| 规格参数 | 单台规格参数： 1. 单次可完成400×40 (略) 的室外三维高精度建模和地图构建； 2. 搭配12个伺服电机，可进行扭矩调试测试； 3. 配备减震降噪足端，包含4个足端力传感器，降低用户二次开发难度； 4. 腿和机 (略) 具备全向柔性缓冲结构，避免腿和机 (略) 结构摔坏； 5. 提供上位机，具备高清图传、遥控、机器人端状态数据上报、语音交互提示、支持运控感知算法离线升级等功能； 6. 内置WiFi6双频无线模组,支持2.4G以及5.8GWiFi。且同时支持STA和AP两种模式。内置蓝牙5.2模组； 7. 配备4G通信,内置eSIM,具备获取GNSS功能； 8. 内置语音识别模块,具备语音交互功能,毫秒级语音交互响应； 9. (略) 支持拓展安装工业相机、交换机、orin_nx开发板、提供多个拓展接口typeC、12V、 (略) ， (略) 网口； 10. 配置1台超广角3D激光雷达:FOV360°×59°,扫描距离20m， (略) 为0.1m，可实现探物避障； 11. 广角摄像头具有1080P高清拍摄能力,通光孔径F2.2,支持人体跟踪识别等算法开发； 12. 机器人本体与电池采用分体式设计,支持快速更换电池； 13. 电池采用锂电池,配置BMS（电池管理模块）,确保电池组运行稳定可靠； 其他要求： 1. 提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供应用层控制功能的二次开发文档及例程； 2. 提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程； 3. 提供各类功能算法的代码及说明,并且提供调用运动控制的接口； 4. 操作系统Ubuntu-ROS,支持ROS操作系统； 5. 配套一台双手遥控器，用于控制四足机器人； |
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