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申购单号:CM*
申购主题:田间视觉检测机器人
采购单位:西南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) / (略) /****
付款方式:
备注说明:本合同中货物全部到货、数量验收合格后3个工作日内，*方向*方交纳合同总价的25%（计人民币大写元整，小写￥）作履约保证金；*方收到履约保证金后3个工作日内，根据合同及数量验收记录向*方支付100%的合同总价款，计人民币大写元整，小写￥。货物质量性能验收合格且培训工作完成后7个工作日内，*方向*方无息退还作为履约保证金的合同总价的20%，计人民币大写元整，小写￥元。质量性能验收合格之日起1年内若无遗留问题，*方将剩余履约保证金（合同总价的5%）无息退还*方；若有尚未解决的遗留问题，暂不予退还。*方每次*供方付款前，*方应该先行向*方提供等额正式发票（增值税专用发票）。货款及履约保证金均以银行转账方式支付。各竞标商须知：1.所有货物要求免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，竞标商如不能提供免费送货上门和免费安装调试，必须注明，申购用户认可的，方可成交。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 田间视觉检测机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 谷丰光电 | ||
| 型号 | FVS-RBT-R | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"1.机器人：△1.1外观尺寸：不超过2*1.8*1.3m（可定制）； △1.2移动方式：四轮独立驱动独立转向；1.3驱动方式：纯电动；★1.4导航方式：卫星+视觉融合导航，导航行驶精度±5cm；1.5可搭载模块：光学传感器、机械臂、各种末端执行机构；★1.6续航时间：≥4小时；△1.7负载：≥100kg；1.8作业速度：≥0-1.5m/s；★1.9离地高度：>1.3米（可定制/可调）；1.10适用对象：园艺、林果、旱田作物等多类对象。2.RGBD成像单元★2.1尺寸：≤103 x 39 x 126 毫米△2.2重量：≤440g2.3工作环境：温度：10-25℃；湿度：8-90%（非冷凝）相对湿度△2.4深度相机支持工作模式：NFOV 非装箱/NFOV 2x2 装箱 (SW)/ WFOV 2x2 装箱/WFOV 非装箱/被动 IR（可选）△2.5RGB 相机分辨率 (HxV)：≥1920x1080△2.6FPS：0，5，15，30（可调）△2.7FOV (HxV)（处理后）：90°x59°/90°x74.3°（可调）△2.8RGB相机曝光时间：50Hz下500-*（可调）2.9深度传感器原始计时：空闲时间：1450-2390微秒（可调），曝光时间：12.8-20.3毫秒（可调）△2.10运动传感器：嵌入式惯性测量单元 (IMU) ，包含加速度传感器和陀螺仪。 加速度传感器和陀螺仪同时按 1.6 kHz 采样。2.11USB：支持USB3.0△2.12供电：支持使用随附的电源；兼容Type-C转Type-C线缆供电和传输数据。2.13功耗：≤10W★2.14可测量指标：可测量株高、叶面积、凸包体积、植物冠层面积、投影面积、生物量、植物高度均值、植物幅长均值、植物幅宽均值等（需提供带有原厂LOGO的具备所述所有功能的操作软件截图作为有效的佐证材料）。3. (略) 理模块★3.1图像采集：支持使用RGBD相机拍摄田间作物图像，可拓展其他传感器。（需提供支持此功能的软件著作权登记证书）。△3. (略) 理：对采集的图像 (略) 理、分割、特征提取和表型参数计算等操作，以实现田间作物的表型分析。△3.3 (略) 理：支持 (略) 理方法，如去噪、图像增强、阈值分割等，以改善图像质量并提高分割准确性。★3.4图像分割：采用先进的图像分割算法，将田间作物图像分割为 (略) 域，如土壤、植物等，以便后续的特征提取和表型参数计算。★3.5特征提取：从分割后的图像中提取植物特征，如叶片形状、颜色、大小等。△3.6表型参数计算：根据提取的特征，计算田间作物的表型参数，如叶面积、株高、生物量等，以评估田间作物的生长状况。★3.7数据输出：将计算得到的表型参数输出为文本文件或数据库格式，方便后续的数据 (略) 理。3.8软件界面：具有友好的用户界面，方便用户进行参数设置、图像显示和数据导出等操作。★3.9系统集成：可与温室控制系统、 (略) 络等其他系统集成，实现田间作物生长环境的智能化控制和表型检测的自动化。★3.10维护与升级：免费提供维护和升级服务，以确保系统的稳定性和性能优化。","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 田间视觉检测机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 迈步智能 | ||
| 型号 | FPGA-R | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"1.机器人：△1.1外观尺寸：不超过2*1.8*1.3m（可定制）； △1.2移动方式：四轮独立驱动独立转向；1.3驱动方式：纯电动；★1.4导航方式：卫星+视觉融合导航，导航行驶精度±5cm；1.5可搭载模块：光学传感器、机械臂、各种末端执行机构；★1.6续航时间：≥4小时；△1.7负载：≥100kg；1.8作业速度：≥0-1.5m/s；★1.9离地高度：>1.3米（可定制/可调）；1.10适用对象：园艺、林果、旱田作物等多类对象。2.RGBD成像单元★2.1尺寸：≤103 x 39 x 126 毫米△2.2重量：≤440g2.3工作环境：温度：10-25℃；湿度：8-90%（非冷凝）相对湿度△2.4深度相机支持工作模式：NFOV 非装箱/NFOV 2x2 装箱 (SW)/ WFOV 2x2 装箱/WFOV 非装箱/被动 IR（可选）△2.5RGB 相机分辨率 (HxV)：≥1920x1080△2.6FPS：0，5，15，30（可调）△2.7FOV (HxV)（处理后）：90°x59°/90°x74.3°（可调）△2.8RGB相机曝光时间：50Hz下500-*（可调）2.9深度传感器原始计时：空闲时间：1450-2390微秒（可调），曝光时间：12.8-20.3毫秒（可调）△2.10运动传感器：嵌入式惯性测量单元 (IMU) ，包含加速度传感器和陀螺仪。 加速度传感器和陀螺仪同时按 1.6 kHz 采样。2.11USB：支持USB3.0△2.12供电：支持使用随附的电源；兼容Type-C转Type-C线缆供电和传输数据。2.13功耗：≤10W★2.14可测量指标：可测量株高、叶面积、凸包体积、植物冠层面积、投影面积、生物量、植物高度均值、植物幅长均值、植物幅宽均值等（需提供带有原厂LOGO的具备所述所有功能的操作软件截图作为有效的佐证材料）。3. (略) 理模块★3.1图像采集：支持使用RGBD相机拍摄田间作物图像，可拓展其他传感器。（需提供支持此功能的软件著作权登记证书）。△3. (略) 理：对采集的图像 (略) 理、分割、特征提取和表型参数计算等操作，以实现田间作物的表型分析。△3.3 (略) 理：支持 (略) 理方法，如去噪、图像增强、阈值分割等，以改善图像质量并提高分割准确性。★3.4图像分割：采用先进的图像分割算法，将田间作物图像分割为 (略) 域，如土壤、植物等，以便后续的特征提取和表型参数计算。★3.5特征提取：从分割后的图像中提取植物特征，如叶片形状、颜色、大小等。△3.6表型参数计算：根据提取的特征，计算田间作物的表型参数，如叶面积、株高、生物量等，以评估田间作物的生长状况。★3.7数据输出：将计算得到的表型参数输出为文本文件或数据库格式，方便后续的数据 (略) 理。3.8软件界面：具有友好的用户界面，方便用户进行参数设置、图像显示和数据导出等操作。★3.9系统集成：可与温室控制系统、 (略) 络等其他系统集成，实现田间作物生长环境的智能化控制和表型检测的自动化。★3.10维护与升级：免费提供维护和升级服务，以确保系统的稳定性和性能优化。","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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