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产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024017）采购公告
发布时间：2024-04-09 15:59:23阅读量：32 次
| 项目名称 | (略) -机器人中心-手术机器人执行臂采购项目 | 项目编号 | ZBZXHB* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-04-09 15:59:23 | 公告截止日期 | 2024-04-12 16:00:00 |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 请查看比选文件 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后5个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 收货地址 | (略) (略) 三段17号四川大学华西校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 手术机器人执行臂 FE-Arm | 2 | 台 | 电工、电子生产设备零部件 |
| 品牌 | - |
|---|---|
| 型号 | - |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1、机器人2套:(1)典型功耗350w;本体重量29kg;(2)重复定位精度±0.03 mm;有效载荷为7Kg;工作半1125mm;(3)机器人关节具有7个自由度，关节的工作范围A1、A3、A5:±170°;A2、A4、A6:±120°;A7:±360°;(4)机器人通讯协议：TCP/lP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/lP, DeviceNet,CC-Link，CC-Link lE Field Basic;人机交互设备;笔记本/PAD/拖动交互面板;安全设备:手 (略) /手 (略) ;拖动示教功能:拖动方式:笛卡尔空间 /轴空间:示教方式:点位/连续轨迹;外部控制接口:支持高动态外部控制;底层力/位置控制接口;机器人模型库及 API;(5)所有7 个轴上均装有力传感器，笛卡尔刚度可调范围0-3000N/m，0-300Nm/rad;测量分辨率:力(x-y-z);0.1N;力矩(x-y-z):0.02Nm;力控相对精度:力(x-y-z);0.5N;力矩(x-y-z):0.1Nm;(6)IP防护等级IP54;工作温度范围0℃-45°C;工具端最大速度2.5 m/s. 2、配备机器人夹爪2套: 夹持力可实现不低于1Kg的夹持力:供电电压约为DC6V~ 8.4V 宽电压范围供电建议供电 8V:重复定位精度±0.5mm;最大开口度≥70mm. 3、配备机器人深度相机2套:工作环境支持室内或室外;最大分辨率的最小深度距离不低于~28厘米,熟度精度:2米处小于2%;深度图像分辨率:不低于1280x720@ 30fps; 848x480 @ 90fps;深度视场角/快门:87°x58°/滚动快门;产品尺寸(mm):90*25*25. 4、配备机器人工作台1套:采用型材搭建,尺寸长*宽≥800*600mm,配备机器人连接法兰. 5、配备机器人移动底盘1套:(1)采用四转四驱独立悬挂,灵活稳定,支持全向运动控制,原地转向,横向,斜移等多种运动模式;最大越障高度6cm，轻松应对室 (略) 况；载重≥50kg；轮距≥400mm；轮直径≥200mm;接口支持HTTP、RJ-45、Wi-Fi、USB;配备多线激光雷达;支持扩展建筑CAD地图直接导入进行导航的功能;支持室内外导航模式切换;(2)含差分GPS传感器1套:含多频高精度定向板卡;含ROS开发包;通道:432通道,基于Nebulas-II;冷启动:＜30秒;频点:BDS B1/B2,GPS L1/L2,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5b;初始化可靠性:＞99.9%;差分数据:RTCM V2.X/3.X;单点定位(RMS):平面:1.5m,高程:3.0m;数据格式:NMEA-0183,Unicore*;时间精度(RMS):20ns. 6、配备机器人移动式开发工作站1套:处理器:性能不低于AMD R9-7945或intel i9-*;内存:不低于16G;屏幕尺寸:16.0-16.9英寸;固态硬盘(SSD):不低于1TB;独立显卡:性能不低于RTX 4060. 7、配备机器人边缘计算工控机1套:处理器:性能不低于I7-*T;内存:不低于:16G;硬盘:不低于256GSSD. 8、配备机器人离线编程软件1套：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）提供多个品牌、多个型号的工业机器人模型，并实现工业机器人轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、遨博、珞石、节卡、配天、Staubli、广州数控、新时达等）3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接；5）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、遨博、YASKAWA、广州数控、新时达、新松、UR等；6）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程；7）具备专业的后置代码编辑器。8）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建9）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。10）提供生产厂商软件授权书。 9、配备机器人力反馈遥操作手柄2套:IEE-1394Fire wire;支持系统:win7/8/10,64位;反馈力方向:X,Y,Z;反馈力空间:不低于~6.4Wx4.8x2.8Din>160Wx120Hx70Dmm;中文版软件;运动范围:手腕弯曲所导致的手部运动;摩擦阻力:<1oz(0.26N) |
| 售后服务 | 服务年限:36月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
四川大学
2024-04-09 15:59:23
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