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申购单号:CB ***
申购主题:高级开源 * 轴机械臂实验研究平台
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后 * 天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) ****
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同质保金（5）%交到采购人指定账户，并开具合同金额 * %发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在 * 个工作日内支付合同总金额的（ * ）%；3.在验收合格之日起的（ * ）年后无质量问题，经采购人认可， * 次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 高级开源 * 轴机械臂 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | ROCR6 | ||
| 规格参数 | * 、平台基本要求1.平台由控制系统、6个 * 体化关节模组（内部包含力矩电机、驱动器、谐波减速器、双编码器）、底座和连杆组成。2.能用于机器人运动学、 (略) 学相关教学任务，支持 * 次开发，进行科学研究和工程项目应用，支持高级控制算法的验证。3.驱动需要开放电流、速度、位置控制，提供电流、速度和位置控制的Simulink软件例程， (略) (略) 学、运动学的实验和研究。4.控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能。（ * ）控制系统1.硬件要求（1）处理器：采用TI TMS * F * 5 及以上型号芯片；（2）JTAG接口：DSP仿真器连接接口， (略) 在线仿真和烧写程序；（3）SCI接口：1组，其中有1组 * 接口，可以 (略) 串行通信；（4）GPIO接口：3通道，输入输出可配置；（5）CAN接口: 2组，用于CAN总线控制；（6） * 接口：可以控制末端夹爪；（7）供电电压： * V。 2.软件要求（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；（2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（4）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码；（5）提供CAN、IO、SCI、 * 等接口的Simulink模块；（6）监控软件：可采集Simulink程序中任意的变量数据，每关节3路共 * 路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放；可控制机械臂的关节角度、末端坐标以及关节和坐标的步进控制，可显示机械臂的关节角度、末端坐标；可以设定 (略) 示教，然后可重复运动到这些点；可以控制夹爪6种不同程度的夹持力，可以对 (略) 位置和速度的设定； * 、其它关键要求1.平台必须支持MATLAB，可以生成在DSP (略) 的C语言代码，用户可自由修改C代码，提供实例程序；2.提供以上实验的源码；3.为了更好适应工程教学，要求关节模组可以打开， (略) 拆装，可以自由组合，需要提供关节模 (略) 结构图片并能清晰看到驱动器、编码器。4. (略) 彩页资料；提供相关实验的实验指导书。 | ||
| 质保及售后服务 | 按 (略) | ||
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