广西众联工程项目管理有限公司关于广西贺州高级技工学校工业机器人应用与维修示范特色专业及实训基地建设项目更正公告（二）

更正前

更正后

第 * 章 招标项目采购需求——工业机器人应用技能实训室——工业机器 (略)

* 、技术规格要求：

1.工业机械手工作半径： * mm

?抓持载荷：3kg

?手臂荷重：0.3 kg

2.机器人各关节转动范围及最大动作速度：

①轴1：- * °～+ * °， * °/s；

②轴2：- * °～+ * °， * °/s；

③轴3：- * °～+ * °， * °/s；

④轴4：- * °～+ * °， * °/s；

⑤轴5：- * °～+ * °， * °/s；

⑥轴6：- * °～+ * °， * °/s；

3.防护等级：IP *

4.自由度数：6

5.加速时间：0. * s

6.机械手重量： * kg

7.位置重复精度：0. * mm

8.手腕集成信号源： * 路,集成气源为手腕设4路空气（5bar）；

9.安全性:安全停、紧急停；2 通道安全回路监测；3 位启动装置

* .在机器人使用寿命内，使用机器人 (略) 实时程序、机器人3D 动态动作监控；

* .远程机器人系统备份与恢复功能,采用高级工业机器人编程语言；

* .提供基于C#的 * 次开发功能

* .兼容适配工业视觉系统接口，并提供对应rapid 适配的ve.mod 模块通讯协议。

* .IRC5紧凑型控制柜

* .采用紧凑型控制器,尺寸： * mm* * mm* * mm（高*宽*深），重量： * KG

* .电源电压：单相 *** v， * - * Hz

* .防护等级：IP *

* .环境参数：环境温度0- * 度，相对湿度：最高 * %（无凝霜）控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源变于调试， (略) (略) 接口

* .支持Profinet IO通信

* .Digital * V * In/ * Out

* .Worldzone(安全域)

* .机器人示教器：彩色6.5 寸（分辨率≥ * * * ），图形化彩色全触屏操作，急停开关、操作杆及操作按钮，热插拔，运行时可插拔；

* .示教盒附 * 米电缆，带中文界面；

* .机器人至控制柜电缆7米

* .底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸 * mm× * mm× * mm

* 、工作台单元

1.采用开放式铝合金框架平台，需保证框架的整体稳定性；安装台面配置型材类快换结构，便于后期功能模块的快速更换，安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸 * mm× * mm，厚度 * mm；

2.各功能模块在平台上快拆快装方式；

3.工作台下方配专门的存储空间，便于机器人控制柜及教学器材的存放；

4.配置地脚脚轮组件，整体美观、坚固、散热性能好。

5.采用铝型材台面，便于后期模块的更换、拆装；配置脚轮，可以灵活移动。

6. (略) 通风孔及风扇，用于电控柜内控制元件的通风散热。

7.依照人机功能学的设计原理，操作高度为 * mm~ * mm。

★8. IO保护模块

PLC控制回路带有安全保护装置，能 (略) 过程中PLC设备安全，并且根据实际PLC的输入输出分组回路保护，对不同 (略) PNP和ＮＰＮ控制方式灵活切换，防止不同ＰＬＣ对传感器损坏。

PLC输入接口模块 * 路，带 * 路信号指示灯 * F系列；PLC输出接口模块 * 路，带 * 路信号指示灯 * F * 系列。

* 、快换工具

1) ★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度 * mm，重量 * g

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 * mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可 * mm窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 * mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径 * mm，重复精度±0. * mm，闭合夹持力 * N， (略) 程 * mm

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 * mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个， * mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内 * 角螺钉的锁紧。

* 、涂胶单元

1) 3D轨迹图板尺寸 * mm× * mm，具有半经 * mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm

2) 轨迹路径包含圆形、 * 角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

* 、码垛单元

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸 * mm× * mm× * mm，采用铝合金型材支撑，高度 * mm，可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸 * mm× * .5mm× * mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

* 、视觉检测单元

1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数 * ，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数 * 个，可存储图像数 * 张，可利用流程编 (略) 理流程， (略) RS- (略) 络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出 (略) 通信，提供DVI-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径 * mm，外圆直径 * mm，供电电压 * V，供电电流 * mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过 * 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

* 、装配检测单元

1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为 * mm× * mm× * mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度 * mm，采用气动驱动，内径 * mm， (略) 程 * mm，安全保持力 * N

4) 检测支架升降由气动驱动，内径 * mm， (略) 程 * mm，安装有LED导光板，尺寸为 * mm× * mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

* 、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对M4内 * 角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约为 * .5mm× * mm× * .4mm，净重约为3kg

* 、原料料库

1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径 * mm，方便机器人抓取物料

十、电子产品PCB电路板

1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、 * 极管等元件

3) PCB电路板，尺寸 * mm× * mm，厚 * mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品， * 角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸 * mm× * mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品， * 角提供螺钉孔

十 * 、配套工具

提供安装、 (略) 所需工具 * 套，包括：工具箱1个、内 * 角扳手1套、 * mm活动扳手1把、 * mm/ * mm开口扳手1把、 * mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

十 * 、配套离线编程软件

1) ★正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、 (略) 有功能模块；

2) 可支 (略) 校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台 * 致的 * 维模型环境；

3) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过 * 维球功 (略) 平移、旋转操作

4) ★轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

6) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

* 、空气压缩机要求：

1.技术参数：

?电 源： * V

?额定功率： * W

?排气量： * L/min

?最高排气压力：0.8MPa

?储气罐容量： * L

?重 量： * KG

?噪 音： * dB

2.空气压缩机是 * 种用以压缩气体的设备，给气动元件提供 (略)

3.考虑到教学的安静性， (略) 的压缩机选用带隔音箱的结构可以有效的降低噪音 * 分贝左右，保证教学环境。

4.可以与工业机器人实训台共用

* 、电控系统要求

1.主要控制器件：含PLC、触摸屏、电控配件、 * 色警示灯等；

2. (略) 接线端子，用于功能模块更换位置时的通信；

3.触摸屏：

?1). (略) 启动、停止、模式控制和急停按钮，可实 (略) 操作

?2).提供故 (略) 状态指示灯

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

?5).包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器不低于 * 寸TFT彩色，分辨率 * × * ，亮度 * ，对比度 * :1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器 * MB，RAM存储器为 * MB，处理器为 ARM RISC * MHz，提供RS- * 和RS- (略) 接口，支持Profinet IO通信

6） 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度 * p，感光面积1/3英寸，IP * 防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

7) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

8) 工作台 (略) 安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距 * mm

4.PLC

?1）.用户存储器包含 * KB 工作存储器、4 MB 负载存储器(可用专用SD卡扩展)、 * KB 保持性存储器

?2).板载数字I/O， * 点输入、 * 点输出

?3).板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

?4). (略) 速度0. * μs/指令

?5). (略) 速度1.7μs/指令

?6).实数 (略) 速度2.3μs/指令

?7).支持PROFINET IO通信，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

5．电源模块:

?输入电压AC * V~ * V，频率 * / * Hz，输入电流1.3A

?输出电压 * V DC

?输出电流2.5A

6.本系统的电气设计根据目前工业和教育环境，实现其易操作性和可编程性的同时预留出可扩展接口，保证教学方便性及实用性。

7.PLC可编程逻辑控制器与机器人、各单元模块的通讯均采用Profinet IO方式。

8.在平台 (略) 接线端子，用于功能模块更换位置时的通信接口；也可以用于 (略) 电控方面的实操学习。

★9.电子课件

1.提供以下 * 个电子课件：《工业机器人安装与调试》、《工业机器人》、《机器人》 (略) 阅览并学习。投标人提供教材封面，完整目录，相关内文等截图资料，并提供《技术确认函》原件。

2.提供机器人视频课件不少于 * 讲，提供 * 讲以上课件目录截图，不少于 * 页不同章节内文截图。

* 、技术规格要求：

1.工业机械手工作半径： * mm

?抓持载荷：3kg

?手臂荷重：0.3 kg

2.机器人各关节转动范围及最大动作速度：

①轴1：- * °～+ * °， * °/s；

②轴2：- * °～+ * °， * °/s；

③轴3：- * °～+ * °， * °/s；

④轴4：- * °～+ * °， * °/s；

⑤轴5：- * °～+ * °， * °/s；

⑥轴6：- * °～+ * °， * °/s；

3.防护等级：IP *

4.自由度数：6

5.加速时间：0. * s

6.机械手重量： * kg

7.位置重复精度：0. * mm

8.手腕集成信号源： * 路,集成气源为手腕设4路空气（5bar）；

9.安全性:安全停、紧急停；2 通道安全回路监测；3 位启动装置

* .在机器人使用寿命内，使用机器人 (略) 实时程序、机器人3D 动态动作监控；

* .远程机器人系统备份与恢复功能,采用高级工业机器人编程语言；

* .提供基于C#的 * 次开发功能

* .兼容适配工业视觉系统接口，并提供对应rapid 适配的ve.mod 模块通讯协议。

* .紧凑型控制柜

* .采用紧凑型控制器,尺寸： * mm* * mm* * mm（高*宽*深），重量： * KG

* .电源电压：单相 *** v， * - * Hz

* .防护等级：IP *

* .环境参数：环境温度0- * 度，相对湿度：最高 * %（无凝霜）控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源变于调试， (略) (略) 接口

* .支持Profinet IO通信

* .Digital * V * In/ * Out

* .Worldzone(安全域)

* .机器人示教器：彩色6.5 寸（分辨率≥ * * * ），图形化彩色全触屏操作，急停开关、操作杆及操作按钮，热插拔，运行时可插拔；

* .示教盒附 * 米电缆，带中文界面；

* .机器人至控制柜电缆7米

* .底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸 * mm× * mm× * mm

* 、工作台单元

1.采用开放式铝合金框架平台，需保证框架的整体稳定性；安装台面配置型材类快换结构，便于后期功能模块的快速更换，安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸 * mm× * mm，厚度 * mm；

2.各功能模块在平台上快拆快装方式；

3.工作台下方配专门的存储空间，便于机器人控制柜及教学器材的存放；

4.配置地脚脚轮组件，整体美观、坚固、散热性能好。

5.采用铝型材台面，便于后期模块的更换、拆装；配置脚轮，可以灵活移动。

6. (略) 通风孔及风扇，用于电控柜内控制元件的通风散热。

7.依照人机功能学的设计原理，操作高度为 * mm~ * mm。

★8. IO保护模块

PLC控制回路带有安全保护装置，能 (略) 过程中PLC设备安全，并且根据实际PLC的输入输出分组回路保护，对不同 (略) PNP和ＮＰＮ控制方式灵活切换，防止不同ＰＬＣ对传感器损坏。

PLC输入接口模块 * 路，带 * 路信号指示灯；PLC输出接口模块 * 路，带 * 路信号指示灯。

* 、快换工具

★1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度 * mm，重量 * g

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 * mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可 * mm窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 * mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径 * mm，重复精度±0. * mm，闭合夹持力 * N， (略) 程 * mm

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 * mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个， * mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内 * 角螺钉的锁紧。

* 、涂胶单元

1) 3D轨迹图板尺寸 * mm× * mm，具有半径 * mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm

2) 轨迹路径包含圆形、 * 角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

* 、码垛单元

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸 * mm× * mm× * mm，采用铝合金型材支撑，高度 * mm，可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸 * mm× * .5mm× * mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

* 、视觉检测单元

1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数 * ，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数 * 个，可存储图像数 * 张，可利用流程编 (略) 理流程， (略) RS- (略) 络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出 (略) 通信，提供DVI-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径 * mm，外圆直径 * mm，供电电压 * V，供电电流 * mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过 * 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

* 、装配检测单元

1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为 * mm× * mm× * mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度 * mm，采用气动驱动，内径 * mm， (略) 程 * mm，安全保持力 * N

4) 检测支架升降由气动驱动，内径 * mm， (略) 程 * mm，安装有LED导光板，尺寸为 * mm× * mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

* 、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对M4内 * 角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约为 * .5mm× * mm× * .4mm，净重约为3kg

* 、原料料库

1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径 * mm，方便机器人抓取物料

十、电子产品PCB电路板

1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、 * 极管等元件

3) PCB电路板，尺寸 * mm× * mm，厚 * mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品， * 角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸 * mm× * mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品， * 角提供螺钉孔

十 * 、配套工具

提供安装、 (略) 所需工具 * 套，包括：工具箱1个、内 * 角扳手1套、 * mm活动扳手1把、 * mm/ * mm开口扳手1把、 * mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

十 * 、配套离线编程软件

★1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、 (略) 有功能模块；

2) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过 * 维球功 (略) 平移、旋转操作

★3) 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

4)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

5) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

6) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

十 * 、空气压缩机要求：

1.技术参数：

?电 源： * V

?额定功率： * W

?排气量： * L/min

?最高排气压力：0.8MPa

?储气罐容量： * L

?重 量： * KG

?噪 音： * dB

2.空气压缩机是 * 种用以压缩气体的设备，给气动元件提供 (略)

3.考虑到教学的安静性， (略) 的压缩机选用带隔音箱的结构可以有效的降低噪音 * 分贝左右，保证教学环境。

4.可以与工业机器人实训台共用

十 * 、电控系统要求

1.主要控制器件：含PLC、触摸屏、电控配件、 * 色警示灯等；

2. (略) 接线端子，用于功能模块更换位置时的通信；

3.触摸屏：

?1). (略) 启动、停止、模式控制和急停按钮，可实 (略) 操作

?2).提供故 (略) 状态指示灯

3).提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4).提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

?5).包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器不低于 * 寸TFT彩色，分辨率 * × * ，亮度 * ，对比度 * :1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器 * MB，RAM存储器为 * MB，处理器为 ARM RISC * MHz，提供RS- * 和RS- (略) 接口，支持Profinet IO通信

6).操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度 * p，感光面积1/3英寸，IP * 防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

7).电气控制元件需包含滤波、短路保险等安全机制

8).工作台 (略) 安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距 * mm

4.PLC

?1).用户存储器包含 * KB 工作存储器、4 MB 负载存储器(可用专用SD卡扩展)、 * KB 保持性存储器

?2).板载数字I/O， * 点输入、 * 点输出

?3).板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

?4). (略) 速度0. * μs/指令

?5). (略) 速度1.7μs/指令

?6).实数 (略) 速度2.3μs/指令

?7).支持PROFINET IO通信，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

5．电源模块:

?输入电压AC * V~ * V，频率 * / * Hz，输入电流1.3A

?输出电压 * V DC

?输出电流2.5A

6.本系统的电气设计根据目前工业和教育环境，实现其易操作性和可编程性的同时预留出可扩展接口，保证教学方便性及实用性。

7.PLC可编程逻辑控制器与机器人、各单元模块的通讯均采用Profinet IO方式。

8.在平台 (略) 接线端子，用于功能模块更换位置时的通信接口；也可以用于 (略) 电控方面的实操学习。

★9.电子课件

1.提供以下 * 个电子课件：《工业机器人安装与调试》、《工业机器人》、《机器人》 (略) 阅览并学习。投标人提供教材封面，

完整目录，相关内文等截图资料，并提供《技术确认函》原件。

2.提供机器人视频课件不少于 * 讲，提供 * 讲以上课件目录截图，不少于 * 页不同章节内文截图。

注：工业机器 (略) 的参考品牌康贝尔，柳森，沃图等。

第 * 章 ——工业机器人应用技能实训室——基于多种工业机器人的自动化系统仿真软件

(略) 授权正版虚拟Robotstudio仿真软件：

1、CAD导入
RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2、AutoPath
RobotStudio中最能节省时间的功能之 * 。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟 (略) 需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器
程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象。仿真监视器是 * 种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显 (略) ，以使机器人按照最 (略) 。可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间。

5、Autoreach
Autoreac (略) 可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件， (略) 有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教器
是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际 (略) 的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach）上完成，因而是 * 种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表
* 种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。 (略) 期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位 (略) 有设备的仿真。该功能是 * 种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并 (略) 时这些对象是否会发生碰撞。
9、VisualBasicforApplications(VBA)
可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
* 、PowerPacs
ABB协同 (略) 伙伴采 (略) 了 * 系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

* 、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

仿真软件：

1、CAD导入
可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2、AutoPath
最能节省时间的功能之 * 。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟 (略) 需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器
可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象。仿真监视器是 * 种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显 (略) ，以使机器人按照最 (略) 。可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间。

5、Autoreach
Autoreac (略) 可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件， (略) 有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教器
实际示教台的图形显示。
7、事件表
* 种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。 (略) 期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位 (略) 有设备的仿真。该功能是 * 种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并 (略) 时这些对象是否会发生碰撞。
9、VisualBasicforApplications(VBA)
可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
* 、应用插件

采 (略) * 系列应用开发，能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

* 、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统。

第 * 章 招标项目采购需求——工业机器人仿真应用实训室——工业机器人离线编程仿真软件、机器人本体认知仿真

(略) 授权正版虚拟Robotstudio仿真软件：

1.丰富的 * 次开发插件，引入图形化编程功能，让编程更简单；

2.在线联机功能可实 (略) 状态，如信号的变化、电机性能等；

3.动画效果模拟功能，完美呈现 (略) 过程；

4.可轻易地以各种主要CAD 格式导入数据，包括IGES, STEP, VRML,VDAFS, ACIS，CATIA；

5.通过 (略) 件的CAD 模型，自动生 (略) 需的机器人位置；

6.真实与虚拟机器人的无缝对接，整个机器人程序可被下载到实际系统，无需转化；

7.可达性测试，自动分析伸展能力；

8.多机器人协调运动， (略) 4 个虚拟机器人；

9． (略) 针对于此项目的正版软件申明书；

* .支持VR功能

仿真软件：

1.丰富的 * 次开发插件，引入图形化编程功能，让编程更简单；

2.在线联机功能可实 (略) 状态，如信号的变化、电机性能等；

3.动画效果模拟功能，完美呈现 (略) 过程；

4.可轻易地以各种主要CAD 格式导入数据，包括IGES, STEP, VRML,VDAFS, ACIS，CATIA；

5.通过 (略) 件的CAD 模型，自动生 (略) 需的机器人位置；

6.真实与虚拟机器人的无缝对接，整个机器人程序可被下载到实际系统，无需转化；

7.可达性测试，自动分析伸展能力；

8.多机器人协调运动， (略) 4 个虚拟机器人；

9.支持VR功能

第 * 章 (略) 及第 * 章

提交投标文件截止时间、开标时间： * 日 * 时 * 分（ (略) 时间）

提交投标文件截止时间、开标时间： * 日 9时 * 分（ (略) 时间）

第 * 章 (略)

获取招标文件时间为： * 日至 * 日

获取招标文件时间延长至 * 日