营口职业技术学院智能网联汽车、智能制造招标公告

项目名称

(略) 本级（ (略) 联汽车）项目

项目部门

(略)

预算金额（万元）

*

付款方式

合同签订后付预付款30%合同款，验收合格后付70%合同款。

交货时间

合同签订后60日内

交货地点

营口 (略) 敏行楼

质保期

2年

货物明细表

附件1

技术参数

附件2

核心产品

(略) 联整车综合测试实训车

节能环保产品

无

售后服务承诺要求

附件3

其它要求

一、二包兼投不兼中

序号

货物名称

货物规格

规格

数量

1

Arduino控制开发套件

见技术参数

套

2

2

ROS智能车套件

见技术参数

套

2

3

ROS (略) 场景实训包

见技术参数

套

1

4

(略) 联整车综合测试实训车

见技术参数

套

1

5

(略) (略) 测试实验包

见技术参数

套

1

6

(略) 联多传感器实训箱

见技术参数

套

1

7

(略) 联多传感器AEB系统测试套件

见技术参数

套

1

8

底盘线控系统测试装调实验实训台

见技术参数

套

1

项目名称

(略) 本级（智能制造）项目

项目部门

(略)

预算金额（万元）

350

付款方式

合同签订后付预付款30%合同款，验收合格后付70%合同款。

交货时间

合同签订后60日内

交货地点

营口 (略) 敏行楼

质保期

2年

货物明细表

附件1

技术参数

附件2

核心产品

智能产线综合实训装置

强制节能产品

台式计算机

售后服务承诺要求

附件3

其它要求

一、二包兼投不兼中

序号

货物名称

货物规格

单位

数量

1

液压气动与PLC控制实验装置

见技术参数

项

1

2

智能产线综合实训装置

见技术参数

套

1

3

工业机器人虚拟仿真实训装置

见技术参数

项

1

4

台式计算机

见技术参数

套

12

序号

货物名称

货物规格

数量

单位

1

液压气动与PLC控制实验装置

内含《液压气动与PLC控制实验装置及配套设备》12套；
（一）实验装置要求满足《液压与传动技术》、《气动控制技术》、《液压与气动控制技术》等多门课程的教学内容；
（二）实验装置结构要求：
1.台子尺寸≥1.50m×0.75m×1.78m；
2.气动实验区域由顶层气动控制区域和中间气动实验搭建区组成；
3.气动实验搭建区要求由铝型材拼接而成，面积≥1350×540mm²，可方便地安装气动模块，并通过气管连接 (略) ，进行实验；
4.气动电气控制区域要求由实验电源、PLC控制模块、继电器模块、开关模块、电磁阀模块等组成；
5.空气压缩机为气动源，作为气动实验动力源；
6.要求气动元件与其安装阀板均为独立的模块，可在气动实验搭建区内任意安装和连 (略) ；
（三）实验装置电源及设备保护要求：
1.实验装置要求采用单相220V交流供电，电气部分电源均为DC24V直流电源；
2.装置要求设置了漏电保护功能；
3.实验电源要求设置 (略) 保护功能，确保设备的安全运行；
4.本装置最大实验气压＜1.0Mpa，可确保人身和设备的安全；
（四）实验装置技术要求：
1.主电源模块要求：模块上要求安装了单相漏电保护器和装置总电源通断开关；
2.PLC控制模块要求：采用CPU SR30（AC/DC/RELAY）主机，内置集成数字量I/O（ (略) 数字量输入/ (略) 数字量输出），集成≥ (略) 接口和≥1个RS485接口。主机上的输入、输出点由接线端引出，配置DC24V直流开关稳压电源；
3.继电器模块要求：模块用于气动继电器控制实验，DC24V四组常开常闭中间继电器≥2只、DC24V两组常开常闭中间继电器≥4只、DC24V通电延时时间继电器≥2只，各触点采用接线端子引出；
4.开关模块要求： (略) 中控制信号的通断器件。DC24V带灯按钮≥8只，常开常闭触点电均采用接线端子引出；
5.开关及电磁阀模块要求：模块为装置信号的输入输出转接模块。感应开关≥6个、光电开关≥6个、电磁阀等器件≥6个及DC24V直流开关稳压电源，信号和器件的引出均采用接线端子和航空插座；
6.空气压缩机：功率≥0.58kW；实际流量≥45L/min；转速≥1400rpm；启动压力≥0.6Mpa；容积≥11L；最高压力≥0.8Mpa；外形尺寸≥610×250×500mm³；
7.气动元件模块：要求具备三件双作用气缸及安装板、一件单作用气缸及安装板、一件三联件及安装板、一件减压阀及装板、六件单向节流阀及安装板、二件二位三通手旋阀及安装板、二件二位三通杠杆式机械阀及安装板、二件二位三通手动换向阀及安装板、一件二位五通气控换向阀(单位置)、一件二位五通气控换向阀(双位置)、二件DC24V二位五通单控电磁阀及安装板、一件DC24V二位五通双控电磁阀及安装板、一件DC24V三位五通双控电磁换向阀及安装板、一件梭阀及安装板互感线圈；
8.编程软件要求：气动的上位机编程软件均采用*/WIN SMART编程软件，实现对PLC控制器的编程控制；
9.智能远程实训要求：远程实验室 (略) ，云计算等IT技术，将异 (略) 设备与云主机搭建成一个二 (略) ；
（五）课前预台要求内置Web 3D可视化编辑器， (略) 上制作个性化的教学课件内容，利用内置Web3D可视化编辑器新建三维模型及三维动画的功能；
▲2.采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术，能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作，并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数等进行修改编辑或自行制作。平台能实现智能互动拆装及仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的任何操作，并做出实时智能反应。如在虚拟拆装中，用户可选择工具对任何部件进行拆装，并能够自动检测用户拆装的部件并做出相应的反应的功能；
▲3.教学资源中的三维模型具有数据量小的特点，≥500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量＜1MB。模型文件＜1MB的功能；
4.平台具有虚拟 (略) 与引擎,教师 (略) 上的所有教学资源及三维互动资源进行个性化修改或二次开发；
5.项目实验要求：液压系统图实训，多个溢流阀的串联/并联调压实训，减压 (略) 实训，三位换向阀油缸浮 (略) 实训，溢流阀遥控口卸荷实训，节 (略) （定压式/变压式）实训，调速 (略) （定压式/变压式）实训，调速阀的短 (略) 实训，调速阀的串联/并 (略) 实训，差 (略) 实训，行程开关控制的自动连 (略) 实训， (略) 实训，双缸顺序/同 (略) 实训，现快进工进快退停止的液压系统实训，板框压滤机液压系统实训，多 (略) 实训，出油节流双 (略) 图实训，气缸连续往 (略) 实训，双缸顺序/同 (略) (PLC) 实训 ，拉门自动开闭系统实训，快排阀和减压阀的双 (略) 实训，气缸单向/双 (略) 实训，手控/电控/气控二位三通阀控制单作用气 (略) 实训，手动/电控控制单气控二位五通阀实现双作用气 (略) 实训，差动气缸 (略) 实训，双缸顺 (略) (plc) 实训，单向节流阀调节单作用气缸进气/回 (略) 实训，手动阀/电控阀控制双向速 (略) 实训，回气/进气单向快速排气阀速 (略) 实训，单向节流阀实现排气/进气调速实训，慢进快退/快进慢 (略) 实训，电气控/机械阀控制实现单向节流阀进气调速实训，中 (略) 实训，单向节流阀双 (略) 实训，高 (略) 实训，手控阀/电气控制实现高 (略) 实训，差 (略) 实训，二位五通 (略) 实训，互 (略) 实训，双缸并联/串 (略) 实训，逻辑非门/与门/或门/与非门/与或门实训，气缸给进（快进→慢进→快退）系统实训，模拟钻床上钻孔动作实训，雨伞试验机实训；
▲6.实训模块功能参数要求：可以从元器件库中任意选取所需的元件在仿真工作区自主搭建各种控制应用系统，软件会根据所搭建系统上各元器件的属性及 (略) 实时计算，要求通过万用表虚拟工具可实时的测量系统中的电压、电阻值。
（七）拟开展实训项目：
1.一个单作用气缸的直接控制；
2.一个双作用气缸的速度控制；
3.双作用气 (略) ；
4.双作用气缸单 (略) ；
5.双作用气缸双 (略) ；
6.速 (略) ；
7.双手操作（串联）回路控制；
8.“两地”操作（并联）回路控制；
9.具有互锁的“两地”单 (略) 控制；
10.延时返回的 (略) 控制；
11.采用双电控电磁阀的连 (略) 控制；
12.多气缸、主控阀为单电控电磁阀电— (略) 的延时顺序控制；
13.双缸多往复电—气联 (略) 控制；
14.单缸双电控单次往 (略) ；
15.继电器控制 (略) ；
16.气 (略) ；
17.气缸给进（快进—慢进—快退）系统；
18.双 (略) ；
19.PLC指令编程；
20.钻床钻孔的模拟；
21.气动基础及PLC控制原理；
22.行程阀控制气缸连续往返运动；
23.自动门开关的模拟；
24.液压传动与气动虚拟现实三维互动教学实训系统实验；
25.智能远程实训实验；

1

项

2

智能产线综合实训装置

内含智能产线综合实训装置 1套
1）系统包括：自动化立库、机器人自动装配站、人机协作工作站、智能物流输送线、制造执行系统(MES）和模拟仿真数字孪生系统等；
2）系统可柔性装配≥4个型号的减速机模型，装配所需要零部件由供应商提供，每种产品的装配零件≥2套；
3）系统≥4台机器人，≥2台机器人可实现双机联动；
4）系统≥1套视觉引导的机器人；
5）系统≥3种类型的机器人；
6）系统可完成≥4种型号的减速机中，键轴+齿轮、轴+轴承的全自动装配；
1.立库工作站尺寸≥2390*940*2100mm；
1)1套 仓库本体框架；
2)铝型材框架≥12个库位；
3)四个脚轮+锁紧螺母；
4)1套 桁架机器人；
5)3个伺服电机，3个精密减速机，1套45Kg精密模组，1套45Kg精密模组，1套25Kg精密模组；
6)1套 托盘抓取货叉；
7)2套 机器人拖链；
8)1套 安装底盘，四个脚轮+锁紧螺母；
9)24个托盘定位板，48个托盘定位销轴，1套设备安装面板；
10)1套 托盘承接组件；
11)4个 高速轴工装；
12)4个 低速轴工装；
13)16个 减速机壳体定位块；
1套 落地机柜；
(1)CPU，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)；
(2)总线适配器BA 2×RJ45；
(3)S7-1200/1500 4M 存储卡；
(4)16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元；
(5)16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元；
(6)*+A0+2B, 类型A0；
(7)*+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组；
(8)* PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45；
(9)16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元；
(10)16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元；
(11)*+A0+2B, 类型A0；
(12)*+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组；
(13)新一代精简面板，按键+触摸操作，12寸显示；
(14)集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态；
(15)24V直流电源；
(16)负荷开关；
(17)安全继电器；
(18) (略) 器；
(19)三色指示灯；
2.产品零件尺寸≥200*100*120mm；
(1)2个 减速机上盖高壳体，材质铝；
(2)2个 减速机上盖低壳体，材质铝；
(3)4个 减速机下壳体，材质铝；
(4)2个 高速齿轮轴1，材质铝；
(5)2个 高速齿轮轴2，材质铝；
(6)4个 低速齿轮轴，材质铝；
(7)2个 大齿轮1，材质铝；
(8)2个 大齿轮2，材质铝；
3.双机装配工作站尺寸≥2280*1470*2312mm；
2台 10kg负载工业机器人,可实现双机联动；
(1)重量≥87KG；
(2)有效负载≤10KG；
(3)轴数≥6；
(4)工作范围：0-1211mm；
(5)关节速度≤J1-310°/s，≤J2-320°/s，≤J3-350°/s，≤J4 490°/s，≤J5-565°/s，≤J6-815°/s；
(6)重复定位精度：±0.035mm；
(7)通讯协议：profinet，TCP/IP；
1套 2D视觉相机+软件包；
(1) (略) ；
(2)植入高精度定位与测量算法；
(3)IO 接口， (略) 输入、输出信号；
(4)支持串口、TCP、UDP、FTP、EtherNet/IP 、Modbus、PROFINET 等多种通讯模式；
(5)像元尺寸≤3.45 μm；
(6)靶面尺寸≤1/2.9"；
(7)分辨率≥1408 × 1024；
(8)最大帧率≤60 fps；
(9)数据接口：Fast Ethernet；
(10)供电：12~24 VDC；
(11)典型功耗：22 W@ 24 VDC；
(12)镜头接口：M12-Mount 8；
(13)焦距：8/12.4/14.8mm；
(14)外形尺寸≥46 mm × 57.6 mm × 25 mm；
2个 机器人底座，碳钢喷塑处理；
(1)1套 铝合金展台SJ-41，铝型材；
(2)4个 可移动、可定位脚轮；
(3)1套 相机安装板；
(4)2套 过渡法兰；
(5)1套 机器人快换（含1个母盘、2个公盘）；
(6)1套 快换定位工装；
(7)3套 机器人夹手；
(8)3个气动夹手（三指），6个仿形手指；
(9)1套 中间转台；
(10)1个旋转气缸，1个两指气动夹手，2个翻转周手指；
(11)1套 轴承装配工装；
(12)1套 托盘转运货叉；
(13)1套 夹具安装座；
(14)4个 电磁阀；
(15)8个 磁性开关；
(16)1个 电磁阀安装板；
1套 电控系统；
(1)ET200SP接口模块；
(2)16点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器BA 2×RJ45；
(5)* PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45；
(6)16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元；
(7)16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元；
(8)*+A0+2B, 类型A0；
(9)*+A0+2D, 类型A0；
(10)新一代精简面板，按键+触摸操作，12寸显示；
(11)集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态；
(12)24V直流电源；
(13)负荷开关；
(14)安全继电器；
(15) (略) 器；
(16)三色指示灯；
4.人机协作工作站尺寸≥1640*940*2000mm；
1套 协作机器人；
(1)重量≥25KG；
(2)有效负载≤5KG；
(3)工作范围：0-800mm；
(4)关节速度≤J1-J4 180°/s，≤J5-J6 200°/s；
(5)重复定位精度：±0.03mm；
(6)防护等级：IP54；
(7)控制柜尺寸≥536*445*319mm，通讯TCP/IPModbus；
(8)电箱I/O端口：数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2；
(9)末端I/O端口：数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2；
(10)1套 机器人底座，碳钢喷塑处理；
(11)1个 机器人过渡法兰；
(12)1套 铝合金展台RJ-201；
(13)4个 可移动、可定位脚轮；
(14)1套 线边料库，≥6个存储位；
(15)1套 机器人夹手；
(16)2个气动夹手，4个夹手手指；
(17)1套 人工组装工装；
(18)2个 机械耦合无杆气缸；
(19)2套 托盘转运货叉；
(20)1套 电动螺丝刀；
(21)3个 电磁阀；
(22)6个 磁性开关；
(23)1块 电磁阀安装板；
(24)4个 光电开关；
(25)1个 操作盒；
1套 电气系统；
(1)ET200SP接口模块 ；
(2)16点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器BA 2×RJ45；
(5)* PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45；
(6)16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元；
(7)16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元；
(8)*+A0+2B, 类型A0；
(9)*+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组；
(10)新一代精简面板，按键+触摸操作，12寸显示；
(11)集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态；
(12)24V直流电源；
(13)负荷开关；
(14)安全继电器；
(15) (略) 器；
(16)三色指示灯；
5.输送线≥6400mm；
(1)2套 驱动动力机构，电机≥0.75KW；
(2)2套 K系列减速机；
(3)2套 驱动链轮组（包括两个链轮，一根主轴，间隔套、轴承）；
(4)2套 被动链轮组（包括两个链轮，一根主轴，间隔套、轴承）；
(5)4条 倍速链（长度≥10米）；
(6)2套 升降机框架；
(7)4个 电动滚筒；
(8)16个 不锈钢滚筒；
(9)8个 光电开关；
(10)3个 顶升气缸；
(11)3个 阻挡气缸；
(12)3套 阻挡机构；
(13)3套 升降机构；
(14)6个 电磁阀；
(15)12个 磁性开关；
(16)3个 电磁阀安装板；
1套 电气系统；
(1)ET200SP接口模块；
(2)16点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器BA 2×RJ45；
(5)* PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45；
(6)16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元；
(7)16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元；
(8)*+A0+2B, 类型A0；
(9)*+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组；
(10)新一代精简面板，按键+触摸操作，12寸显示；
(11)集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态；
(12)24V直流电源；
(13)负荷开关；
(14)安全继电器；
(15) (略) 器；
(16)三色指示灯；
6.安全设施；
(1)1套 安全围栏 ≥20米；
(2)1套 安全门；
7.控制系统；
(1)一线品牌控制系统(在立库工作站电控柜）；
(2)S7-1500控制器；
(3)Profinet IO IRT接口，带2端口交换机；
(4)该CPU的单条二进制命令的命令执行时间≤40ns；
(5)大容量工作存储器：300KB用于程序；1.5MB用于数据；
(6)单层组态多至可支持32个模块；
▲PLC和HMI触摸屏的程序编写采用SICAR标准设计；
8.人机操作界面；
3套 人机操作界面；
(1)采用32位ARM CPU；
(2)处理器：32bit ARM；
(3)存储器：Flash:2MB至258MB；
(4)操作系统：嵌入式系统；
(5)显示屏：LCD显示屏，160×160像素，可显示20×20个字符或10×10个汉字；
(6)背光和对比度：键盘可调可控；
(7)键盘：25键，可输入数字、字母、汉字和算术运算符号；
(8)电池：锂电池、兼容AAA于电池或充电电池；
(9)工作温度：-20---50℃；
(10)汉字输入：TP9拼音输入法（全拼、简拼）；
(11)支持语言：ZZDBASE语言、C语言；
(12)实时时钟：高精度、误差15PPM，具有日期、时间和星期功能；
(13)行业支持：内置电力行业DL/T645-1997多功能电能表通讯规约支持；
9.工业交换机；
1套 ≥4个百兆RJ45接口，≥1个单光纤接口，LED诊断，直流24V供电。传输速率≥10/100Mbits/s。电气接口≥4×RJ45接口（10/100Mbits；TP）电源连接：1×3针端；
10.智能产线生产制造执行系统；
1）1套 智能产线生产制造执行系统：
(略) 、数据库、 (略) 页程序及通讯程序组成，通过与生产系统单元的无缝结合，使得生产线具有显著的信息化特点，包括数据采集、数据分析、数据可视化、数据管理等功能；
▲2）1套 智能产线生产制造看板系统：
图形化展示工厂、产线的订单生产执行情况、产量数据等，展现生产设备的实时状态数据，实时生产动态信息FPY、OEE等直观指标。产量、质量、故障的历史数据，汇总分析工厂整体生产情况；
系统模块包括：产线实时看板、生产效率看板、质量看板、设备看板、测试数据看板、仓库看板等；
▲3）1套 智能产线生产排产系统：
以系统订单数据为主线，根据BOM清单、物料数量、设备状态等相关核心要素，使用最短交期、最短工序等算法，对产品进行合理化排产；
系统模块包括： 订单管理、物料管理、BOM管理、生产排程、生产计划、物料计划等；
4）1套 智能产线物料管理系统：
围绕线边库及仓库的生产用物料信息等，管理库存信息、货架库位信息、实时库存看板显示。来料计划入库、工单备料、成品入库、成品出货等生产对接环节。按物料种类、类型、数量，以及当前的库存状况，进行智能库位推荐；
系统模块包括：仓库管理、货架管理、货位管理、来料计划、出货计划、入库、出库、领料、退料、转移、报废、出货、库存查询等；
11.智能制造数字化仿真系统
1套 智能产线数字化仿真软件，具有如下功能：
(1)能够实现智能产线各工作站的三维虚拟仿真。
(2)所模拟的对象仿真模型中涵盖的位置传感器，执行机构等内容的物理特性与实物一致；
(3)支持C#编程语言脚本编写，实现开放式程序控制
(4)支持多类型模型导入
(5)支持多种灯光模式
(6)支持三维，二维资源的实时渲染
(7)支持独特的资源的输入与输出，实现高效的资源管理
(8) (略) 发布
(9)支持动画编缉
(10)支持多媒体文件系统应用
12.智能制造实训系统涉及的课程
1)机械工程基础
2)伺服与运动技术
3)自动化立体仓库技术与应用
4)传感器与检测技术
5)电气识图
6)机器人技术
7)PLC应用技术
8)工业组态控制技术
9)智能工厂系统集成项目技术
10)视觉检测原理技术
11)电力拖动与运动控制
12) (略) 络与通信
13)PLC仿真调试技术
14)智能工厂机器视觉应用
15)智能制造执行系统
13.智能制造实训系统可开设的课程实训项目：
1)机械工程基础
2)伺服与运动技术
3)自动化立体仓库
4)传感器原理及操作
5)电气识图
6)机器人技术
7)PLC基础课程
8)PLC基础编程与指令应用
9)HMI组态与通信
10)自动化工程工艺分析
11)智能工厂生产线设计
12)视觉信号采集与处理
13)三相电机运动控制
14)工业变频器应用
15)多个生产站之间的典型工业通信协议应用
16)单个工作站的仿真调试
17)多个工作站的仿真调试
18)工业机器视觉原理及应用
19）制造执行系统

1

套

3

工业机器人虚拟仿真实训装置

内含《工业机器人虚拟仿真实训装置》16套；
一、总体要求
工业机器人虚拟仿真实训装置包括工业机器人实体手持示教盒、内置计算机主机、工业机器人运动控制器、24寸触摸液晶显示屏、无线键鼠套装、可折叠桌体等内容。其中工业机器人实体手持示教盒支持装载“机器人操作系统软件”功能；内置计算机主机支持装载“工业机器人离线仿真软件”及机器人实训台模型功能；使用设备时，使用者手持工业机器人实体手持示教盒，支持选择打开某一个品牌工业机器人示教系统，对数字虚拟环境中的虚拟机器人工作站进行示教编程操作并完成虚实结合的工业机器人实训任务的功能；
▲二、技术参数
1.输入电源：单相AC 220V±10%≥50HZ；
2.输入功率≥500w；
3.设备外形尺寸≥800mm×800mm×1300mm（±50 mm）；
4.本质安全：支持接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
三、功能要求
▲1. (略) 采用数字化的工业机器人工作站模型，保留真实的工业机器人控制器及手持示器教器；
2.要求外部可与PLC互联互通，支持多类型的通信协议，可实现与主流品牌PLC信号交互，包含西门子、三菱、汇川、信捷等，方便用户实现PLC驱动虚拟仿真，快速打造集成应用的数字孪生系统；
四、工业机器人离线仿真软件功能要求
▲1.总体要求
工业机器人离线仿真软件要求至少包括三维机械设计模块、电气原理图设计模块、工业机器人离线仿真模块等内容。基于这些模块实现工业机器人离线仿真从定义工作站元素到构建离线仿真工作站、运动轨迹规划、工业机器人运动仿真模拟到最后并生成后置编码，导入到实际机器人中运行，实现从虚拟仿真到实践验证的全过程学面，实现从2D到3D的自然过渡。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；
要求采用图形化的操作手柄方向盘，实时操控整个三维建模过程。融合拉伸、旋转、平移、对齐等众多可视化操作过程；
要求将二维草图的尺寸和几何约束上升到三维空间，实现三维可驱动尺寸、三维几何约束的建模体系。三维可驱动尺寸即为PMI，可以实现从CAD到CAM的完整尺寸链的传递。修改三维尺寸的同时，自动实时捕获几何约束关系，实时规则自动赋予，以保证所有的设计修改在可控的范围内完成。应是实时操作，无需等待，即可完成设计修改；
要求可以编辑修改来自异种CAD的模型数据。根据适用的实时规则，自动增加三维可驱动尺寸，自动识别和维护设计意图。通过方向盘即可使用对模型的编辑修改，并且可以使用简单的拷贝、粘贴，来实现多异种CAD数据的重用。实时剖面实现了二维直接驱动三维的能力；
要求无需打开零件，即可在装配环境下同时直接编辑修改多个零部件。在编辑多个零件的时候，实时规则、三维几何约束等自动应用到所编辑模型上；
▲（3）曲面设计要求
要求可以通过编辑曲面的边线，调整边线和控制点，改变曲面外形。曲面可转换为实体，实体也能提取为曲面；
（4）钣金设计要求
要求软件将自由参数化建模技术与钣金设计相融合，实现钣金和零件相互转换，可以将薄壁零件转换为协同钣金：将由均匀厚度组成的特征零件或协同零件变换为由平板和弯边组成的协同钣金模型。同时至少附加以下特征：展平、卷边、折弯、封闭二折、三折，冲压除料、百叶窗、角撑板、加强筋、压花等。通过使用自由参数化建模技术，可以实现钣金展平和材料优化；
▲（5）焊接件设计要求
要求在3D环境下，先将零部件装配完成，然后再进行焊接操作。在3D环境下增加的焊缝等标注，会自动带入到2D工程图环境。同时，在3D环境下增加的焊锡，它的重量也如实反应在装配里；
▲（6）框架设计要求
支持空间 (略) 径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架功能；
（7）装配设计要求
软件内嵌动画编辑器，采用三维动画技术模拟机械的外形、材质、零部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等一系列真实的事物以动态视频的形式演示出来；
▲（8）完整混合2D/3D要求
要求能够平滑过渡2D ，充分利用现有的教学材料，全面读取二维图纸（DWG /DXF双向），将2D尺寸自动转变为3D可驱动尺寸，平滑过渡3D（唯一实现）。要求软件可以将二维CAD和三维建模相融合，三维模型导出二维工程图纸，二维CAD图纸智能关联三维模型，同时支持将2D草图轮廓和尺寸信息通过自由参数化建模技术快速生成3D模型；
▲（9）高效快速迁移异种CAD数据要求
1）要求软件全面兼容主流CAD软件数据，无论是原生设计文件还是通用格式文件都能直接导入，还可对导入模型的几何结构进行直接编辑和变更设计；
2）要求可以简化从其他行业软件到改软件的三维模型和二维图形的数据迁移。批量迁移Solidworks/Creo/Inventor 零件、装配、图纸文件，包括属性、装配关系等，保留主要SolidWorks 设计意图，图纸与3D模型仍然保持关联。识别孔和螺纹参数、继承材料表，装配关系，例如平面配对、平面对齐、同心等，保留配置、抑制、系列零件和替代位置；
▲3.电气原理图设计模块功能要求
要求软件支持电气原理图的绘制，集成丰富的电气零件库从按钮开关、保护、电气常用符号、传感器、电源、电机负载、接触器、线路连接等。支持用户自定义绘制元件符合，快速的绘制电气原理草图，自动标注尺寸，支持元件块的定义，支持dwg的元件符号块，支持生成连接线图表，导线图表，以及对图纸的定义；
4.工业机器人离线仿真模块功能要求
（1）工业机器人自定义模块
主要功能要求：
1）输入模型：要求支持多CAD格式模型，转换成solidcenter格式；
2）保存至本地库：要求用户可以自定义的文件的分类保存；
3）自定义机器人：要求用户定义用于仿真的机器人；自定义机器人可以根据相关参数建立机器人的参数建立机器人的模型，包括可以验证机器人的D-H建模模型以及机器人的工作空间等，完成建模后的机器人保存在数据库中可用于仿真；
4）自定义机构：要求用户可以定义用于仿真的机构（如变位机等）；
5）自定义工具：要求用户可以定义用于仿真的法兰、快换、外部工具；
6）自定义零件：要求用户可以定义参与仿真的零件，可以定义若干抓取点（CP）、放开点（RP）；
7）自定义底座：要求用户可以定义机器人的安装底座；
8）自定义后置：要求用户可以定义机器人的后置代码类型；
9）自定义状态机：要求用户可以定义两种以上状态的物体；
▲（2）工作站/项目树模块
1）工作站模块要求用于工作站元素的搭建、工作站数据管理，包含新建、打开、保存和另存为工作站。工作站数据管理，应显示当前工作站的设备信息、设备间的关系信息、机器人的运动特征信息等可打开不同用户定义的不同工作站，并可以导入云端和本地的机器人、工具、以及自定义的零部件，并能在不同电脑上使用；
2）项目树模块内容要求涵盖工作站的所有设备信息，包含有零件、工具、状态机、底座、机器人、工作机构（直线导轨、数控机床等）、坐标系等信息，用户可以在项目树上清楚的看到整个工作站的组织结构，并能进行一些快捷操作；
（3）路径轨迹模块
路径轨迹模块要求至 (略) 径、 (略) 径、创建 (略) 径、编译、生成仿真文件、校准等七个部分组成。具体功能要求如下：
1）路径类型：边特征：选取轮廓上的边生成轨迹点；一个面的一个环：选取面的外环、内环（连续/不连续）生成轨迹点；
2） (略) 径：可以将已 (略) 径导入使用；
3） (略) 径： (略) 径保存；
4）创建点：创建关节点和目标点，用于机器人仿真；
5）创建目标点：根据机器人末端想要移动点的空间位置创建点坐标；
6）创建关节点：根据机器人的各个关节的姿态来创建空间的点的位置；
7） (略) 径：基于特征 (略) 径；
8）编译：机器 (略) 径之后 (略) 径的合理性，编译是为了验证 (略) 径点是否可达；
9）生成仿真文件：开始虚拟仿真前需要生成用于仿真的程序文件；
10）校准：用于虚拟环境和实际环境坐标校准；
（4）控制面板/调试面板模块
1）控制面板：要求控制面板可以通过拖动条示教机器人运动，包含机器人的正向求解和逆向求解模块，机器人空间下的平移和旋转是逆向求解的过程，下方关节空间的拖动条是机器人正向求解的过程；
2）调试面板：要求调试面板中 (略) 径点，在路径生成的轨迹的基础上进行修改、优化；
（5）多品牌示教器模块
要求至少支持恒锐、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、广数、埃夫特等示教器虚拟示教功能；
（6）仿真/调试模块
1）控制工作站的仿真过程，生成机器人的后置代码，支持虚拟和实际环境下调试代码；
2）仿真/碰撞检测：仿真虚拟环境中机器人的运动，同时可以检测运动中是否有碰撞；
3）程序调试：通过已有程序或者编辑新的程序设置对应的机器人运动指令，并且可以驱使机器人运动；
5.运动小车控制模块仿真软件
（1）仿真软件以158GA运动小车为开发模型，结合计算机虚拟仿真技术，PLC控制虚拟映射技术，动态实时仿真技术、数字驱动仿真技术、3D动画仿真技术、PLC通讯技术、高速动态采集技术等，保证系统的先进性和运行时良好性能，为学生学习PLC控制 (略) ；
（2）虚拟载体配置有步进电机，可以用真实的PLC进行控制其运动，通过程序处理的结果反映到虚拟载体上，并带有一定的物理属性；
（3）虚拟载体具有滚珠丝杠、螺母副载体、导杆支持模型、弹性联轴器等，可以在外部PLC程序控制下进行实时运动；
（4）虚拟载体具有三个固定位置光电传感器、接近传感器检测及电气与机械两种类型的极限保护仿真功能，可以实时把传感器状态传递给外部PLC控制器进行处理；
（5） (略) 支持所有厂家的PLC机型通讯。支持使用USB接口进行通讯；
（6） (略) 支持各类型的传感器信号输入；
（7）所有载体均采用3D技术造型；
（8）仿真软件支持PLC的基本指令、功能指令、计数器、计时器及各类型数据寄存器的使用；
（9）仿真软件支持三菱、西门子、欧姆龙、松下、汇川、霍尼韦尔、AB、发那科等PLC的编程软件；
（10）仿真软件支持西门子LOGO! 、西门子S7-200 smart 、西门子S7-1200、S7-1500、博图等编程软件；
（11）虚拟载体的运动完全由PLC进行控制，可以任意改变PLC程序，载体动作也会相应的展示PLC程序的处理结果；
（12）仿真软件同时可以支持PLC的虚拟输入、虚拟输出、真实输入、真实输出等功能；
6.维修电工电力拖动仿真软件
支持对电气元件结构、作用、安装、接线、电路分析的多媒体教学和熟悉电 (略) 的虚拟接线实训及应知考核测试功能，电力拖动仿真软件包含≥12种电拖专业里最基础、最 (略) ， (略) 分为元件结构、原理分析、实际接线、课堂练习四大模块；
五、拟开展实训项目
1.虚实结合工业机器人编程调试
（1）工业机器人示教器运动操作实训；
（2）工业机器人工具坐标实训；
（3）工业机器人工件坐标实训；
（4）工业机器人基本参数设置；
（5）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务；
2.虚实结合工业机器人模块调试
（1）工业机器人快换模块虚拟实训；
（2）工业机器人轨迹模块虚拟实训；
（3）工业机器人绘图模块虚拟实训；
（4）工业机器人搬运模块虚拟实训；
（5）工业机器人码垛模块虚拟实训；
（6）工业机器人电机装配模块虚拟实训；
（7）工业机器人供料模块虚拟实训；
（8）工业机器多工位旋转模块虚拟实训；
（9）工业机器人变位机模块虚拟实训；
3.工业机器人离线仿真软件使用
（1）工业机器人自定义实训；
（2）工具、零件、机构等自定义实训；
（3）状态机自定义实训；
（4）工业机器人工作站搭建实训；
（5）工业机器人虚拟示教实训；
（6）工业机器人轨迹及事件编辑实训；
（7）工业机 (略) 径生成实训；
（8）工业机器人应用仿真及调试实训；
（9）工业机器人码垛工艺包实训；
（10）工业机器人分拣工艺包实训；
七、设备配置要求
1.示教盒
≥10.1寸屏LVDS；
≥10.1寸电容触摸；
HE2B-M200PY 和泉使能按钮；
NanoPi Fire2A S5P4418树莓派；
2.工业机器人控制器；
3.人机界面≥24寸；内存≥16GB；硬盘容量≥256GB；
4.内置开关电源；
5.三插电源线，长度≥3米；
6.可折叠工作台尺寸≥800mm×800mm×1300mm（±50 mm）；

7.多品牌工业机器人示教系统软件

1

项

4

台式计算机

1.主频≥3.1GHz，≥6核心，内存：≥16G DDR4 2666，最大支持64G，硬盘：≥256G 固态硬盘+1TB；
2.扩展槽：≥2个 M.2 ； ≥1 个 PCIe(x1) ； ≥1 个 PCIe(x16)；
★3.显卡：≥2G独立显卡；
4.显示器: ≥23.8寸液晶显示器；

12

套