度：50km/h  9）全系统展开时间：≤2min  10）全系统撤收时间：≤2min  11）抗风能力：<4级  12）抗雨能力：小雨

2、无人机开 (略) 件参数：

1）机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板 2）飞控：EPK，加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。

3）电调：20A，带5V3A UBEC输出。4）电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。5）螺旋桨：8045。6）电池：2200mAh，3S (略) 电池。7）充电器：B6平衡充，兼容2S~6S。 8）遥控器：8通道 高分辨率。

9）遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。10）飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便 11）超声波：US-100，波束角小于15°，检测范围，不小于2.9米。

室内避障无人机调参器

8

套

1、屏幕尺寸不小于7寸； 2、屏幕分辨率不小于800x480；3、无线通讯频率915MHz   4、通讯接口：USART串行接口； 5、FLASH空间不小于16MB；

6、接收灵敏度为-121dBm；7、支持自适应时分多路复用（TDM）；8、内置错误校正代码；9、具备无人机数据接收功能；10、可显示无人机在室内时当前高度；11、可显示无人机在室内时距离前、后、左、右的距离；

12、可显 (略) 时当前控制输出量；13、可 (略) 时调节无人机本体P.I.D参数。

航拍无人机平台

2

套

1、轴距：350毫米； 2、最大上升速度：5米/秒；3、最大下降速度：3米/秒；4、悬停精度：垂直 +/-0.5米；水平+/-0.5米；5、 (略) 速度：10米/秒；6、 (略) 海拔高度：6000米；7、 (略) 相对高度：500米；8、工作环境温度：0℃~40℃；9、卫星定位：GPS+GLONASS双模；10、飞行时间：≥18分钟；

无人机维修备件库及工具包

13

套

桨叶：8 对；电机： 2个；机臂： 1对；电调：2个；下中心板：1个；电池：1个；机腿：1套；螺丝：1套。工具包含：烙铁架、锡丝、松香、烙铁、内六角螺丝刀 M2.0、内六角螺丝刀 M2.5  、套筒M6 等

无人机实训模拟器

5

套

硬件配置：曲面31.5英寸-酷睿I7-710独显 8G内存-240G固态硬盘。软件配置：飞行模拟器，系统语言可切换中文英文。多种机型可选（多旋翼、固定翼、直升机）。 (略) 地可选（室内、室外等不同环境）8通道真实无人机遥控器。

(略) 地

1

套

场地外形尺寸：≥ 4M*4M*2.5M  支撑框架为工业铝型材，8mm槽宽，外形轮廓有圆弧倒角，表面经过阳 (略) 理，抗腐蚀， (略) 采用M8*20高强度专用螺栓加弹性扣件连接。 (略) 采用优质高 (略) ，24股，网孔5厘米，带锁边。PVC围挡，长2米，高80厘米，字体印刷

示波器

2

台

带宽≥100MHZ ，实时采样率≥1GSa/s；存储深度（每次采样的记录长度）≥10M点； 支持小信号测量 ，在无信号输出的情况下，示波器本机底噪≤0.5mV；具有电流测量功能，测量范围：100.0mA/V～1KA/V；具有不低于24种自动测量功能（峰-峰值、均值、周期均方根、游标均方根、频率、周期、最大值、最小值、顶端值、底端值、幅度、过冲、预冲、上升时间、下降时间、相位、正脉冲、负及宽、正占空比、负占空比、延迟A->B、延迟B->A）;具备波形记录，波形录制功能，在录制的过程中可对衰减 (略) 设置，可存储不少于15组波形，不少于8组设置；内置硬件频率计，可测量2Hz～100MHz；精度≥50ppm；带VGA接口，同时有USB device，USB host，P/F，LAN接口；触发方式：边沿、脉宽、视频、斜率；配置不小于8寸的TFT真采液晶显示屏，分辨率≥800×600；功耗≤18W；支持SCPI，Labview，支持二次开发

任意波信号发生

2

台

采用DDS技术，双通道独立输出，能实现通道复制，10M最高频率输出，采样率≥125MS/s；垂直分辨率≥14 bits，频率分辨率≥1uHz，任意波长度≥8K点；频率特性：正弦波1uHz～10MHz；方波1uHz～ 5MH；脉冲波1uHz～5MHz；锯齿波1uHz～1MHz；噪声25MHz；任意波1uHz～10MHz；丰富的波形输出：不少于5种基本波形，内置不少于45种任意波形；丰富的调制功能：AM、FM、PM、FSK等，以及输出线性/对数扫描和脉冲串波形；非易失存储空间≥64M byte；内置高精度频率计，支持测量频率、周期、正脉冲宽度、占空比，频率范围：100mHz～200MHz，频率精度≥1ppm；矩形波抖动（RMS）≤1 ns;配置不低于4英寸（480*320）高分辨率FTF液晶显示；配置ultrawave 任意波形的编辑软件，支持远程命令控制

直流稳定电源

2

台

双通道（30V，5A）独立输出 + 固定输出（5V，3A），具有单路单独可控输出，可选配USB输出（5V，1A）；带有智能型温控风扇；

满功率可连续长时间工作，连续工作时间不少于48小时；四组LED显示器，分别显示两独立路输出电压值和电流值；具有稳压、稳流功能，稳压，稳流功能自动转换；电压、电流预置输出；自动跟踪输出；

万用表

2

台

可测直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、温度(℃)、二极体、电晶体；采用不小于69×52mm 大型LCD，具有备光功能，轻松应对黑暗环境；不低于3-5/6位数，最大读值不低于5999，采样速率不低于3次/秒； 支持语音播报，语音警报，保证测量安全；具有过电流保护功能；非电阻档位输入保护电压不小于250V，有效的保证仪表寿命；

具有金属抗干扰遮罩、自动关机、短路蜂鸣、电池低压指示；直流电压最大量程不低于750V，精度最高不低于±(0.5%+3d) ；交流电压最大量程不低于1000V，精度最高不低于±(0.8%+2d) ；电流最大量程不低于20A，电流精度不低于±(0.8%+2d) ；电阻最大量程不低于60MΩ，精度不低于±(0.8%+2d) ；电容最大量程不低于4000μF，精度不低于±(2.5%+3dig)

桌椅

20

套

课桌腿料及横竖锁料为南方（白柯木）即硬杂木，腿料规格为43mmx33mm， 横竖锁料33mmx30mm；课凳腿料及横竖锁料为南方（白柯木）即硬杂木，腿料规格为  43mmx33mm，横竖锁料33mmx30mm；桌面及凳面为桔黄色塑面多层板，厚度16.5mm

电脑

10

台

CPU：酷睿i5 ；内存：4G；硬盘：500G；显示器：19吋； (略) 卡，支持802.11abgn协议；

合计

所有产品只接受国产产品参与，预算总金额为 *** 元