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申购单号:CB*
申购主题:AI智能控制套装
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:49500.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | AI智能控制套装A | 1.0 | 19800.0 |
| 品牌 | 鲸鱼 | ||
| 型号 | WOBOTU2 | ||
| 规格参数 | 一、基本参数要求1、下位机≥1个：32位处理器，时钟频率120MHz，256KB flash。集成蜂鸣器、2路程序运行按钮、指示灯等。提供不少于6路RJ11传感器接口，可接模拟、数字、串口、IIC传感器及数字输出。提供不少于2路485串行接口，可接智能舵机，可扩展8个直流电机驱动口、8个编码电机驱动口。编码电机驱动板: 编码电机驱动板≥2个，控制主芯片Cortex-M3处理器，主频72MHz，256k FLASH，64K RAM。4路RJ11电机接口，可接编码电机、直流电机。每路具有过电流保护功能，最大输出电流2.7A，具有软件防堵转功能。2、传感器：红外传感器≥2个，按键开关≥1个，数码管≥1个。3、执行器：编码电机≥6个，工作电压4V-16V，空载转速：9V /400±10 rpm，负载力矩1kg*cm，具有过电流保护功能。4、结构件：使用高强度3mm铝板冲压成型，CNC精密加工。铝合金材质，阳极氧化着色。结构件设计比例基于标准的10毫米。 铝合金件数量不少于66个（冲压件不少34个，CNC加工多孔梁不少于32个）；螺丝螺母类不少于210个；其他零件（不含电子件）不少于110个。5、机械臂：四自由度；最大负载200g；最远伸展距离320 mm，最高伸展距离290mm；重复精度±2 mm；净重1kg；底座尺寸 90 mmx90 mm；主要材料：铝合金；运动参数：轴1底座：工作范围0°到270°，最大扭矩25kg*cm，轴2大臂：工作范围0°到110°，最大扭矩25kg*cm，轴3小臂：工作范围0°到120°，最大扭矩25kg*cm，轴4夹手工作：工作范围0到90°，最大扭矩12kg*cm。6、能源：专用锂电池≥1个，7.4v2500mAh。适配器不少于一个。7、视觉模块：AI摄像头≥1个，双核64位处理器，双核的主频高达600MHZ，并自带独立FPU；有一块KPU用于神经网络加速单元；还有一块APU用于语音数据处理。内置8MByte的高速SRAM，32MB Flash，TF卡槽用于flash扩展。30W像素摄像头，同时含有两个高亮度LED灯用于摄像头补光，320x240分辨率LCD屏幕；尺寸60x50mm，电源5V。实现有实时人脸识别，人脸信息存储与目标人类识别；单双轨道路识别；自训练学衡充（B5）一个。7、软件：支持图形化编程、 C编程、python编程。8、上位机EdgeBoard参数（1块）： 1）芯片：Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoCs(ZU3)，四核ARM Cortex-A53和核心FPGA可编程逻辑模块。 2）操作系统：linux 4.14.0 3）支持编程语言：C/C++/Python 4）内存：DDR4 2GB 或 DDR4 4GB两个版本。 5）存储：eMMC：8GB，TF Card：slot 16GB，max support 128GB，QSPI Flash：max 256Mbit 6）尺寸：≥80mm*70mm 7）视频输入接口：Support USB Camera(UVC),BT1120 Camera，MIPI CSI Camera。 8）视频输出接口：mini DisplayPort interface。 9）USB接口：USB3.0X1，USB2.0X19、摄像头≥2个，最大分辨率1920*1080，免驱动，像素200万，CMOS感光元件类型，支持Mac OS Windows 的操作系统，尺寸：≥36mmX36mmX34mm(带支架)。二、技术支持★1、设备必须满足学校参与睿抗机器人开发者大赛-智能物流B赛项的要求，并提供相关技术材料。★六、其他要求1、报价时提供品牌厂家针对该项目授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
信息来自：http://**#/purchase/detail/*eef81040e199fa508e5c6f08f2
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