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申购单号:CB*
申购主题:全动力解耦农用作业机械牵引与作业电机协同控制实验系统
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 全动力解耦农用作业机械牵引与作业电机协同控制实验系统 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 1.轮毂电机驱动系统采用控制器加驱动器分布式控制的形式，采用矢量控制算法底层驱动器算法，上层系统具备四轮毂协同速度分配功能，能够满足阿克曼系统速度分配功能，适应全动力解耦状态下的农用机械运行运行速度分配功能，具备可修改的参数输入功能；2.轮毂电机驱动器需采用SIC，具备四个三相功率变换功能，每个模块功率不小于15KW，电压不低于800V，与由于控制器匹配的接口功能，能够满足实时有效的数据传输和高精度的电流、电压采样；并具有完善的保护功能，包括过流保护、过压保护、欠压保护、驱动保护、过温保护等；满足农用机械领域安全标准；3.控制器需采用DSP+ARM+多个FPGA形成的多核异构的架构，DSP为主控制器，ARM和FPGA为辅控制器，DSP采用32位高性能浮点型实时数字信号处理器，运行主频为300MHz；输入电压为220VAC，可外供5V5A、±15V 2A、24V 1A，其中5V、+15V、-15V共地；36路PWM，其中12路为光纤信号形式输出，频率设置范围100Hz~100kHz；24路为电信号输出，5V电平，频率设置范围为500Hz~500kHz；24路ADC，16位精度，采样范围-10V~10V，采样率不低于200KSPS；4路DAC，12位精度，建立时间不大于8us，输出范围不小于-10V~10V；24路数字量输入通道DI，5V电平输入，可复用为Fault功能，能够实现功率瞬时功率保护；5路遥控，继电器开节点输出；5路遥信，24V开关量信号输入；4.控制器具备24路以上PWM输出控制，能够实现互补输出，控制器支持2个RS485接口，1个CAN2.0B接口，一个10M/100M以太网口，支持Modbus通信；5.软件部分开放数据回传，能够通过上位机软件实时读取至少四个电机的转矩、转速、电流、电压等数据，具有调试、在线调参、实时波形、手动录波、自动触发录波等功能，所有数据均可导出保存；支持256个变量在线实时观测与调试；支持8条波形在线实时显示，传输速率为2K点/秒，数据可保存并导出；支持8条波形录波功能，可选择手动录波或者自动触发录波等功能，数据量为80K点/秒，数据可保存并导出。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
信息来自：http://**#/purchase/detail/*a1d*d11c1433bc001d
京公网安备 11010802042560号