(略) 焊接 (略) 技术要求变更说明:
技术要求参数中加上★为必须满足项,原要求焊接电源负载率≤60%现更正为≥60%,其它技术要求如下:
二、投标产品技术参数配置及要求
1、主要产品说明:
(略) 因培训考核需求添制两套焊接 (略) 所需焊接机器人、焊接电源、送丝机、焊枪、 (略) 、变位机及相配套控制电器装置、焊接软件等硬软件,项目包括安装、调试、培训指导等服务为交钥匙工程, (略) 能立即开展焊接机器人培训教学考核工作。
2、主要产品持术参数配置及要求
2.1 焊接机器人(推荐品牌:ABB、FANUC、 KUKA、OTC。)
2.1.1功能要求:焊接机器人应具备如下功能:
★①临时停点自恢复:焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时,排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令,机器人可从任意位置自动到暂停的 (略) 焊接。
★②清枪剪丝功能。机器人通过程序软件自动实现焊枪清理和剪丝,确保起弧良好,焊缝寻位准确。
★③焊缝寻位功能:在工件焊接变形或组对不准确时,机器人可自动寻找焊缝初始位置和终点位置,还可配合相应软件实现焊缝跟踪和多层多道焊接。
★④专家数据库:通过在程序中设定必要的焊接条件,系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。
★⑤示教编程:通过机器人配置的示 (略) 编程。
★⑥故障自诊断:焊机和机器人对各种 (略) 判断,并尝试自动修复,
不能自动修复的故障通过显示故障代码提供相关故障信息。
★⑦焊枪摆动:在焊接时可实现平摆和钟摆功能,在填充和盖面时保证焊道美观。
2.1.2 技术参数要求:
★控制轴数
6轴
★安装方式
地面、顶吊
★可达半径
≥1.4m
★动作范围
J1轴旋转
≥240o
J2轴旋转
≥240o
J3轴旋转
≥170o
J4轴手腕旋转
≥360o
J5轴手腕旋转
≥260o
J6轴手腕旋转
≥700o
★手腕最大负载能力
≥3Kg
各轴运动速度
J1轴
≥150 o
J2轴
≥150 o
J3轴
≥220 o
J4轴
≥340 o
J5轴
≥380 o
J6轴
≥650 o
★重复定位精度
≤±0.08mm
★机器人运动噪音
<75db
2.1.3机器人控制器要求
★与机器人同一品牌,中文界面,支持多种工业标准控制总线并至少包含Ethernet、Devicenet,可高 (略) ,同步控制轴数≥12。
2.1.4彩色示教器与软件包
★ 与机器人本体为同品一牌★(配套)具备 (略) (略) 功能,示教器中文界面操作方便。
2.2焊接电源要求:
(1)★电源:三相380V±10% 50Hz
(2)额定输入功率:25KW
(3)★负载持续率:≥60%
(4)★输出电流范围:30~500A
(5)★输出电压范围:15~40V
(6)★功率因数:≥0.87
(7)★冷却方式:水冷/ 气冷
(8)★通讯接口: (略) 配焊接机器人无缝对接,满足焊接机器人完成不同材料及多种焊接工艺要求,并可储存大于80套的焊接参数。
(9)★控制方式:全数字化控制方式。
2.3送丝机要求:
(1)★送丝规格:ф0.8mm、ф1.0mm、ф1.2mm、ф1.6mm。
(2)送丝速度:1~22mm/s;
(3)★控制方式:直流伺服。
2. 4 焊枪要求
规格型号:
TBI 7G
额定电流:
310A,暂载率60%
冷却方式:
气冷
焊丝尺寸:
0.8-1.6mm
2. 5 变位机要求:
输入电源电压
三相四线AC380V 50Hz
★翻转范围
≥±360°
最大翻转速度
≥100°/sec
★最大负载
≥500kg
★重复定位精度
±0.03mm(R=250mm位置)
2. (略) 要求:
★最大剪丝不小于1.6mm,清枪时间不大于5s,噪音<75db。