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项目编号：XC*
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学人 (略) 因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购无人艇动力系统建模与仿真服务。
一、供应商资质要求
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（http://**.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国 (略) （http://**.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况
项目编号： XC*项目名称：无人艇动力系统建模与仿真服务
报价方式：总价 预算金额：*元
第一轮公告及报价响应时间：2022-10-08 17:00:00 ~ 2022-10-13 17:00:00
第二轮公告及报价响应时间：2022-10-13 17:00:00 ~ 2022-10-16 17:00:00（如有）
（以上海大学 (略) 首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）
交货地点： (略) 宝 (略) 99号
承办人：谢金印 联系电话：021-6613 0721
采购需求联系人：*鹰 联系电话：*
【迅采公告特别提示】
1、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件的不予认可），否则视为无效材料。
2、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
3、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
4、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
5、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备为进口设备的，将视为无效响应（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。 供应商所提交的设备清单中不得 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应。
6、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。
1、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件的不予认可），否则视为无效材料。
2、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
3、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
4、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
5、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备为进口设备的，将视为无效响应（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。 供应商所提交的设备清单中不得 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应。
6、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。
服务需求
| 需求名称 | 是否需要附件证明 | 需求说明 |
|---|---|---|
| 服务内容、流程及方案 | 是 | 提供无人艇动力系统建模与仿真服务。无人艇仿真，需完成：1)无人艇动力学数据库。按要求，制定试验方案，基于元荡湖外场试验结果进行动力学模型的参数辨识，外场试验测试时间大于200个小时，测试工况不少于4种（直航试验、回转试验、Z型试验、随机舵角试验等），提取7500艇体的运动特征。 2)特定区域地理环境仿真。对指定海域基隆港、三亚地理环境进行建模，包括经纬度、高程信息和岸线信息。 3)特定区域气象环境仿真。 4)水体环境仿真。有1-4级海况，浪高，波长，浮力计算模型。 5)运动加速仿真功能。考虑博弈场景构建，需要支持多倍速运行仿真（1-20倍速）。多倍速仿真要求无人艇操纵性与真实情况一致。 6)视角仿真。单艇视角和全局视角三维显示； 7) (略) 摇荡状态仿真。无人艇、有人舰艇、潜艇、浮标、水雷/类水雷等三维建模，具备在海洋环境的姿态的变化仿真； 8)通信接口定义。支持UDP/TCP、gRPC等多种通信接口，根据配置命令加载运行场景、配置信息，和外部命令改变场景中的目标运行状态。光电仿真，对真实光电系统进行功能抽象，光电系统主要包括四个主要组成部分包括光电转台、可见光成像、激光测距仪。光电仿真能够实现可见光、激光测距、光学稳像等功能。可见光成像：光电模拟器能够采用类似unity3D中相机组件原理，将相机当前视角下能够看到的画面以RTSP视频流（可见光不低于720P1024**@*5fps，红外不低于640*512分辨率）实时视频流的方式输出，具备高清照片(1920*1080)输出功能，具备变焦能力，焦距参数和视场角变化范围可调。 ?环境对画面的影响：不同型号的传感器、不同的天气、海况下，输出画面产生变化。 ?激光测距：光电模拟器能够对视轴方向对应目标物体进行激光测距，并返回距离值信息。 ?光学稳像：光电模拟器能够响应上层系统（本项目中暂定艇端协同控制设备）的光学稳像指令，当开启光学稳像模式后， (略) 俯仰角如何随着外界环境扰动而变化，光电模拟器都应控制转台自主调节俯仰角抵消外部扰动，使得整个画面尽可能保持稳定，除非超出光电转台俯仰向角度调节范围。 动态参数调整：光电模拟器能根据外部控制命令接收指令。服务结束后，应提供研制任务总结报告及相关设计过程材料文件等。（供应商响应时需扩展描述，不得照抄响应，供应商需要在服务报价模块填报详细服务报价明细） |
| 服务团队 | 是 | 供应商针对本服务项目所能提供的人员数量不少于5人，供应商响应时需要提供服务团队人员清单及其分工 |
| 服务质量保证措施 | 是 | 本技术服务项目按照7500型无人艇动力学建模与仿真技术要求验收，验收将通过验收评审会的形式进行，以验收评审会结论为准。供应商应严格按照采购方要求的服务内容和服务期限提供相应的服务，供应商响应时需要提供质量服务承诺书以及相关的服务流程图或供应商质量控制制度文件； |
| 进度计划及保证措施 | 是 | 一）合同签订完成后的5天内进行设计方案评审 ；（二）设计方案评审结束后的30天完成无人艇动力系统建模与仿真系统设计；（三）无人艇动力系统建模与仿真系统设计完成结束后的45天完成研制总结报告并通过验收 。供应商在响应时需要提供服务期限内明确的进度计划表； |
资质要求
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
商务要求
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 售后保证服务 | 是 | 本服务项目结束后1年内，若采购方对本项目的总结报告和服务成果有疑问的，供应商需在5个工作日内提供免费解答 |
| 公司综合实力 | 是 | (略) 简介、往期获得过的相关荣誉证书或在有效期内的相关资质证书、近5年内（自2017年1月起）同类建模与仿真服务案例的照片或成果图片。 |
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2019年1月起至今的同类服务的销售合同，其中需体现合同的签约主体、服务名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后7个工作日内，采购方向供应商支付30%，待本服务项目完成并验收合格后7个工作日内支付70%尾款。 |
| 服务期限 | 是 | 从2022年10月到2022年12月 |
三、质量保证与售后服务（服务类）
1、本项目供应商成交后应按照采购需求所要求的服务范围、内容及目标要求提供服务。按照采购需求中所要求的期限完成本项目服务的全部内容及工作要求。
2、在项目服务实施期间，成交供应商应严格执行国家、地方、行业各项有关本项目业务管理和安全作业的法律、法规和制度，积极主动加强和服务业务及安全等有关的管理工作，并按规定承担相应的费用。成交供应商因违反规定等原因造成的一切损失和责任由成交供应商承担。
3、成交供应商在组织项目服务实施期间，应按采购人实际服务需求落实所对应提供的服务工作，成交供应商在项目服务实施期间应做好相关管理记录，保证满足采购人服务需求。
4、经采购人确认的项目负责人和项目组人员及数量，未经采购人书面批准不得随意调换或撤离，若自行更换或撤离，按照合同违约处理。
5、供应商提供的服务应符合国家、地方及相关政府管理部门和行业与本项目有关的各项服务标准、规范、规章要求，并满足采购人实际需求，标准、规范等不一致的，以要求高的为准。本项目验收将由采购人组织进行或委托第三方进行，连续2次验收未获通过，采购人有权取消合同并按照合同约定的违约条款处理。
四、供应商须知
1、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。 (略) 址：http://**
2、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。
3、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。
4、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。
5、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。
6、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。
7、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。
8、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。
9、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。
上海大学
2022-10-08
项目编号：XC*
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学人 (略) 因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购无人艇动力系统建模与仿真服务。
一、供应商资质要求
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（http://**.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国 (略) （http://**.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况
项目编号： XC*项目名称：无人艇动力系统建模与仿真服务
报价方式：总价 预算金额：*元
第一轮公告及报价响应时间：2022-10-08 17:00:00 ~ 2022-10-13 17:00:00
第二轮公告及报价响应时间：2022-10-13 17:00:00 ~ 2022-10-16 17:00:00（如有）
（以上海大学 (略) 首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）
交货地点： (略) 宝 (略) 99号
承办人：谢金印 联系电话：021-6613 0721
采购需求联系人：*鹰 联系电话：*
【迅采公告特别提示】
1、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件的不予认可），否则视为无效材料。
2、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
3、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
4、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
5、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备为进口设备的，将视为无效响应（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。 供应商所提交的设备清单中不得 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应。
6、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。
1、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件的不予认可），否则视为无效材料。
2、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
3、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
4、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
5、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备为进口设备的，将视为无效响应（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。 供应商所提交的设备清单中不得 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应。
6、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。
服务需求
| 需求名称 | 是否需要附件证明 | 需求说明 |
|---|---|---|
| 服务内容、流程及方案 | 是 | 提供无人艇动力系统建模与仿真服务。无人艇仿真，需完成：1)无人艇动力学数据库。按要求，制定试验方案，基于元荡湖外场试验结果进行动力学模型的参数辨识，外场试验测试时间大于200个小时，测试工况不少于4种（直航试验、回转试验、Z型试验、随机舵角试验等），提取7500艇体的运动特征。 2)特定区域地理环境仿真。对指定海域基隆港、三亚地理环境进行建模，包括经纬度、高程信息和岸线信息。 3)特定区域气象环境仿真。 4)水体环境仿真。有1-4级海况，浪高，波长，浮力计算模型。 5)运动加速仿真功能。考虑博弈场景构建，需要支持多倍速运行仿真（1-20倍速）。多倍速仿真要求无人艇操纵性与真实情况一致。 6)视角仿真。单艇视角和全局视角三维显示； 7) (略) 摇荡状态仿真。无人艇、有人舰艇、潜艇、浮标、水雷/类水雷等三维建模，具备在海洋环境的姿态的变化仿真； 8)通信接口定义。支持UDP/TCP、gRPC等多种通信接口，根据配置命令加载运行场景、配置信息，和外部命令改变场景中的目标运行状态。光电仿真，对真实光电系统进行功能抽象，光电系统主要包括四个主要组成部分包括光电转台、可见光成像、激光测距仪。光电仿真能够实现可见光、激光测距、光学稳像等功能。可见光成像：光电模拟器能够采用类似unity3D中相机组件原理，将相机当前视角下能够看到的画面以RTSP视频流（可见光不低于720P1024**@*5fps，红外不低于640*512分辨率）实时视频流的方式输出，具备高清照片(1920*1080)输出功能，具备变焦能力，焦距参数和视场角变化范围可调。 ?环境对画面的影响：不同型号的传感器、不同的天气、海况下，输出画面产生变化。 ?激光测距：光电模拟器能够对视轴方向对应目标物体进行激光测距，并返回距离值信息。 ?光学稳像：光电模拟器能够响应上层系统（本项目中暂定艇端协同控制设备）的光学稳像指令，当开启光学稳像模式后， (略) 俯仰角如何随着外界环境扰动而变化，光电模拟器都应控制转台自主调节俯仰角抵消外部扰动，使得整个画面尽可能保持稳定，除非超出光电转台俯仰向角度调节范围。 动态参数调整：光电模拟器能根据外部控制命令接收指令。服务结束后，应提供研制任务总结报告及相关设计过程材料文件等。（供应商响应时需扩展描述，不得照抄响应，供应商需要在服务报价模块填报详细服务报价明细） |
| 服务团队 | 是 | 供应商针对本服务项目所能提供的人员数量不少于5人，供应商响应时需要提供服务团队人员清单及其分工 |
| 服务质量保证措施 | 是 | 本技术服务项目按照7500型无人艇动力学建模与仿真技术要求验收，验收将通过验收评审会的形式进行，以验收评审会结论为准。供应商应严格按照采购方要求的服务内容和服务期限提供相应的服务，供应商响应时需要提供质量服务承诺书以及相关的服务流程图或供应商质量控制制度文件； |
| 进度计划及保证措施 | 是 | 一）合同签订完成后的5天内进行设计方案评审 ；（二）设计方案评审结束后的30天完成无人艇动力系统建模与仿真系统设计；（三）无人艇动力系统建模与仿真系统设计完成结束后的45天完成研制总结报告并通过验收 。供应商在响应时需要提供服务期限内明确的进度计划表； |
资质要求
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
商务要求
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 售后保证服务 | 是 | 本服务项目结束后1年内，若采购方对本项目的总结报告和服务成果有疑问的，供应商需在5个工作日内提供免费解答 |
| 公司综合实力 | 是 | (略) 简介、往期获得过的相关荣誉证书或在有效期内的相关资质证书、近5年内（自2017年1月起）同类建模与仿真服务案例的照片或成果图片。 |
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2019年1月起至今的同类服务的销售合同，其中需体现合同的签约主体、服务名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后7个工作日内，采购方向供应商支付30%，待本服务项目完成并验收合格后7个工作日内支付70%尾款。 |
| 服务期限 | 是 | 从2022年10月到2022年12月 |
三、质量保证与售后服务（服务类）
1、本项目供应商成交后应按照采购需求所要求的服务范围、内容及目标要求提供服务。按照采购需求中所要求的期限完成本项目服务的全部内容及工作要求。
2、在项目服务实施期间，成交供应商应严格执行国家、地方、行业各项有关本项目业务管理和安全作业的法律、法规和制度，积极主动加强和服务业务及安全等有关的管理工作，并按规定承担相应的费用。成交供应商因违反规定等原因造成的一切损失和责任由成交供应商承担。
3、成交供应商在组织项目服务实施期间，应按采购人实际服务需求落实所对应提供的服务工作，成交供应商在项目服务实施期间应做好相关管理记录，保证满足采购人服务需求。
4、经采购人确认的项目负责人和项目组人员及数量，未经采购人书面批准不得随意调换或撤离，若自行更换或撤离，按照合同违约处理。
5、供应商提供的服务应符合国家、地方及相关政府管理部门和行业与本项目有关的各项服务标准、规范、规章要求，并满足采购人实际需求，标准、规范等不一致的，以要求高的为准。本项目验收将由采购人组织进行或委托第三方进行，连续2次验收未获通过，采购人有权取消合同并按照合同约定的违约条款处理。
四、供应商须知
1、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。 (略) 址：http://**
2、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。
3、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。
4、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。
5、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。
6、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。
7、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。
8、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。
9、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。
上海大学
2022-10-08
京公网安备 11010802042560号