申购单号:CB*
申购主题: (略) (略) 建设（第一期）
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后10天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | (略) | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 赛曙科技 |
| 型号 | ECVTA-C |
| 规格参数 | (略) 适用于中国大学生计算机设计大赛-智能工业视觉专项挑战赛。平台包 (略) 和设备，符合参赛要求，已经做好集成安装和配置，配套显示器、 (略) 卡和键鼠外设，包含教学课程。1.平台功能：可实现图像采集、尺寸测量、读码、识别、检测等基础模块功能和图像分割、实例分割、目标检测、字符识别、图像分类、OCR、读码等深度学台功能：通过遥控，可操作机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转及独臂机构的前后上下运动；☆2、硬件含完整的130轮式机器人底盘1套（车架≥1个、电机≥4台、130mm轮胎≥4套）、电机驱动≥2台、锂电池≥1块、遥控器≥1台、接收机≥1台、独臂机构≥1套（结构架1套、电机2台）；3、130轮式机器人底盘：轮胎直径≥130mm，宽≥60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径≥36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔；4、电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接 (略) PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实 (略) 电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸约为78*74*26mm；5、锂电池：3S锂电池，标称电压≥11.1V，标称容量≥2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60；6、遥控器：不少于6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸约174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸约40.4*21.1*7.35mm；7、独臂机构：铝合金结构，钢制转轴，能实现前后和上下两个自由度的运动；使用40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径≥40mm，出轴直径8mmD型；8、机器人参数：额定供电≥12V，外形尺寸约480*450mm*230mm，重量不小于6.5kg；☆9、课程理论+实践不少于16课时，配套有实训手册等。 |
| 质保及售后服务 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 自动机器人 | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 赛曙科技 |
| 型号 | SASU-AUR2020B |
| 规格参数 | 自动机器人讲解了自动机器人的机械设计、传感和控制系统、控制思想和算法实现。课程内容分为：应用场景需求分析、自动机器人机械结构设计、运动学控制原理，传感器检测和控制系统原理、比赛自动机器人控制思想和算法实现，自动机器人应用实践。1、平台功能：能自动实现巡线巡逻、驱逐、避障、推杆功能，传感器参数可根据现场情况进行标定并储存；可通过蓝牙远程调试机器人；2、硬件含完整的轮式机器人底盘1套（车架≥1套、电机≥4台、轮子≥4个）、电机驱动≥2台、锂电池≥1块、遥控器≥1台、接收机≥1台、巡线传感器≥2个、键盘≥1个、、红外传感器≥6个、TOF传感器≥4个、自动车控制板≥1块、推杆机构≥1套；☆3、机械底盘：驱动电机为40W直流有刷电机，额定电压≥24V，搭配行星齿轮减速箱和编码器；轮子直径≥80mm，宽≥20mm，由铝合金材质轮毂包胶工艺制成；4、电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接 (略) PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现至 (略) 电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸约为78*74*26mm；5、锂电池：6S锂电池，标称电压≥22.2V，标称容量不小于2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60；6、巡线传感器：不 (略) 巡线传感器板，5V供电，串口数据输出；7、键盘：由不少于12位按键及OLED液晶显示屏组成，用于机器人状态查看、指令控制；☆8、红外测距传感器：位于机器人四周，不 (略) ，负责场景识别；检测距离范围为20~150cm；信号输出类型为电压模拟信号；外形尺寸约为29.5*13*21.6mm；标称功耗不大于33mA；供电电压4.5~5.5V。9、TOF传感器：工作电压为3.3V~9V；工作电流15mA~30mA；测量频率≥50Hz；数据输出为开关量；外形尺寸约15*35mm；10、推杆机构：铝合金材质，最高点与地面距离≥250mm，能实现障碍栏推杆功能；11、自动车控制板：24V供电，能采集模拟量、开关量、UART等传感器数据，能控制电机闭环运动，带有可拆卸的蓝牙模块。12、机器人参数：24V供电，425*304*280mm，重量不小于4kg；☆13、课程理论+实践不少于32课时，配套有实训手册等。 |
| 质保及售后服务 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 人形格斗机器人 | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 赛曙科技 |
| 型号 | EHUFTRO |
| 规格参数 | 人形机器人讲解了人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人不少于16个关节组成可完成前进、后退、转弯、前滚翻、后滚翻、侧手翻、肘击、防御、勾拳、拳击、倒立、做俯卧撑、伏地起身等动作。机器人采用超高精度的舵机，使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制软件以及机器人组装套件。1.运动功能：模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等动作，支持用户自行开发2.尺寸：（肩宽）约244mm×（身厚）约140mm×（身高）约442mm；3.硬件包含至少1个人形机器人，至少1套电池与充电器，至少1个遥控器，至少1个下载线；4.自由度：≥16；5.关节精度：理论精度不小于0.066°、角度范围不小于360°；6.堵转扭矩：≥45Kg/cm（空心杯/钢齿）；7.重量：约2.2千克；8.电池容量：≥2000mAh；9.充电时间：约60分钟；10.最大步行速度：≥5cm/s；11.软件含上位机控制软件（Windows版）软件源码等。12.可参加人形格斗机器人比赛13.课程理论+实践≥36课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包； |
| 质保及售后服务 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 商服机器人-机械臂版 | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 赛曙科技 |
| 型号 | EROSC-C |
| 规格参数 | 商服机器人机械臂版是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务） (略) 。机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenC (略) 理技术，实现在线Al模型训练、道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。1.应支持室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务等功能；2.支持通过激光雷达和机器人里程计感知环境状态，自动生成二维或三维的环境地图；3.支持根据里程计、激光雷达等传感器和S (略) 地图等数据，经过定位导航算法融合，计算出安全可靠的机器人运动控制指令；4.支持通过 (略) 径，使机器人避免与障碍物发生碰撞的同时找出最 (略) 线；5.支持在图形监控环境中通过三维视图观测机器人运动过程；6.支持在室内构建地图，语音交互后机器人带领顾客到达指定点；7.支持语音交互：基于语音识别、语音合成、自然语言理解等技术，为多种应用场景下，使机器人可以进行人机交互；8.支持人脸/人物检测：基于深度学习，准确检测图片和视频中的人脸/人物信息；9.支持智能安控：实现生物入侵检测、安全监督等功能；10.支持垃圾巡检：提取目标物体角度、位置信息，使用机器人完成实时检测场景垃圾数量，并语音播报实现垃圾检测工作；11.支持餐饮服务：通过机械臂抓取食品和饮品，通过定位导航准确到达指定位置进行送餐；☆12.支持大模型：融合大语言模型(LLM)与多模态大语言模型(MLLM)，进一步拓展了智能餐饮场景的应用，使机器能够像人一样思考；13.不少于1块边缘计算卡，不少于1块驱动控制器，不少于1个摄像头，不少于1个激光雷达，不少于4个超声波传感器，不少于1个陀螺仪，不少于4个编码器，不少于1个电量计，不少于1套机械臂，不少于1套无线键盘鼠标，不少于1个遥控器，不少于1块电池，不少于1个显示屏，不少于1个电源充电器；14.机器人尺寸：长*宽*高约为45.0cm*40.0cm*107.8cm；15.应支持Linux系统：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系统：ROS-Melodic；☆16.控制主板为边缘计算卡，不少于4核，主频不少于1.8GHz，内存不小于4GB，存储不小于64GB；17.控制单元不少于1个STM32单片机，电机驱动高精度速控≥40ns/30KHz；18.不少于1个深度体感摄像头，最高分辨率≥1280*720；19.不少于1个显示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1个喇叭，应支持触屏功能；20.不少于1块锂电池，额定工作电压≥24V ，电池容量≥*mAh；21.不少于4个带编码器直流减速电机；22.不少于4组超声波传感器，应支持障碍物检测，检测距离≥500mm，探测精度±2%；23.不少于1个激光雷达模组，测距范围≥12m，扫描角度不少于360°，测距分辨率≤0.5mm，测量频率≥4000Hz；24.不少于1个IMU6轴惯性传感器，应包含三轴加速度计和三轴陀螺仪；25.不少于6个自由度的机械臂，关节电机为伺服电机，抓取动作半径≥0.3m，末端负载≥1500g，臂展长度≥0.8m；26.应支持Ethernet、USB、WiFi等通信协议；27.建图范围约为20m*20m；28.建图精度≥0.03m；☆29.商服机器人课程理论+实践不少于48课时，机械臂课程理论+实践不少于36课时，应包含课程大纲、课程讲义、实训手册、课件、教案、实践代码、视频文件以及考核资料包等；☆30.应包含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底层支持库(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；31.应支持AI教学实训、AI科普、展览展示、 (略) 场景、大学生赛事等场景。 |
| 质保及售后服务 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | 商服机器人赛事版-场地 | 1.0 | 2000.0 |
| 品牌 | 赛曙科技 |
| 型号 | EROSC-CA |
| 规格参数 | 中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）专用场地。1.场地尺寸为：6m*6m，四周布置封闭的围栏拼接板组装，内部摆放道具及元素；2.元素：咖啡杯道具、可乐杯道具、瑞士卷道具、圣代道具、汉堡道具、奶酪道具、 (略) 贴字、 (略) 贴字等；3.道具：4套餐桌、2个障碍物、1套取餐台等；4.黑白3cm胶带各一卷。 |
| 质保及售后服务 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
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