PDF格式
Excel格式
Word格式
| 全地形智能轮足仿生机器人 | |
| 项目所在采购意向： | 华中科技大学2024年10月政府采购意向 |
| 采购单位： | 华中科技大学 |
| 采购项目名称： | 全地形智能轮足仿生机器人 |
| 预算金额： | 116.*万元(人民币) |
| 采购品目： | A*工业机器人 |
| 采购需求概况 ： | 数量：1。 设备用途：提供对轮足混合式机器人的直观认识与了解，培养学生对具有复杂动力学结构的机器人的规划控制算法的开发能力。。 主要性能指标：(一) (略) 移动时负载能力≥40kg；能够攀爬楼梯，楼梯的台阶高度16cm；最大关节扭矩大于360 N*m；关节采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器；支持运动模式：轮足复合运动模式/trot足式行走模式/纯滚动模式；外置接口：4个1000M-Base-Ethernet；4个USB3.0；4个12V；1个5V； 4个24V；1个BAT (二)感知模块 1.内置多组深度摄像头，多组高清摄像头 2.可选配32线车规级3D雷达 （三）标配远程云操作软件，可实现远程控制 |
| 预计采购时间： | 2024-10 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
京公网安备 11010802042560号