| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 整体规格智能机器人系统开发平台基于x * 开放架构迷你主机开发而成，支持多种通用接口，可灵活接入各类人工智能主流外设。▲智能机器人系统开发平台 (略) 络加速模块、深度传感器摄像头、激光雷达等人工智能领域主流硬件。结合自主研发的人工智能教学系统，让学生可以直接体验最前沿的人工智能技术。▲具有高兼容度的开发接口，支持python、c++、java等主流 (略) 理论及实验教学。套装搭载虚拟仿真教学环境，可在软件中模拟教学， (略) 景及实验机器人 | 非常重要 | 是 |
| 2 | 教学内容▲包含以下人工智能教学内容：室内建图导航、定位追踪、自动驾驶、颜色识别与追踪、人脸识别、物体识别、 * 维码识别、语音合成及识别、语音互动、智能人机问答、模型 (略) 络学习等众多试验及展示项目。 | 非常重要 | 是 |
| 3 | 硬件设备组成：▲1）深度传感器摄像头：包含1红外激光发射器，2红外激光接收器及摄像头，可反馈RGB信息和深度点云信息 ；2）单线激光雷达：测距角度 * 度，范围8m，测量频率 * Hz分辨率1度；★3）基于X * 开放架构的主机：≥ (略) 理器，≥ * G 固态硬盘，≥8G内存，有全功能usb-typeC接口；4）7寸液晶触摸屏：USB供电，多点触控；▲5）机载音箱及机载麦克风：实现语音合成与识别；▲6） (略) 络计算模块：提供人工智能、图像识别等方面的加速计算功能；7） * V * 0mAh 大容量锂电池+充电器8）底盘控制板：arduino nano，电机驱动器，DC升压模块，DC降压模块，USB供电输出模块，开关急停模块，电压显示屏；9）2主动轮，2从动轮，2电机，碳纤维结构件机身； * ）工具包，包含螺丝螺母工具及连接线 * ）拉杆航空箱 | 非常重要 | 是 |
| 4 | 性能指标材质：采用碳纤维机身；最高速度为1m/s；最大爬坡能力：不小于 * °；最大载重：不小于5kg；转向方式：两轮差速转向；电机： * V 不低于 * rpm；轮胎：直径为 * mm，金属轮毂橡胶轮；★机器人供电采用锂电池，电池容量不低于 * .6V， * 0 mAh，续航时间大于4小时；控制器：专为人工智能设计控制器；具备可扩展接口：4个USB 3.0端口， * 个雷电3接口，全尺寸HDMI接口， * 个全功能M.3接口， * 个SATA接口，用来连接固态硬盘，两个内存插槽 支持DDR4内存，和双通道，最大支持 * G内存。 机载 * GB 固态硬盘，8G高速内存，以 (略) 络计算模块；内置主流的深度学习框架，包含tensorflow，pytorch，mxnet，keras、内置模型 (略) 署框架，openvino tookit，包含大量深度学习模型可供使用；▲内置vscode 和 jupyter编程工具，jupyt (略) 域网远程登录控制编程； | 非常重要 | 是 |
| 5 | ▲实验案例包含不少于以下 * 个实验案例：基于激光雷达自主避障与跟踪；基于激光雷达的环境感知地图构建；基于激光雷达的自主导航，路径规划；基于单目视觉的人脸识别；基于单目视觉的目标跟踪；基于单目视觉以 (略) 络的目标检测；基于麦克风的语音识别；基于深度信息的人体跟随；基于视觉和opencv的 * 维码识别；基于深度学习的人脸表情分析；基于深度学习的关节检测； | 非常重要 | 是 |
| 6 | 竞赛支持▲设备必须支持 * 世界机器人大赛总决赛AI赛项要求，无需任何改装和调整，携带该设备就可以参加世界机器人大赛。 | 非常重要 | 是 |
| 7 | ★免费提供不少于5套智能机器人系统开发平台用于赛前培训和竞赛，为期 * 天。 | 非常重要 | 是 |
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