ROS机器人开发平台(JJ *** )延期公告
发布时间: *** * : * : * 阅读量:9次
延期信息
延期理由: | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至 *** * : * |
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项目名称 | ROS机器人开发平台 | 项目编号 | JJ *** |
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公告开始日期 | *** * : * : * | 公告截止日期 | *** * : * : * |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 | |
预算总价 | 未公布 | ||
收货地址 | (略) A区 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至 *** * : * |
采购清单1
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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Turtlebot2/kobuki移动机器人平台 | 1 | 台 | 交通设备 |
品牌 | kobuki |
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型号 | Turtlebot2 |
技术参数及配置要求 | ? Linux和 Windows系统下C++驱动程序 ? ROS 节点?Arduino ? Gazebo 模拟.Android 功能 ? 最大平移速度: * 厘米/秒 ?最大旋转速度: * 度/秒 (> * °/s陀螺仪性能会下降) ? 有效载荷:5公 斤 (硬地板),4公 斤 (地毯上) ?预 (略) 时间:3/7小 时 ? 单片机 STM * F * VC (ARM coretex-m3 控制器) ?PC连接:US (略) 端口上的RX/TX引脚 ? 电机过载检测:检测高电流时禁用电源(>3a) ?测 程 : * 次/ENC启 , * . * 次/轮转速, * .7点/毫米 ? 陀螺仪:工厂校准,1轴 ( * 度/秒) ? 缓冲器:左,中,右 ?电源连接器:5V/1A, * V1.5A, * V/5A ?膨胀销:3.3v/la, 5V/1A, 4 x4 x的模拟,数字,4 x数字输出 ?音频:几个可编程的哔哔声序列 ?可编程LED: 2X双色LED ?电源电池状态LED: IX 双色LED (绿色高),橙色-低,绿色,闪烁?充电] ?按钮:3X触摸按钮 ?电池:锂离子, * .8V, * 毫安 (4slp 小), (选 项 : * 4s2p-大) ?固件升级:通过USB ?传感器数据速率: * 赫玆 ?充电适配器:输入 *** VAC, * / * HZ, 1.5a 最大; 输出: * v直 流,3. * A ?上网本充电连接器(仅在机器人 启动时启用) * v, 2.1A直流 ?对接红外接收器:左,中,右 对接红外接收器:左,中,右 车轮跌落传感器:左,右 ?提供开发文档 ?整套装置含底盘、支架、大电池。 |
售后服务 | 电话支持:5x8小时;质保期限:1年;响应时间: * 小时;发票类型:增值税专用发票; |
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