机电院专用设备招标公告

项目序号

项目名称

技术规格、参数及要求

预算金额（万元）

第一包

(略) 电气创新设备

见货物清单及报价明细表

9.53

第二包

(略) 仿人形机器人创新设备

见货物清单及报价明细表

15

第三包

(略) 机器人基础设备

见货物清单及报价明细表

18

第四包

(略) 制图实训室设备包一

见货物清单及报价明细表

12

第五包

(略) 制图实训室设备包二

见货物清单及报价明细表

6.8

序号

设备名称

型号规格、技术指标、

配置

台/套数

单价

（元）

总价

（万元）

1

数字存贮示波器

1)50 MHz 带宽模式

2)2 模拟通道

3)所有通道均实现高达 0,5 GS/s 的采样速率

4)全部通道均实现 2.5k 点记录长度

5)高级触发，包括脉 (略) 视频触发

6)16 个自动测量和 FFT 分析可简化波形分析

7)内置的波形极限测试

8)自动化、扩展的数据记录功能

9)自动设置和信号自动量程

10)英文和简体中文用户界面

11)144 毫米（5.7 英寸）有源 TFT 彩色显示器

12)前面板配有 USB 2.0 主控端口，存储数据便捷

13)后面板上有 USB 2.0 设备端口，可用于轻松连接 PC 或直接打印到 PictBridge® 兼容打印机

5

2

函数信号发生器

1) (略) 模式、50种内置常用波形和内置200MHz频率计数器2)3.95英寸TFT LCD;

3)双通道、25MHz正弦波和12.5MHz方波/脉冲波

4)125MS/s采样率和14位垂直分辨率

5)在整个频率范围内1mVp-p ~ 10Vp-p输出幅度

6)2 ~ 8,192点内存长度，存储用户自定义任意波形

7)64-MB非易失内存，存储任意波形

8)标配USB主控/设备接口，用于扩大内存和远程控制

9)连续模式、扫描模式、突发模式和调制模式

10)内置6位分辨率的200MHz计数器为测量频率/周期/脉宽/占空比

11)菜单和联机帮助采用英文和简体中文

5

3

双路稳压电源

恒压恒流 30V5A 双路直流稳压电源

5

4

调温电烙铁

恒温焊台 恒温电烙铁 可调温烙铁

5

5

数字万用表

VC9808+数字万用表 数字多用表 频率温度电感

5

6

数字万用表

VC980+高精度数字多用表 带交流真有效值

5

7

钳形万用表

VC6056E数字钳形表 钳形电流表 交直流1000A钳形万用表

5

8

数据采集卡

多功能数据采集(DAQ)模块,主要性能指标

1)16路模拟输入 (16位, 400 kS/s)，总线供电

2)2路模拟输出 (16位, 250 kS/s)；32路数字I/O (其中24路用于Mass终端)；每通道有4个可编程输入范围（±0.2 V至±10 V）；数字触发；2个32位计数器

3)确保灵活移动的总线供电USB; 内置信号连接

4)信号读写技术实现USB上的持续高速数据流; 可提供OEM版

5)与LabVIEW, ANSI C/C++, C#, Visual Basic .NET, Visual Basic 6.0兼容

6)DAQmx驱动软件和LabVIEW SignalExpress LE交互式数据记录软件

1

9

智能小车竞赛平台套件

1）具有四轮驱动铝合金车身，结构可扩展组合

2）具有六自由度机械手臂

3） (略) 理多路舵机和传感器信号的ARM控制器

4）具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可以实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制

5）具有无线收发和遥控功能功能

6）具有锂电池供电系统

7）具有直流电机驱动模块

8）具有声音传感器、红外光电传感器、倾覆传感器、温度传感器、红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器、角度传感器、图像识别传感器、定位传感器模块等，实现寻迹/避障/追光/灭火/走迷宫/物件识别抓取放置

9）验收时完成寻迹/避障/追光/灭火/走迷宫/物件识别抓取放置等竞赛项目正确演示，并提供详细资料和完整的C 程序代码

2

10

(略) 技术实验箱

(略) 教学综合实验箱采用纯模块设计，单个传感器节点分为节点底板、射频模块和传 (略) 分，其中射频模块和传感器模块采取可插拔方式。实验箱 (略) 的三层结构：感知层、网络层和应用层。提供完整详尽的实验指导书，并提供Linux 、Windows和Android平台下的应用程序源码供学生学习和二次开发。 (略) 综合实验箱具体参数：

1）8个基本节点：可在TI的CC2430、CC2530选择，运行ZIGBEE协议，同时提供TINYOS操作系统下协议，可构建 (略) 络

2） (略) 关：微处理器：C * （全速USB2.0接口；16Kbyte Flash），提供仿真设备，用于程序下载，在线调试、仿真； (略) 使用

3）传感器模块：提供温湿度传感器、光照传感器、雨滴传感器、气体压力传感器、霍尔传感器、震动传感器、语音传感器、噪声传感器传感器模块；要求采用统一接口设计。节点母板采用插拔式结构

4） (略) 关：采用CortexTM-A8内核的S5PV210；内存：1GBDDR2；1GB NandFlash；提供丰富板载资源：（1）集成USB 2.0 Hub；（2）集成TVP5150视频芯片（3）RS232串口（4）中断式按键（5） (略) 口（6）音频输入与输出（7）USB Slave（ 8）红外接收头（9）ADC输入（10）蜂鸣器（11）EEPROM（12）LCD接口，标配7"电容屏（13）SDIO接口（14）CMOS  Camera接口

5）1个GSM/GPRS模块：SIM900S GPRS通讯芯片；提供专用接口 (略) 实验箱直接通信；扩展标准串口，可与其它设备 (略) 通讯

6）1套RFID模块

1

序号

设备名称

型号规格、技术指标、

配置

台/套数

单价

（万元）

总价

（万元）

备注

1

仿人形机器人

仿人形机器人两足平衡机构基本要求：

两足平衡机构共有超过16个自由度，可以模仿人的一些基本动作， (略) 走、转身、弯腰、 (略) 立、前后滚翻、俯卧撑等动作；也可以集体编排各种大型舞蹈，通过编程软件， (略) 二次开发，可以和其他大型两足平衡机构配合表演。能实现舞蹈、唱歌、朗诵等。要求提供多套舞蹈动作，单人舞舞蹈动作，多人舞蹈动作，《 (略) style》、《太极》、《牵手观音》、《广播体操》等。

仿人形机器人两足平衡机构技术参数：

1）模块化结构

2）配套编程软件，界面支持至少2种编程软件

3）高度：350～400mm

4）自重不小于450g

5）自由度数：不少于16

6）控制版包含倾斜传感器

7）交直流两用供电方式

8） (略) 速度：不小于40mm/s

9）充电时间不超过80分钟

10）提供备CAD图纸，3D爆炸图演示

仿人形机器人可开设的实训项目：

1）单片机原理与应用；

2）单片机编程技术；

3） (略) 络通讯技术；

4）仿人形机器人控制技术；

5）蓝牙无线技术；

6）数字舵机结构与原理；

7）舵机控制技术；

8）人形机器人动作编排与编程技术。

每套仿形机器人提供配套附件：

1）电池及充电器；

2）遥控器；

3）数据线；

4）无线控制器；

5）拆装工具；

6）使用说明书；

7）程序控件介绍；

8）演示及其他资料；

9）多媒体资料；

10）数据连接库与接口。

10

推荐公司： (略) 汇博机 (略) 、  (略) (略) 、哈 (略) 、 (略) (略)

序号

设备名称

型号规格、技术指标、

配置

台/套数

单价

（万元）

总价

（万元）

备注

1

模块化串联可拆装机器人

模块化串联可拆装机器人串联系统本体技术参数：

1）结构形式：串联关节式结构；

2）驱动方式：伺服/步进混合驱动；

3）负载能力：0.5Kg；

4）高度680～730mm；最大展开半径480～530mm(不含末端工具)；

5） (略) 机构：采用气缸+气动手爪；

6）提供备品备件及拆装工具；

7）操作方式：示教再现/编程；

8）至少5种安全保护措施以保护学生安全；

9）每轴最大运动范围：θ1:180°,θ2:90°,θ3:90°,θ4:180°,θ5:90°,θ6:360°；

10）每轴最大运动速度：腰转30°/s, 大臂摆30°/s，小臂摆30°/s，臂转20°/s，腕摆20°/s，腕转20°/s；

11）供电电源：220V、50Hz；

模块化串联可拆装机器人控制系统要求：

控制系统采用双控系统（运动控制卡和PLC控制系统）。具有开放式软件开发平台和可视化的控制界面，可实现运动的再现，操作控制方便、可靠。PLC控制系统采用品牌性能主机。

提供主要设备的接口、开放二次开发函数，可二次开发。提供动态数据连接库等，方便老 (略) 二次开发。提供主要设备的多媒体资料，包括设备的3D拆装动画和真人拆装演示视频、图片、电气原理图和接线图等。提供系统的装配手册、使用手册、学生实验指导书等技术文件、教师实验指导书PPT，示范程序、教学课件等全套资料。具有多层次、多重保护措施。具体如下：

1）机械保护：在操作臂本体各模块运动的极限位置设置有机械 (略) (略) 的措施。

2）电气停止保护：在操作臂本体各模块运动范围的极限位置安装有限位开关，通过 (略) 分连接，防止电机运动超限。

3）驱动器保护： (略) 分中，当驱动器检 (略) 过程中出现异常或者故障，会自动切断电机电流输出，并向系统发送报警信号，上位机接到报警信号会使操作臂进入停止状态。

4）短路、漏电保护： (略) 分安装有带漏电保护的断路器， (略) 有短路和漏电，会自动切断系统电源。

5）人工紧急停止： (略) 分附近设置人工紧急停止按钮，采用人机工程设计，一旦出现不安全预兆，可按下“紧停”按钮，切断操作臂供电电源。 (略) 模块机器人操作臂。

模块化串联可拆装机器人可开设的实训项目：

1）机器人的认识；

2）机器人机械系统认识；

3）机器人控制系统认识；

4）机器人示教编程和再现控制；

5）机器人坐标系的建立；

6）机器人正运动学分析；

7）机器人逆运动学分析；

8）机器人关节运动轨迹规划；

9）机器人点到点运动轨迹控制；

10）机器人的搬运、装配等实验；

11）单一 (略) 实验

12）模块机械本体拆装实验；

13）电气控制原理与配线实验。

2

2

铝合金工作台及支架

与机器人配套

2

3

PLC

西门子等国际品牌

2

4

(略) 机构气动手爪及其他气动元件

与机器人配套

2

5

无油静音气泵及气路系统

与机器人配套

2

序号

设备名称

型号规格、技术指标、配置

台/套数

单价

（万元）

总价

（万元）

1

《千斤顶》实测绘图训练组合装置

见附件1

10

《台虎钳》实测绘图训练组合装置

见附件1

10

《齿轮泵》实测绘图训练组合装置

见附件1

10

《减速器》实测绘图训练组合装置

见附件1

10

《千斤顶》实测绘图训练组合装置　

项    目

参    数

项    目

参    数

外形尺寸

0.4×0.3×0.08m

重    量

3(kg)

精密测量工具

游标卡尺:测量范围0－150mm（带表），精度0.02 mm（成量）

外径千分: 测量范围0－25 mm，精度0.01 mm（成量）

螺纹样板：0,1－7 mm（上量）、

圆弧样板：R1-R6.5（上量）

专用组装

工具

外六角扳手、内六角扳手、尖嘴钳、螺丝刀等

(略) 件

精制小型千斤顶（7级）

1、螺纹参数：Tr20X4-7H/e7

2、外形尺寸：90X80X *** mm

教学资料（赠送）

1、实训指导书及实训报告（含电子稿）；

2、配套教材（机 (略) 、罗冬平教授主编）PPT电子课件；

3、免费培训2－3名老师。

类 型

便携组合式(检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的综色箱子里)

外观颜色

综色

《台虎钳》实测绘图训练组合装置

项    目

参    数

项    目

参    数

外形尺寸

0.4×0.3×0.08m

重    量

3(kg)

精密测量

工具

游标卡尺:测量范围0－150mm（带表），精度0.02 mm（成量）

外径千分: 测量范围0－25 mm，精度0.01 mm（成量）

螺纹样板：0,1－7 mm（上量）、

圆弧样板：R1-R6.5（上量）

专用组装

工具

外六角扳手、内六角扳手、尖嘴钳、螺丝刀等

(略) 件

精制小型台虎钳（7级）

1、基本参数：

夹口宽度70mm，最大夹厚50mm

旋转角度60°

2、外形尺寸：130X130X145 mm

教学资料（赠送）

1、实训指导书及实训报告（含电子稿）；

2、配套教材（机 (略) 、罗冬平教授主编）PPT电子课件；

3、免费培训2－3名老师。

类 型

便携组合式(检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的综色箱子里)

外观颜色

综色

《齿轮泵》实测绘图训练组合装置

项    目

参    数

项    目

参    数

外形尺寸

0.4×0.3×0.08m

重    量

3(kg)

精密测量

工具

游标卡尺:测量范围0－150mm（带表），精度0.02 mm（成量）

外径千分: 测量范围0－25 mm，精度0.01 mm（成量）

螺纹样板：0,1－7 mm（上量）、

圆弧样板：R1-R6.5（上量）

专用组

装工具

专用锒头（一把）、外六角扳手（一把）、内六角扳手（一把）、尖嘴钳（一把）、螺丝刀（一把）、专用拆装销（一把）

(略) 件

钢制精密小型齿轮泵（7级）

1、基本参数：

模数1.5、Z1＝16、Z2＝16、a＝32

2、外形尺寸：132X122X60 mm

教学资料（赠送）

1、实训指导书及实训报告（含电子稿）；

2、配套教材（机 (略) 、罗冬平教授主编）PPT电子课件；

3、免费培训2－3名老师。

类 型

便携组合式(检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的综色箱子里)

外观颜色

综色

《减速器》实测绘图训练组合装置

项    目

参    数

项    目

参    数

外形尺寸

0.4×0.3×0.08m

重    量

3(kg)

精密测量

工具

游标卡尺:测量范围0－150mm（带表），精度0.02 mm（成量）

外径千分: 测量范围0－25 mm，精度0.01 mm（成量）

螺纹样板：0,1－7 mm（上量）、

圆弧样板：R1-R6.5（上量）

专用组装

工具

专用锒头（一把）、外六角扳手（两把：）、内六角扳手（一把）、尖嘴钳（一把） 、螺丝刀（一把）     

(略) 件

钢制精密小型单级减速器（7级）

1、基本参数：

模数2、Z1＝16、Z2＝32、a＝48

2、外形尺寸：150X132X106 mm

教学资料（赠送）

1、实训指导书及实训报告（含电子稿）；

2、配套教材（机 (略) 、罗冬平教授主编）PPT电子课件；

3、免费培训2－3名老师。

类 型

便携组合式(检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的综色箱子里)

外观颜色

综色

序号

设备名称

型号规格、技术指标、

配置

台/套数

单价

（万元）

总价

（万元）

1

包含光轴、铜套、垫片、带键槽轴、皮带轮、法兰盘、支架、底座、轴承座、活塞、箱体等典型零件（20套装）

见附件2

6

2

钻模、微动机构、铣刀头、K型齿轮泵、球阀、安全阀、对开式华东轴承座等其他铝制模型

钻模：规格150×100，全铝制；

微动机构：240×100×140全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸；

铣刀头：280×220×150全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸；

K型齿轮泵：200×150×180全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸；

球阀：150×180×260全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸

安全阀：200×130×120全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸；

对开式华东轴承座：180×160×100全铝制，带solidworks、CAD等三维教学图纸

10

3

常用教学辅助木制模型

1）模型规格：约为200*200*300左右（种类多外形各异，该规格为平均参考数据）；

2）模型材质：红松木。

3）各个模型均带3D图

4）按要求定制，数量每套40件

2

《典型零件》实测绘图训练组合装置

项    目

参    数

项目

参    数

外形尺寸

0.5×0.4×0.1m

重量

5(kg)

典型零件（24件/套）

一视图零件：光轴（￠20X50mm）、铜套（￠30－50X50mm）、垫片（￠40X10mm）等

二视图零件：长方体（10X15X50mm）、带键槽轴（￠30X50mm）、皮带轮（￠35－50X20mm）、法栏盘（￠35－50X20mm）、联轴器（￠35－50X40mm）、支架（30X40X50mm）

三视图零件：底座（20X40X50mm）、低速轴（￠25X90mm）、轴承座（20X25X50mm）

多视图零件：活塞（￠42－36mm）、箱体（40X50X60mm）

测量工具

游标卡尺:测量范围0－150mm（带表），精度0.02 mm（成量）

外径千分: 测量范围0－25 mm，精度0.01 mm（成量）

类 型

便携组合式(检测零件、测量工具、标准图纸及指导书均放在一个精制的综色箱子里)

教学资料（赠送）

1、实训指导书及实训报告（含电子稿）；

2、配套教材（机 (略) 、罗冬平教授主编）PPT电子课件；

3、免费培训2－3名老师。

项目序号

项目名称

报价（元）

第一包

(略) 电气创新设备

第二包

(略) 仿人形机器人创新设备

第三包

(略) 机器人基础设备

第四包

(略) 制图实训室设备包一

第五包

(略) 制图实训室设备包二

合计

（小写）

（大写）