| 规格参数 | 1. 轮足式四足机器人，轮足可进行拆卸更换； 2. 支持室内高精度实时定位，定位精度达到厘米级； 3. 搭配12个伺服电机，可进行扭矩调试测试； 4. 配备减震降噪足端，包含4个足端力传感器，降低用户二次开发难度； 5. 腿和机 (略) 具备全向柔性缓冲结构，避免腿和机 (略) 结构摔坏； 6. 配备4G通信,内置eSIM,具备获取GNSS功能； 7. 内置WiFi6双频无线模组,支持2.4G以及5.8G WiFi，同时支持STA和AP两种模式。内置蓝牙5.2模组； 8. 内置语音识别模块,具备语音交互功能,毫秒级语音交互响应； 9. 配置可编程工业相机,采集前视图像； 10. 配备深度相机:Intel Realsense D435i支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出,可用于视觉SLAM、地形建图开发,彩色图像1920×*@*0FFS:灰度图像1280×*@*0FPS:深度点云1280×*@*0FPS,支持地形建图,支持视觉算法开发； 11. 广角摄像头具有1080P高清拍摄能力,通光孔径F2.2,支持人体跟踪识别等算法开发； 12. 机器狗本体与电池采用分体式设计,支持快速更换电池； 13. 电池采用锂电池,配置BMS（电池管理模块）,确保电池组运行稳定可靠； 其他要求： 1. 提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供应用层控制功能的二次开发文档及例程； 2. 提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程； 3. 提供各类功能算法的代码及说明,并且提供调用运动控制的接口； 4. 操作系统Ubuntu-ROS,支持ROS操作系统； 5. 配套两套轮足用于进行更换； 6. 配套一台双手遥控器，用于控制四足机器人 |
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