中铁十一局集团汉江重工有限公司隔板单元机器人自动焊接工作站采购招标澄清函

中铁十一局 (略)

隔板单元机器人自动焊接工作站

采购招标澄清函

——招标编号：CRCC1118-ZDHHJ-2023-002

澄清内容如下

一、时间澄清

凡有意参加投标者，请于2023年 07月01日至2023年07月15日（法定公休日、法定节假日除外），每日上午8时30分至11时 30 分，下午2时 30分至5 时 30 (略) (略) 樊城区中航大道22号中铁十一局 (略) 一楼101室购买招标文件。

二、工作站配置需求

1.采取全龙门形式布置工作站，配置两台焊接机器人且能够独立或联动工作，外部轴集成到控制柜，具备联动功能。

2.采用机器人免示教技术，不需要模型导入，应用 3D 扫描传感器对工件进行扫描，识别焊缝数量和形式，获得焊缝位置，规划焊接路径，生成焊接程序，焊接机器人系统自动执行焊接作业，焊接过程中，应用点激光传感器对焊缝进行精确定位，应用电弧跟踪实时跟踪焊缝路径。

3.行走系统有效距离约 24 米，机器人有效焊接区域达到 5米。

4.我方要求设备出现故障能够在较短的时间内恢复（简易配件 3天，核心构件7天），即要求供方设计时针对设备易损件等其他简易配件尽可能使用标准件装配，其他核心构件在满足使用要求的前提下优选国产，国外进口部件要求厂家有备品。

5.生产过程中，不需要模型导入及示教；具备参数化设定功能；焊接数据监测功能；自动清枪剪丝功能等。

6.为保证工作站长期稳定运行，对工作站的关键组成件的品牌及规格做如下要求：

1.机器人

2.焊接电源

3.焊枪

4. 扫描传感器

5. 焊缝精定位传感器

6. 智能免示教焊接系统

7.控制系统

⑴ 控制系统PLC及其它电气控制元件：采用西门子、施耐德或同等国际知名品牌；

⑵ 控制系统具备集中控制机器人、焊接电源、焊接工装的功能。对机械手、送丝机、工装、冷却系统的故障需能够给予提示报警、停机；

⑶ 系统设置触摸屏，触摸屏上设置急停、启动、停止、模式选择开关、模式启动按钮等功能。触摸屏可以实时显示系统的运行状态，网络工作状态、各接近开关及设备的工作状态，具有实时故障报警功能。以及相关信息的选择与确认，实现系统的相关工作的可追溯性。

8.信息化展示

预留智能信息化接口，提供可视化的产能统计报表等实时信息。

以上澄清作为资格预审文件的有效组成部分，投标人在投标时应对上述修改作出实质响应。请投标人收到本澄清后，签署招标公告当中的附件六，原件 (略) (略) 樊城区中航大道22号中铁十一局 (略) *@*63.com