| 一、总体要求 1. (略) 采用新型实训操作台教学载体，按照“项目引领、任务驱动”的教学模式，采用模块化、积木式设计理念，可根据不同教学实训需求进行功能模块单元组合完成不同开发难度、不同系统框架与功能实验实训系统的自主设计与搭建。 2. (略) 搭配不同性能与开发难度的核心控制板（MCS-51和Arm Cortex-M4）以及传感器、执行器、自动识别、通信单元等创新应用模块。 3. (略) 通信，可完 (略) 与智能互联， (略) （ (略) 、百度天工、华为云、微信云等）完成云端数据交互与互联控制。 4. (略) 充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计，完全满足电子信息、嵌入式、 (略) 、移动互联等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。 二、硬件资源及技术参数要求 1. 核心控制单元要求 （1）STC8A核心控制单元要求 1）主控制器：要求采用STC8A系列或以上MCU，主频≥45MHz； 2）内存和存储：Flash容量≥64KB，SRAM容量≥8KB； 3）要求单元支持ISP编程，支持单芯片在线仿真； 4）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：1路12V供电接口、1路电源管理模块、1路硬件复位按键，2个功能按键，2个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路电机驱动板接口，1路扩展板接口，1路USB转串口。 （2）Cortex-M4核心控制单元要求 1）主控制器：要求采用Arm Cortex-M4系列或以上MCU，主频≥168MHz； 2）内存和存储：Flash容量≥1MB，SRAM容量≥192KB； 3）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：1路12V供电接口，1路硬件复位按键，1路电源管理模块接口，4个功能按键，4个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路扩展板接口，5路CAN总线接口，1个SD卡插槽，1路3.5寸TFT显示屏接口，1路RS485通信接口，1路4Pin串口，1路DAC接口。 2. 通信显示单元要求 （1）要求单元提供≥1个OLED显示屏，分辨率≥128 * 64； （2）要求单元提供≥2路通信模块接口，支持两个通信模块同时工作； （3）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：1路电源开关、 (略) 接口、1路14Pin核心控制单元接口、2个WiFi模块重置按键、1个WiFi模块供电开关、1个ZigBee模块程序下载接口。 3. 功能接口扩展单元要求 （1）要求单元提供≥1路6P接口； （2）要求单元提供≥4路3P功能扩展接口； （3）要求单元提供≥1路4P串口； （4）要求单元提供≥1路4P IIC通信接口； （5）要求单元提供≥1路16P核心控制单元接口。 4. 智能感知单元要求 （1）霍尔传感器单元要求 要求单元提供≥1路开关霍尔传感器和≥1路线性霍尔传感器，灵敏度Typ.1.4（mV/GS），磁场范围±650 ~ ±1000Gauss。 （2）火焰传感器单元要求 要求单元提供≥1路火焰检测单元，可检测波长范围760~1100nm，火焰检测距离≥80cm，探测角度为≥60°。 （3）红外热释电人体检测传感器单元要求 要求单元提供≥1路红外热释电传感器，最大感应距离≥3米，输出H=3.3V，L=0V，供电支流3.3V~5V，静态电流≤20uA。 （4）温湿度传感器单元要求 要求单元提供≥1路已校准数字信号输出的温湿度传感器，内部集成1个电阻式感湿元件和1个NTC测温元件，湿度量程20~90%RH，湿度精度±5%RH，温度量程0~50℃，温度精度±2℃。 （5）光照度传感器单元要求 要求单元提供≥1路光照度测量传感器，传感器内置≥16位高精度AD转换器，最小分辨率≤0.5lx，测量范围0~*lx，支持IIC总线通信。 （6）超声波传感器单元要求 要求单元采用16mmRT分体探头超声波传感器，使用芯片接收解调，支持带通滤波器的中心频率调节，提供≥1个4Pin接口。 （7）姿态传感器单元要求 要求单元提供≥1路集成3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计的六轴传感器，陀螺仪测量范围为±250/500/1000/2000°/s（dps），加速度计测量范围为±2/4/8/16g，提供≥1路IIC通信接口。 （8）红外测温传感器单元要求 要求单元提供≥1路非接触式红外测温传感器，内置低噪声放大器、≥17位ADC和DSP单元，精度≤0.5℃，分辨率≤0.02℃，测量范围-40~125℃。 （9）压力传感器单元要求 要求单元提供≥1路压力传感器，电压范围2.6~5.5V，量程范围3~15kg，灵敏度≥1mV/0.1V，零点漂移≥0.05%F.S/1min。 （10）光敏电阻传感器单元要求 要求单元提供≥1路光敏电阻传感器，光谱峰值≥540nm，最大电压150V DC，最大功耗≤90mw，提供≥1路3Pin接口。 （11）烟雾传感器单元要求 要求单元提供≥1路可燃气体浓度测量传感器，可检测液化气、*烷、氢气等可燃气体，测量范围为300～*ppm，测量精度≥5，响应时间≤10s，恢复时间≤10s。 （12）酒精传感器单元要求 要求单元提供≥1路酒精浓度检测传感器，测量范围10～1000ppm，响应时间≤10s，预热时间≤60s，输出电压2.5~4.0V，测量精度gas≥5（125ppm）。 5. 执行控制单元要求 （1）RGB LED灯单元要求 要求单元提供≥1个全彩LED灯，支持内部编程，可输出全彩RGB颜色，端口扫描频率≥2KHz，数据发送速率≥800Kbps。 （2）风扇单元要求 要求单元提供≥1个风扇单元，可通过PWM控制其转速，工作电压为DC 5V，工作电流0.09~0.25A，电机转速3000~4000RPM。 （3）步进电机单元要求 要求单元提供≥1个5线4相步进电机，工作电压：DC5V，步转角≥18°/STEP，定位扭矩≥10g/cm，保持扭矩≥25g/cm，起动扭矩≥10g/cm，噪音≤55db。 （4）舵机单元要求 要求单元提供≥1个舵机模块，无负载速度≥0.17s/60°(4.8V)、0.13s/60°(6.0V)，扭矩≥12KG，死区设定≤4us，工作电压为3.0V~7.2V。 （5）智能门锁单元要求 要求单元提供≥1个微型电磁锁（规格≥27mm*28mm*17mm），工作电流≥0.4A/5W，锁舌行程≥10mm，吸力≥10N。 6. 自动识别单元要求 （1）13.56M RFID单元要求 1）单元提供非接触式读写卡芯片，工作频率≥13.56MHz，支持ISO *A/MIFARE协议，感应区域0～10cm，支持IIC通信，支持s50、s70、MifarePro、Ultralight、DESFire等五种类型卡片。 2）要求单元提供配套使用的RFID调试助手上位机软件，软件功能包含但不限于寻卡、防冲撞、选卡、密钥验证、数据块读写操作、数值加、数值减、数据缓冲存储，基础读卡、办卡机、电子钱包和阅读机等功能。 （2）智能语音识别单元要求 1）要求单元支持中文普通话和方言同时识别，可自定义学台为四轮驱动； （5）车身重量≥1.8kg(含电池组)。 2. 核心控制单元要求 （1）主控制器内核架构不低于Cortex-M4，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥168MHZ，Flash≥1M，RAM≥192KB,支持浮点单元(FPU)单精度； （2）电源管理芯片：输入电压3.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流≥5A，开关频率≥570KHz； （3）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干 (略) ，发送数据显性超时功能，对电池和接 (略) 保护； （4）要求提供≥4个独立按键，带LED灯指示； （5）要求提供≥1个复位按键； （6）要求提供≥4个独立LED灯； （7）要求提供≥2个拨档电源开关； （8）要求提供≥1组16Pin（*）任务板I/O口插座，带过流保护； （9）要求提供≥1组14Pin（*）扩展备用接口； （10）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口； （11）要求提供≥4组4Pin CAN总线接口； （12）要求提供≥2组4Pin UART接口； （13）要求提供≥1路SD卡接口； （14）要求提供≥1路10/ (略) 卡接口； （15）要求提供≥1路480M高速USB接口； （16）要求提供≥2组电池电量检 (略) 。 3. 智能显示通信单元要求 （1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB； （2）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干 (略) ，发送数据显性超时功能，对电池和接 (略) 保护； （3）显示模块≥3.5寸TFT液晶； （4）FLASH≥16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载≥0.96寸OLED屏， (略) 信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载 (略) 卡接口; （7）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口； （8）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口； （9）要求提供≥1组4Pin UART接口； （10）要求提供≥1个系统复位按键； （11）要求提供≥2个WIFI复位按键； （12）要求提供≥1个系统供电开关； （13）要求提供≥1个WIFI供电开关。 4. 电机单元要求 （1）驱动电机：直流减速电机； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供≥2组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：≥45:1； （5）编码器：≥11脉冲每圈； （6）车轮外径：≥59mm。 5. 车载供电单元要求 （1）要求提供≥2组锂电池独立供电，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压≥12.6V； （4）电池容量≥6800毫安时。 6. 智能循迹单元要求 （1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （2）要求提供≥15组红外对管； （3）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥64KB； （4）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干 (略) ，发送数据显性超时功能，对电池和接 (略) 保护； （5）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口； （6）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供≥1组4Pin UART接口； （8）要求提供≥1路10Pin扩展接口； （9）要求提供≥1个系统复位按键； （10）要求提供≥2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，不低于10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每 (略) 的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 7. 功能任务扩展单元要求 （1）要求提供≥1个超声波测距模块； （2）要求提供≥1个光强度传感器； （3）要求提供≥1个光敏电阻； （4）要求提供≥1个红外发射模块； （5）要求提供≥1个智能语音识别交互模块； （6）要求提供≥1个900M RFID标签； （7）要求提供≥1个13.56M RFID读写卡模块； （8）要求提供≥1个蜂鸣器单元； （9）要求提供≥2路左右双闪 (略) ； （10）通过16Pin（*）排线与核心控制单元相连。 8. 电机控制单元要求 （1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥256KB； （2）CAN总线收发器：支持最大数据传输速率≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干 (略) ，发送数据显性超时功能，对电池和接 (略) 保护； （3）电机驱动芯片：双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V； （4）要求提供≥4组6Pin码盘测速及电机驱动接口； （5）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口； （6）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口； （7）要求提供≥1路独立按键接口； （8）要求提供≥1路蓝牙扩展接口； 9. 摄像头模块要求 （1）摄像头像素：≥*； （2）云台转角：水平≥340°，垂直≥160°； （3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）； （4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便进行二次的开发与扩展。 | 
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