基于大模型的机器人开发平台采购项目(2024CGZXWSJJ0252)采购公告
发布时间:2024-12-03 16:56:23阅读量:15 次
项目名称 | 基于大 (略) 采购项目 | 项目编号 | 2024CGZXWSJJ0252 |
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公告开始日期 | 2024-12-03 16:56:23 | 公告截止日期 | 2024-12-06 17:00:00 |
采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后1个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后4个工作日内 |
预算总价 | ¥ (略).00 | ||
发票要求 | |||
收货地址 | 华侨大学( (略) ) | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 售后服务承诺函 (必选) |
采购清单1
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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基于视觉抓取的协作机械臂 | 1 | 个 | 工业机械手 |
品牌1 | JAKA |
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型号 | C7 |
品牌2 | 大族 |
型号 | E10 |
品牌3 | 科瑞特 |
型号 | Rbt480 |
预算单价 | ¥ (略).00 |
技术参数及配置要求 | 1.自由度:≥6, 2.有效负载:≥7kg, 3.重复定位精度:±0.05mm, 4.工作半径:≥819mm; 5.关节动作范围: 关节 动作范围 关节1 ±360° 关节2 -85°,+265° 关节3 ±175° 关节4 -85°,+265° 关节5 ±360° 关节6 ±360° 6.工具端最大速度:≥2.5m/s; 7.额定功率:350W; 8.材质:铝合金、PC; 9.底座直径:158mm ; 10.配置视觉模组技术要求: 1)深度流输出分辨率:≥1280×720; 2)深度流输出帧速率:≥30fps; 3)RGB传感器分辨率:≥1920×1080; 4)RGB传感器帧速率:≥30fps; 11.配置抓取电动夹具模组技术要求: 1)总行程≥30mm, 2)夹持力10-40N, 3)单向行程0.2S, 4)加持重量≥0.4KG; |
售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.签约时间要求:成交后1个工作日内。2.到货时间要求:合同签订4个工作日内。3.售后服务:设备保修1年,中标方需要在福建省内设 (略) /售后服务维修点,实验设备维护/维修/安装/调整等售后响应时间需在6个小时内。; |
采购清单2
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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基于大模型的控制装置 | 1 | 个 | 集中控制装置 |
品牌1 | 比邻星 |
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型号 | 定制 |
品牌2 | 杰智易 |
型号 | 定制 |
品牌3 | 亚龙 |
型号 | 定制 |
预算单价 | ¥ (略).00 |
技术参数及配置要求 | 1.I/O端口:16个数字输入及输出,2个模拟输入及输出 2.供电电源:24VDC 3.通信方式:TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU 4.电源:100-240VAC,50-60Hz 5.材质:喷塑碳钢板 6、配置大模型模块技术要求: 1)大模型部署方式: (略) ,支持在本地进行复杂语音和文本指令的识别和分析; 2)大模型具备的能力:深度学习能力、自 (略) 理能力、自主学习能力和迁移学习能力; 3)大模型识别能力:可以识别卫浴领域5种以上的零件,鞋服领域5种以上鞋码的物料; 4)在交付设备时需提供多模态语境下的物体抓取Demo应用一个,该Demo应用要有大模型理解执行能力:自主进行指令分解,生成动作规划,合成为需要执行的动作逻辑,并最终完成物体的抓取,并提供多模态语境下的物体抓取的详细说明文档,需包含代码,以及语音控制、指令拆解、动作逻辑合成的相关流程图; 5)中标方必须配合用户根据后续的需求至少定制开发2个Demo(比如卫浴配件拣选分类、鞋底鞋面的装配)。 7.中标方必须通过二次开发将该装置与学校原有设备进行集成,同时保证该设备兼容能正常运行demo。 |
售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.签约时间要求:成交后1个工作日内。2.到货时间要求:合同签订4个工作日内。3.售后服务:设备保修1年,中标方需要福建省内设 (略) /售后服务维修点,实验设备维护/维修/安装/调整等售后响应时间需在6个小时内。; |
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