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基本信息：
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申购单主题：
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惯性测量单元,航姿参考系统
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申购单类型：
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竞价类
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设备类别：
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仪器仪表
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使用币种：
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人民币
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竞价开始时间：
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*** 09:12
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竞价结束时间：
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*** 00:00
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申购备注：
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结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户， (略) 省省 (略) (略) 中标除外。
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申购设备详情：
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设备名称
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数量
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单位
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(略) 商
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型号
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是否标配
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售后服务
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规格配置
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附件
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惯性测量单元
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1
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(略)
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IMU610
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是
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按行业标准提供服务
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技术参数：1.航向：范围：±180°；误差：＜1°；分辨率：0.01°2.航姿：范围（Roll,Pitch）：±180°，±90°；误差：＜0.3°；分辨率：0.01°3.角速率：范围（Roll，Pitch，Yaw）：±150°/sec，±300°/sec（标准配置）±900°/sec（大范围配置）；偏差绝对值误差：＜0.5deg/s（超过正常工作温度，卡尔曼滤波失效） ＜0.02deg/s（正常工作，卡尔曼滤波有效）；运行中的偏差稳定性：6°/hr分辨率：＜0.01°/sec角度随机游走：0.1°/√hr噪声密度：0.002°/√Hz4.加速度计范围X,Y,Z：±12g偏差稳定度：4×10^-4m/s^2分辨率：＜1mg噪声密度：0.08mg/√Hz5.带宽传感器带宽：20Hz6. (略) 中振动极限： * ms断电时振动极限： * .1 (略) ：6g rms（20Hz-20kHz，随机）运行温度：-20℃-85℃外壳防护等级：IP66兼容7.电子设备输入电压：11-13v DC （浪涌爬坡电压小于15.0V）尺寸：74×60×56mm重量：＜400g连接器：Micro-DB9
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航姿参考系统
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1
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美国MicroStrain
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3DM-GX4-25
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是
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按行业标准提供服务
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技术参数：性能：1.精度：±0.25°（辊间距）；±0.8°（航向）2.重复性：0.3°3.分辨率：＜0.01°4.测量范围：360°（3轴）5.加速度计量程：标准±5g（可选±16g）6.陀螺仪量程：标准±300°/sec（可选±75°/sec，±150°/sec，±900°/sec）7.特点：自适应卡尔曼滤波器追踪校准陀螺仪和加速度计漂移； (略) 追踪补偿；机车动态模式选择；自适应测量噪声（开/关）；用户定义的面向坐标转换； (略) (略) 航向源； (略) 模式；WG (略) 模式8.估算滤波器更新率：500Hz9.IMU数据更新率：1Hz to 1000Hz常规：1.接口：USB2.0或RS2322.波特率：9600 to *** （默认 *** ）3.供电电压：3.2 to 36 vDC4.功耗：100mA（120mA max）Vpri（3.2V-5.5V）；550mW（800mW max）Vaux（5.2V-36V）5.接头：micro-DB96.工作温度：-40℃ to﹢85℃7.振动极限：500G8.尺寸规格：36.0×24.4×11.1mm（不含安装孔座）9.重量：16.5g10.软件开发包（SDK）：完全开放的通信协议和样本代码11.IMU滤波器：4阶滤波器；模拟带宽限制滤波器；数字sigma-delta宽带抗混叠滤波器;数字均值滤波（用户可调节）采样频率为4KHz，转换到物理单位；圆锥和划船效应积分补偿（1KHz运算速度）12.数据输出：加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿
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联系方式： *** 6
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