航天器控制系统软件招标公告

* 、项目名称：航天器控制系统软件采购

* 、采购内容：

本项目为采购“航天器控制系统监视软件”和“航天器控制系统星务软件”的货架产品，属于“异构xxxxx综合任务智能协同规划技术”项目 (略) 分。

本项目采购内容、数量包括：

* 、拟单 * 来源供应商

(略) (略)

* 、单 * 来源理由

本项目为采购“航天器控制系统监视软件”和“航天器控制系统星务软件”的货架产品，属于“异构xxxxx综合任务智能协同规划技术”项目 (略) 分。“异构xxxxx综合任务智能协同规划技术”项目第 * 承研方（ (略) ）在十 * * 期间，采购了 (略) (略) 的“智能对 (略) 络仿真平台”和“遥感卫星测控A+B仿真验证系统”产品，该项目作为十 * * 项目的延续，本次采购软件需要与“智能对 (略) 络仿真平台”和“遥感卫星测控A+B仿真验证系统”产品兼容。考虑到软硬件的兼容性与继承性，“异构xxxxx综合任务智能协同规划技术”项目 * 方某单位在项目合同中，规定了本软件供应商为 (略) (略) 。

因此本项目拟采用单 * 来源 (略) 采购。

* 、公示时间和有关说明

项目公示期为： * 日至 * 日。

如对公示内容有异议的，请在公示期内，采取专人送达、发邮件等方式书面递交我单位，我单位会反馈给用户单位。提出意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在供应商。反馈材料应当写明供应商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。

* 、联系方式

联系人：杜老师

电话： ***

邮箱地址： * ud ***

地 址： (略) 市 (略) 区晚报大道 * 号晚报大厦 * 楼 * 室

* 、技术标准

（ * ）具体技术指标要求

航天器控制系统监视软件具备卫星仿真实时数据监听功能，能够针对星上数据的监视业务需求，能够快速搭建监视系统的平台软件；航天器控制系统星务 (略) 器仿真模块和星务遥控遥测管理模块， (略) 器控制系统姿态轨道仿真以及星务遥控遥测管理功能。

1. 基本要求

系统平台软件主要包括以下基本要求：

模块化：监视软件和星务软件模块化设计、模块功能清晰低耦合、接口明确；

组态化：界面组态可配置，数据监听解析通过配置文件实现；

可扩展性：要求便于在 (略) (略) 件的扩展，接口清晰，便于 * 次开发

2. 功能要求

2.1 航天器控制系统监视软件

航天器控制系统监视软件是针对星上数据的监视业务需求，能够快速搭建监视系统的平台软件，具有监视界面配置、数据监视等功能，主要功能要求如下：

2.1.1监视页面配置模块

支持界面组态配置，支持多页面显示、 (略) 设置、提供组态设计辅助工具， (略) 显示模板保存及调用，显示模板支持版本管理及数据关联，可以根 (略) 需监视界面；

支持监视控件配置，支持配置模板保存及管理，提供的显示控件包括：表盘、柱状图、温度计、压力计、数字框、文本框、波形图（帧刷新）等控件；支持表格显示、曲线显示、散点图、姿态图及航迹图显示、图片显示及视频显示等控件。

2.1.2数据实时监视模块

提供数据接收接口，完成多通道数据的监视；

数据实时显示可动态加载；

参数的采集间隔即数据刷新频率自主可设；

曲线图的线形、颜色、条数可选择；支持缩放，支持标尺高亮显示数据，曲线支持平移、累加，以及自定义坐标范围和间隔。

2.2 航天器控制系统星务软件

航天器控制系统星务软件可 (略) Vxworks或其他实时操作系统的硬 (略) 实时仿真，也可以在Window (略) 非实时仿真。各功能模块提供初始化和启动仿真的方法，允许预先设置初始化条件：姿态、轨道、飞行器状态参数和必要的模型参数。

支持实时仿真模式，航天器控制系统 (略) Vxworks或其他实时操作系统上，通过硬 (略) 控制软件、监视软 (略) 器 (略) 交互。航天器控制系统 (略) 实时仿真。

非实时仿真模式，航天器控制系统 (略) 在Windows操作系统上，通过软 (略) 控制软件、监视软 (略) 器 (略) 交互。通过编辑控制指令序列的方式调整单 (略) 。

航天器控制系统星务软件主要包括系统配置工具模块及数据配置功能模块，具体每个业务模块的功能要求如下：

2.2.1系统配置工具模块

系统配置工具模块主要完成遥控遥测的管理，通过建立星务分系统仿真模型，包括对系统姿轨控、能源、热控、载荷等分系统遥测参数采集、组包、发送和遥控指令接收、解析、转发、控制、上行等功能。在实时仿真环境下支持通过CAN/ * B总线、直接指令、模拟量采集接口实现星务分系统仿真功能；在非实时仿真情况下具备在Windows系统下，通过接口 (略) 非实时仿真实现星务分系统仿真功能。

遥控指令管理：该模块主要依托遥控指令文件，生成相关的指令配置文件，编制不同仿真系统、仿真指令的指令内容数据，最终生成指令大表实现遥控指令的分类存储管理，预先编制指令集，生成的指令（直接指令、间 (略) 注入指令）可与指令序列无缝对接，依照相关仿真时间，完成指令序 (略) ，亦可独立于指令序列，单独使用，也可选择不使用，每条指令的发送次数可记录；

遥测协议管理：对系统姿轨控、能源、热控、载荷等分系统遥测参数采集、组包、发送并解析，可解析出数据包中对应的数值、指令、状态等参数功能。

2.2.2数据配置功能模块

数据配置功能模块主要提供航天航天器仿真的各个分系 (略) 模型配置，完成星务分系统数据生成、模拟和算法模型的调用等。

2.2.2.1轨道仿真模块

(略) 器轨道 (略) 学的功能，可以 (略) 器的轨道根数，以及相对于地球固连坐标系、地心惯性坐标系的位置、速度；

提供初始化和启动仿真的方法，允许预先设置初始化条件：轨道初始值和必要的模型参数；

模拟地球非球形引力（考虑带谐项J2、J3、J4）等对轨道的影响。

2.2.2.2姿态仿真模块

(略) 器姿态仿真模型， (略) 器姿态控制指令， (略) 器在轨典型姿态模式，包括对地姿态稳定模式、姿态机动模式、目标定向模式。可以 (略) 器相对于轨道系和惯性系的姿态，输出姿态欧拉角和姿态 * 元数。

2.2.2.3太阳敏感器模块

对于敏感器与太阳光线的相对 (略) 仿真。建立太阳敏感器模型，根据太阳光线入射角度，仿真太阳敏感器的输出模拟量数据或输出数据包。

2.2.2.4星历模块

(略) 器与太阳、地球之间的相对 (略) 仿真。可根据星历文件，以及仿真时刻，建立地-日位置关系，具备输出不同坐标系下太阳相对位置的功能。建立地球自转模型，根据星历文件，以及仿真时刻，具备输出格林尼治恒星时角的功能，以及根据格林尼治恒星时角、地球章动、极移，建立地固坐标系与惯性坐标系的转换关系的功能。

3. 性能要求

航天器控制系统监视软件和航天器控制系统星务软件需要满足以下通用性能要求：

1) 仿真周期最小可达 * ms。

2) 软件连 (略) 时间不低于 * 小时。

3) 软件启动及初始化时间≤ 2min。

4) 软件复位或重启动时间≤ 2min。

5) 实时仿真时，仿真精度达到2ms，非实时仿真时，支持1~4倍速仿真。

航天器控制系统星务软件各功能模块需要满足以下性能要求：

1) 系统配置工具模块至少可同时接入5个分系统遥测数据采集。对于遥控指令的传递，耗时不超过 * ms。

2) 轨道仿真模块可以推算至少 * 天内的轨道数据，模块仿真与STK轨道计算模块 * 小时结果比对，位置误差小于1km，速度误差小于0. * km/s。

3) 姿态仿真模块输出数据间隔 * ms~ * ms可调整。

4) 太阳敏感器模块具备3~ * 个太敏模型同时仿真的能力。

5) 星历模型与DE星历位置误差小于 * -6AU。

4. 接口要求

4.1 航天器控制系统监视软件

(略) 络接口接收遥测数据包；

支持xml格式的遥测数据协议文件。

4.2 航天器控制系统星务软件

(略) 控 (略) 络接口交互实现星务分系统仿真接收遥控指令与遥测数据组包下传功能；

支持通过CAN/ * B实现星务模块对其他分 (略) 指令和遥测信息交互功能；

提供星务仿真过程说明文档，以及仿真过程的 * 次开发接口，支持通过 * 次开发增加或变更仿真模块的调用。

提供各仿真模块的详细标准接口文档，提供C/C++头文件，支持 * 次开发调用。

5. 运行环境要求

硬件要求：

在CPU为intel i (略) 理器、8G内 (略) 。

支持 * 次开发语言：

支持采用 C#/ C/C++ (略) * 次开发应用。

运行框架：.Netframework；

运行环境：Vxworks和Windows操作 (略) ；

使用权限：无限期使用。

6. 部署要求

航天器控制系统监视软件为绿色免安装软件，可安装在任意 * 台安装Windows系统的PC机应用；

航天器控制系统星务软件实时 (略) 署在工控机控制器，系统为VXworks或其他实时操作系统；非实时 (略) 署在windows系统的PC；

7. 源代码和知识产权

本项目供应商提供完成的EXE\DLL库文件\使用说明文件，并提供有效的培训支持采购方完成软件使用和 * 次开发；不提供源代码，知识产 (略) 有。

8. 测试要求

供应商按照本文件中具体技术指标要求测试软件，并提供完整的测试报告，具体要求如下：

文件要求：应用案例、软件项测试说明、软件测试报告；

实施要求：按照计划实施测试并回归；

技术要求：测试环 (略) 环境 * 致或等效；测试应覆盖需求规 (略) 有需求；建立测试用例追踪关系；分析测试中发现的问题，并加以更动。

集成测试： (略) 署和集成到任务委托方提供的硬件环境后，应完成航天器控制系统监视软件和航天器控制系统星务软件的集成测试。

9. 其他通用性技术指标

兼容性： (略) 兼容实时操作系统和非实时操作系统，且所有产品与 (略) 的其他软件产品兼容，无冲突，并协同使用；

容错性：软件具备良好的容错性， (略) (略) 理。采用面向对象技术，以直观和方便易用的界面提供给用户和管理员。

可靠性：航天器控制系统星务软件连 (略) 时间不低于 * 小时，平 (略) 时间不低于 * 小时，故障平均恢复时间不大于1小时。

安全性：在系统设计中采用多级安全策略，保证系统的安全性及系统数据的安全性，软件故障时不损坏设备，不造成人身伤害。

可维护性：系统应能适应后期的维护， (略) 器功能模块增加，软件更新便利。