郴州技师学院工业机器人应用与维护一体化学习工作站政府采购意向公开

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（元）

预计采购时间（填写到月）

备注

项目负责人

联系电话

1

工业机器人应用与维护 * 体 (略)

工业机器人应用与维护 * 体 (略) 主要完成工业机器人 (略) 模块教学，让学生了解工业机器人的分类，掌握工业机器人的工作原理和结构知识，熟悉常见类型工业机器人的特点及其相关参数知识，遵循以学生为主、教师为辅 (略) 课程设计，让学生掌握和理解工业机器人基本机构、控制原理、工业机器人组成及应用等知识，通过实际操作、多媒体课件以及视频、虚拟仿真等教学方法，让学生的学习、实训更直观，更易于理解。

该项目共建设2个 * 体 (略) ，内含专业设施设备和装饰 (略) 分，分别是：基 (略) ：主要配备多功能工业 (略) （6套）等；专 (略) ：主要配备多功能工业 (略) （6套）等；装饰辅材及安装： (略) 地的整体装修等。（详见附件清单）

*** . *

* .6

刘先飞黄先帜

***

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序号

设备名称

主要技术参数

单位

数量

备注

1

多功能工业 (略) 1

* 、本体：

* 自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥ * mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0. * mm； 防护等级： ≥IP * ； 轴运动范围：（1）1轴：≥± * ° （2）2轴：≥± * °（3）3轴：≥+ * °至 - * °（4）4轴：≥± * °（5）5轴：≥± * °（6）6轴：≥± * ° 机器人本体重量：≤ * kg； 最大噪音：≤ * dB(A)。
* 、控制器：
紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥ * S）；控制软件： (略) 预装；额定功率：≥3KVA(变压器容量)；

* 、实训台及相关配件：

1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；
采用气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥ * cm× * cm；最高抓取精度：≥1mm；带安装机架。

2、触摸屏： ≥7英寸； 液晶显示屏分辨率：≥ * × * ； 触摸屏：分辨率≥ * ； 显示：真彩，≥ * 5色； 液晶屏亮度：≥ * cd/㎡； 内存：≥ * M； 存储设备：≥ * M FLASH； 组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。
3、物料：尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；材料：金属材质；数量：≥ * 个。

4、PLC：知名品牌PLC；集成≥ * 路输入和≥ * 路输出IO口；内置≥ * K大容量的RAM存储； (略) 理≥0. * μS/基本指令；控制规模：≥ * I/O点；内置独立≥3轴 * kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。

5、气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥ * L/min；噪音量：≤ * dB。
* 、主要功能：
1、分拣搬运： 配备圆形、 * 角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运； 可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）；
2、码垛：码垛 (略) 合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含 * 个输送带，采用步进电机驱动；电机 (略) 调节；可以实现将模拟物料送到 (略) 定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。
3、 TCP练习：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；
4、写字绘图：采用软笔实现写字绘图；可通过示教编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划；配有笔形工具。

5、视觉智能检测：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用； 工业相机，要求如下：像素：≥ * W像素； 分辨率：≥ * ； 像素尺寸：≥3. * μm× 3. * μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、 f≥ * mm F1.4： * 毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥ * mm× * mm； 准环形光源，直径≥ * mm，照射角度≥ * 度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥ * mm* * mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境； 提供案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

* 、教学资源：

1.配套相应产品的操作视频，如仿真、操作、离线编程、视觉技术等视频。

2.配套相关产品的培训资源，并配套相应的PPT教案（不少于5门）。

3. (略) 提供开源代码。

6

台

2

多功能工业 (略) 2

* 、本体：

* 自由度工业机器人本体；最大负载≥7kg； 最大臂展半径≥ * mm； 轴数：≥6轴； 位置重复精度：≦0. * mm； 轴运动范围：（1）1轴：≥ * °（2）2轴：≥ * ° （3）3轴：≥ * °（4）4轴：≥ * °（5）5轴：≥ * °（6）6轴：≥ * ° 机器人本体重量：≤ * kg； 最大噪音：≤ * dB(A)。

* 、控制器：

与同品牌工业机器人本体相配套；防护等级：≥IP * ；控制软件： (略) 预装。

* 、实训台及相关配件：

1.示教器：与同品牌工业机器人本体相配套；具有图形化彩色液晶屏；支持USB存储器；防护等级：≥IP * ；具有紧急停机、≥3位启动开关（双回路）安全功能。

2.实训台：整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

3.气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥ * cm× * cm；最高抓取精度：≥1mm；带有机器人安装机架。

4.变位机夹具：变位机夹具可以和工 (略) 模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业； (略) 程≥± * °； (略) 程≥ * mm；自动夹具采用进口导杆气缸驱动，配置漫反射光电传感器。

5.自动分拣插件：至少包含了原始物料区和分拣插件成品区；整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程，分拣、插装组件为视 (略) 分拣、插装功能，有圆形，方形， * 角形、 * 边形等。形状的物料，并且设置带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件， (略) 合电子产品的分拣，插件过程；具有分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径 * mm- * mm之间；捕获识别物料范围为：≥ * mm× * mm之间；取精度：≦±0.5mm；配合视觉识别精度：≥ * .8%；分拣吸嘴安装在机器人末端；配备圆形、 * 角形、正方形、 * 边形料块红色和黄色各1套，并且设置缺陷物料；工业机器人自动分拣插件 (略) 开源程序（ (略) 为用户开放）
6.冲压配件：至少包含送料气缸、冲压气缸、退料气缸，采用知名品牌气缸；每个气缸配有限位传感器；检测传感器可以判断物料是否到位。

7.PLC：知名品牌PLC；集成≥ * 路输入和≥ * 路输出IO口；内置≥ * K大容量的RAM存储；内置≥0. * μS/ (略) 理基本指令；控制规模：≥ * (包括CC-LINK I/O)点；内置独立≥3轴 * kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。
8.触摸屏：≥7英寸； 液晶显示屏分辨率：≥ * × * ； 触摸屏： * 线电阻式触摸屏，分辨率≥ * ； 显示：真彩，≥ * 5色；液晶显示； 液晶屏亮度：≥ * cd/㎡； 内存：≥ * M； 存储设备：≥ * M FLASH； 组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。
9.气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥ * L/min； 噪音量：≤ * dB。
* 、主要功能：

1.搬运码垛：搬运码垛 (略) 合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含输送带，采用步进电机驱动；电机 (略) 调节；可以实现将模拟物料送到 (略) 定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。
2、TCP练习：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

3.写字绘图：采用软笔实现写字绘图；可通过示教编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划；配有笔形工具。
4.立体仓库及自动装配：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；外形尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；工件种类：≥3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。
5.视觉智能检测：视觉智能检测，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，技术要求如下：像素：≥ * W像素；.分辨率：≥ * ；像素尺寸：≥3. * μm× 3. * μm；光谱：彩色；支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率； * 种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；可直接连接第 * 方；标配视觉系统和丰富的 * 次开发实例源码；f≥ * mm F1.4： * 毫米工业镜头，最大光圈≥F1.4lｆor 2/3 百万像素相机；配套同轴光源，光源大小为≥ * mm× * mm；准环形光源，直径≥ * mm，照射角度≥ * 度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥ * mm* * mm含调光控制电源；机器视觉兼容视觉开发环境；提供案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

* 、教学资源：

1.配套相应产品的操作视频，如仿真、操作、离线编程、视觉技术等视频。

2.配套相关产品的培训资源，并配套相应的PPT教案（不少于5门）。

3. (略) 提供开源代码。

4.配套相应产品的3D虚拟仿真，重点是装配过程及拆装仿真，不少于5种类型本体。

5.配置相应产品的电气控制VR虚拟仿真，电气控制VR虚拟仿真与多功能工业 (略) 具有 * 致性，操作演示与VR操作视频演示内容 * 致。

6

台

3

智慧

黑板

整体要求：含智慧黑板、无线视频展台、无线传屏、智能笔、集中控制平台、音箱及麦克风等。

* 、智慧黑板

1、整机采用 * 拼接平面 * 体化设计，无推拉式结构及外露连接线，外观简洁；两侧屏幕均支持普通粉笔、液体粉笔、水溶性粉笔等直接书写。

2、整机屏幕采用≥ * 英寸 UHD超高清LED 液晶屏，屏幕图像分辨率≥ * ，具备防眩光效果。

3、采用电容触控技术，支持 * 点或以上触控，书写精度可达1mm。

4、整机屏幕拥有更高的色域，色域值≥NTSC * %，满足DCI-P3色彩显示标准（≥ * % DCI-P3)，显示画面颜色细节更加丰富，颜色还原度更高。

5、整机采用全贴合技术，钢化玻璃和液晶显示层无间隙，减少显示面板与玻璃间的偏光、散射，画面显示更加清晰通透、可视角度更广、视差更小。

6、整 (略) 络模块，PC模块无任何外接或转接天线、网卡可同时实现Wi- (略) 连接和AP无线热点发射，避免PC模块天线被黑板遮挡降低天线性能。

7、整机内置声道音响，额定总功率≥ * W，音质更加清晰和有质感。

8、整机采用简洁化设计，长按按键可实现关机。

9、内置无线传屏接收端，无 (略) 件，无线传屏发射器与整机匹配后即可实现传屏功能， (略) 电脑的屏幕画面通过无线方式传输到整机上显示。

* 、整机具备Type-C接口，通过Type-C接口实现音视频输入，外接电脑设备通过标准TypeC线连接至整机TypeC口，即可把外接电脑设备画面投到整机上，同时在整机上操作画面，可实现触摸电脑的操作，无需再连接触控USB线， (略) 署。

* 、整机无 (略) 卡可实现Wi (略) 连接、AP无线热点发射、BT蓝牙连接功能。

* 、整机内置独立AP路由模块，支持不少于 * 个学生端同时连接到整机自发 (略) 络，并能够顺畅同步接收整机教师端组播推送的视频、课件教学画面，学生端无 (略) 无线路由器， (略) 署复杂度。

* 、内置电脑模块参数要求：

1、主板≥（参考）Intel 酷睿系列 i5 CPU；

2、内存：≥8GB DDR4；

3、硬盘：≥ * GB或以上SSD固态硬盘。

4、采用模块化电脑，PC模块可插入整机，可实现无单独接线的插拔。

5、具有硬件自检功能。

6、具有标准防盗锁孔，确保电脑模块安全防盗。

* 、无线视频展台

1、可移动无线展台，可灵活的放置在讲台、课桌上，也可固定在 * 脚架上。无需布线，方便老师、学生展台作业、实验过程、演示。

2、摄像头臂上下可在0- * °任意位置弯折悬停、前后可 * °旋转、主机和支架可分离机构设计，能俯拍作业，水平拍摄，手持拍摄，适 (略) 景。

3、自带屏幕，可将拍摄的范围和画面清晰实时的呈现，方便老师或者学生调整拍摄角度和预览。

4、支持5G wifi无线传输，保证传输的稳定性。

5、采用 * W像素自动对焦摄像头，支持4K超高清实时视频流传输。

* 、无线传屏

1、 (略) 电脑音视频高清信号实时传输到触摸 * 体机上（ (略) 于任何显示通道），且可支持触摸信号回传。

2、传输延迟小于 * ms，帧率达到 * fps- * fps

3、采用U (略) 传输，可兼容市面上具备通用USB接口的各类电脑。

4、 (略) 电脑在触摸 * 体机上做扩展屏显示。

* 、智能笔

1、支持电容触摸设备书写、无线控制发射器 * 体化设计。

2、笔身配置不少于 * 个物理按键，具备翻页、模拟激光笔、智能语音控制功能，兼顾触摸书写以及远程操控的握持姿态。

3、支持按键唤醒语音识别功能，避免杂音造成误唤醒。

4、采用无线连接方式，远程控制最远距离：语音识别：≥5m；模拟激光：≥ * m；上翻页、下翻页：≥ * 米

5、内部集成可充电电池设计，可连续不中断使用≥ * 小时，从无电到满电的充电时长≤2小时

6、支持智能休眠节电，智能笔在无人使用时自动进入休眠节电模式，按任意按键唤醒智能遥控笔。

* 、音箱及麦克风

（ * ）音箱

1、采用功放与有源音箱 * 体化设计，内置麦克风无线接收模块，帮助教师实现多媒体扩音以及本地扩声功能。

2、双音箱有线连接，机箱采用塑胶材质，保护设备免受环境影响。

3、输出额定功率: ≥2* * W。

4、麦克风和功放音箱之间采用数字传输技术。

5、支持教师扩声和输入音源叠加输出，可对接录播系统实现教师扩声音频的纯净采集，避免环境杂音干扰采集效果。

（ * ）无线麦克风：

1、耳戴式麦克风 (略) 理器、天线、电池、 * 音麦克风于 * 体，配合 * 体化有源音箱，无需任何外接辅助设备即可实现本地扩声功能。

2、麦克风和功放音箱之间采用数字传输技术，有效避免信号干扰，

3、麦克风音频采集单元距离讲话人嘴边距离不超过3cm，保证 * 音效果。

4、采用耳戴式设计。

5、麦克风距离音箱最大有效工作距离≥ * 米，保证全教室覆盖。

* 、集中控制平台

1、可支持对教学信 (略) 数据的监测。

2、可支持校园设备移动运管。

3

套

4

壁挂

展台

外观为壁挂式防爆钢结构，可安 (略) ，隐藏式拉手开启展台面板。像素：≥ * 万分辨率：≥ * ， ≥A4幅面。可以与电脑桌面自由切换，支持电脑桌面的批注和擦除功能。带聚光灯功能，可用于突出和强调重点内容，聚光灯透明度可调节，聚光区域可自由拖动，快照，保存，展台支持≥ * 点同时批注。

3

套

5

空调

≥3P,空调类型：嵌入式空调（天花机）冷暖类型：冷暖电辅,能效等级：≥ * 级能效比，制冷量：≥ * W,制热量：≥ * W,室内机噪音：≤ * dB,

5

台

6

电脑

1、CPU：（参考）CPU≥ G * ，主频≥3.7Ghz，缓存：2MB；
2、内存：≥8GB；
3、硬盘：≥ * G固态硬盘；
4、电源：≥ * W高效电源；电源适应能力强，具备 * V- * V宽压电源，具有断电保护模块设计，
5、显示器：≥ * .5寸宽屏LED背光液晶显示屏，分辨率≥ * ，支持低蓝光护眼模式，与主机同 * 品牌；
6、集成显卡、声卡、 (略) 卡；
7、提供同品牌的防水抗菌键盘、光电鼠标；

*

台

7

打印机

功能:打印、复印、扫描,打印机类型：黑白打印机，打印功能：分辨率≥ * × * dpi，打印速度≥ * 页/分钟，复印功能：分辨率≥ * × * dpi，复印比例 * %- * %，复印速度≥ * 页/分钟，扫描功能：分辨率≥1 * dpi，扫描速度黑白：≥2. * s/A4,彩色：≥7. * s/A6。

2

台

8

货架

1.采用钢层板与万能角钢组合。
2.层板与立柱之间采用插接式结构，可随意调整每 * 层板的高度，最小调节量≦ * MM。
3.每层层板的承载在 * KG- * KG,高度在≥2M.

2

个

9

窗帘

阳光面料 ，电动+遥控，定制LOGO。

*

m2

*

隔墙柜

尺寸：≥ * MM* * MM* * MM，厚度：≥1.2MM，采用优质冷轧钢板，表面静电粉未喷塑，环保无毒害，无气味； (略) 分采用高标准熔接焊，表面平整光滑；对开门，；兼具拉手功能。

*

个

*

宣传画

尺寸定制，PVC厚度≥ * MM，上层亚克力厚度≥5MM。内容为实训室产品简介，实训室管理制度介绍等。

*

套