东北大学2024年9至12月政府意向-切削加工自动上下料系统和智能制造模块化可重组实验系统详细情况1

A*教学仪器

切削加工自动上下料系统 一、主要功能 采用机器视觉技术实现切削加工前毛坯和加工后零件的特征识别和位姿判断，采用多轴工艺机械臂配合柔性夹持末端执行器对毛坯及加工件进行精准装夹和上下料。 二、技术参数 1、机器人运动半径不低于2米 2、末端负载能力不低于30kg 三、主要配置 1、机器人自动移动模块、柔性夹持模块等 2、专用料仓 3、 (略) 4、表面切屑清理模块、视觉定位模块（开放二次开发接口） 5、单元总控接口 智能制造模块化可重组实验系统 一、主要功能 智能 (略) 通过两种工业中最常用的运动模块，直线运动模块和旋转运动模块，然后配合丰富的末端执行器可变换组合成工业机器人类、数控机床类及机电控制类三大类的经典结构，提供从机械结构、电气控制、运动学分析及编程控制等全过程的实训项目，让学生深刻掌握机电传动、运动控制、数控技术、机器人、机器视觉以及增减材制造技术，全面地系统地学习智能制造相关基础技术，助力智能制造相关专业的实践教学。