申购单号:CB ***
申购主题:多传感器融合式移动机器人定位定向系统
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后 * 天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
1 | 多传感器融合式移动机器人定位定向系统 | 1.0 | 套 |
品牌 | CHCsense | ||
型号 | P2-mit * | ||
规格参数 | 本系统用于移动平台室外实时定位定向及自主导航,软硬件配置包括:(1)RTK高精度定位系统,系统硬件由 (略) 系统、G (略) 系统等组成。采用GNSS高精度定向定位技术,最高实时 * hz输出定向定位结果。单点定位精度:平面1.5m,垂直2.5m。RTK定位精度(基线小于 * km):平面1.0cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm,测速精:0. * m/s。(2)RTK高精度定向系统,配置双定向天线,定向精度:0.2°(1m基线), (略) 。(3)独立IMU惯性导航单元,陀螺偏置稳定性 * °/h,俯仰角、翻滚角:静态0.2°/动态0.3°,偏航角1.0°,输出频率2 kHz。(4)包含基于labview的软件开发套件,定位定向labview系统与移动机器人ROS控制平台兼容,实现RTK数据、IMU数据以及车载传感器的多传感器信息融合,所含软件包含多维计算函数模块、分析预测模块,以及基于RTK和IMU信号在labview平台 * 次开发的自主导航子程序集。(5)含连接线缆、设备安装至移动 (略) (略) 件及标准件。(6)含上门调试培训。 | ||
质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 |
信息来自:https:/ *** #/purchase/detail/a0e7 * * a * 8dac8e1cbcb5