宜宾职业技术学院2022年度政府采购意向公告(第18批)-宜宾职业技术学院智能制造学院先进制造力控技术研究实验室非标设备采购项目

采购内容：工业机器人，变换构型机器人，手眼一体开源机器人平台，砂带机，六轴力/力矩传感器，电主轴（带浮动接头），机架及辅助设施，控制系统等

主要功能或目标：本项目研发一种以工业机器人为载体，融合力传感器、高精度接触式测头和可控制转速的砂带机的机器人复杂曲面磨抛实验工作站。工作站可针对粗磨、精磨和抛光的不同加工需求采用不同的砂轮、砂带型号和加工工艺，实现复杂曲面磨抛过程的自动化。该系统具有高柔性化加工特点，在制造产业中有着广阔的应用前景。复杂曲面磨抛可以分为人工磨抛、专用机床磨抛和机器人磨抛，其中，机器人磨抛方式已经成为主要方法。复杂曲面磨抛包括磨削和抛光两个过程，磨抛加工技术采用砂带机和砂轮机相结合的加工方式，其中砂带机利用砂带和接触轮的弹性特点对工件进行粗磨和精磨，然后用砂轮进行抛光以达到较高的表面质量。

需满足的要求：项目设备满足国家法律法规，满足国家绿色环保。具有良好的售后服务，保证项目如期正常运行。