工业机器人仿真软件招标公告



一、采购项目：

(略) 工业机器人仿真软件采购项目（控制价 *** .00元）（详见询价文件 附件下载--- (略) 工业机器人仿真软件采购需求表）。

二、供应商须知：

1.参加本项目的报价供应商须具备《政府采购法》第二十二条的资格条件。

2.企业信誉良好，无不良劣迹。

 3.交付时间： * 日前交付使用。
　  4.交付地点： (略) 校内。
　  5.付款方式：验收合格后,中 (略) 财务缴纳5%质保金，学院付合同总价款100%，质保期1年后 (略) 退还质保金。

6.投标供应商须携带法人营业执照、相关资质证书、税务登记证、法人授权委托书、被授权人身份证原件及复印件各一套（复印件加盖投标供应商公章）。

三、报名时间：

1.报名时间： * 日至 * 日17：00（ (略) 时间）止

2.地点： (略) (略) （综合教学楼B座二楼）  

四、投标书递交地点、时间

 1.地点： (略) (略) （综合教学楼B座二楼）

 联系人：潘新奇 ***    办公室电话:

 2.递交截止时间： * 日17：00（ (略) 时间）止

 3.要求：投递标书，需加盖公司密封章。

五、开标地点、时间

   1.开标地点： (略) 市公 (略)

   2.开标时间：2016年9月   日（ (略) 选定）

附件   (略) 工业机器人仿真软件采购需求表

                                                   (略)

                                                * 日

附件
(略) 工业机器人仿真软件采购需求表
序号 设备名称 单位 数量 详细技术参数、性能（配置）要求
1 工业机器人离线编程软件 点 16 1、精确定位运动和逼近运动，如线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）的编程；
2、采用样条组的轨迹轮廓编程；
3、物料块抓爪编程；
4、 (略) TCP（ (略) 点）进行运动编程；
5、机器人搬运、码垛程序编程；
6、 (略) 机器 (略) 、尖点工具的测量、抓爪工具的测量、工作台的工件坐标测量、设定机器人工件坐标偏移、 (略) 工具和机器人引导的工件的仿真；
7、工业机器 (略) 所需代码生成功能；
8、支持ABB、KUKA、 (略) 数控等品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计 (略) ；
9、可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等
10、轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
11、在仿真过程中可以对工业机器人可达性、姿态奇异点、 (略) 检查；
12、具有工业机器人轨迹优化功能；
13、支持ABB、KUKA、 (略) 数控等品牌工业机器人控制代码导出，可供该品牌控 (略) ；
14、可以单独以及批量修改、编辑轨迹点；
15、支持工业机器人虚拟示教器操作实现教学；
16、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；
17、支持自定义工业机 (略) 器，并可对工具TC (略) 编辑修改；
18、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
19、提供三维球功能，方便三维模型的平移、旋转操作；
20、支持二次开发功能；
21、该软件须支持中文界面方便教学；