| 无人驾驶套件 | 组装 | 组装 | 是 | ①工控机*1台（型号：研华EPC-C * C7-S7A1。核心参数：i7- * UE// * G存储/ * G SSD） ； ②激光雷达*4台（型号：PandarXT- * ，核心参数： * 线；0. * ~ * m （ * 0%NIST）；±0.5 cm （3 to * m），±2 cm （0. * to 3 m, > * m）； (略) 角： * °；水平分辨率：：0. * ° （5 Hz）；0. * ° （ * Hz）；0. * ° （ * Hz）；垂直分辨率：2°；时间来源：GPS/PTP；PTP同步精度：≤1 μs；PTP断开偏移：≤1 μs/s；防护等级：IP * 。 ③组会导航*1套，含天线与射频连接线（型号：Newton-M2；核心参数：航向精度：0.3°，精度：0.1° （1σ ），位置精度：单点1.5m, RTK：2cm+1ppm，数据更新速度：最大 * Hz，接口：RS- * /RS- * /USB（全速）/CAN/网口；量程：± * °/s；加表量程：±6g；零偏稳定性：5°/h；防护等级：IP * ； ④毫米波雷达*2台（型号：ARS * - * * GHz。核心参数：探测距离 * 米；IP * 防护等级，同时跟踪 * 个目标以及 * 个原始点云；分辨率（1. * m远距，0. * m近距）；精度（±0. * m远距，±0. * m近距）； ⑤传感器时钟同步系统*1台（型号：Auto * -自动驾驶时间同步盒。核心参数：输入信号：1路；PS/ToD，ToD速率可调，LVTTL电平、PTP，来自远端的 * V2、NTP；输出信号： * PTP V2、3路PPS/ToD、PPS输出；输出频率：5/ * / * / * Mhz；PTP特性：支持 * (略) 特性，跟踪PPS精度优于± * ns，内置OCXO，守时4小时1.5us；2路RJ * 口， (略) 口。） ⑥5G通讯CPE*2台（ 型号：华为CPE；核心参数： 适用：5G/4G；组网模式：NSA/SA；5G传输速率：1. * Gbps/ * Mbps，4G传输速率：1.6Gbps/ * Mbps包含天线。） ⑦组网设备*2台（型号：网银互联SDWAN；核心参数：DC供电 * V/2A；支持 4G SIM；1个WAN口，4个LAN口， * 个USB口；支持 wifi 。） ⑧交换机*2台（型号：TP-Link TL-SG * D * 口） ⑨路由器*2台 （型号：华为 ax3） ⑩其他附件（ * .6英寸 * p HDR维辰思BM2便携式显示屏*·1台；金士顿 * GB SSD固态硬盘*4台；海康威视摄像头DS-2CD3T * P1-I * 2台；海康威视DS-2CD2D * DWD *4台；激光雷达延长线5米*4条；USB延长线 * 米*2条；网线 * 米*4条） 其他要求：现场安装；系统装ubuntu * . * 及相关设备与can等驱动；支持开源无人驾驶开发系统；实现基于5G/ (略) ；基于PPS的硬件时钟同步及基于时间戳的软件时钟同步；实现毫秒级时间同步，包括视觉SLAM、激光SLAM多传感器融合定位；具备循迹驾驶；具备线控底盘CAN接口。 | 1.0 | 国内含税价;
人民币 | 不接收受后续提出更改配置型号,不满足上述要求或者技术售后不能达标请谨慎报价。现场安装； (略) 服务。售后地址包含但不限于中大各校区，维修响应时间 * 工作日。 | 无附件 |
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